本发明专利技术公开了一种铁路隧道智能巡检装置及其使用方法，所述巡检装置包括控制主板、机箱、辅助光源、数码相机和报警器；控制主板中安装专用软件；专用软件对数码相机拍摄的数码照片进行分析、处理和保存；当处理结果超出设定范围时，报警器工作；当控制主板上的通讯接口与外部计算机或远程服务器连接时，控制主板将处理结果传送给外部计算机或远程服务器；当控制主板上的通讯接口与外部计算机或远程服务器保持连接时，能够实现隧道巡检远程监控和实时报警。所述巡检装置使用方法：在隧道的专用轨道上自动行走，将数码相机拍摄的数码照片和传感器获取相关信息送计算机分析处理。本发明专利技术的装置的构造配置科学合理，无人值守，巡检范围广。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，所述巡检装置包括控制主板、机箱、辅助光源、数码相机和报警器；控制主板中安装专用软件；专用软件对数码相机拍摄的数码照片进行分析、处理和保存；当处理结果超出设定范围时，报警器工作；当控制主板上的通讯接口与外部计算机或远程服务器连接时，控制主板将处理结果传送给外部计算机或远程服务器；当控制主板上的通讯接口与外部计算机或远程服务器保持连接时，能够实现隧道巡检远程监控和实时报警。所述巡检装置使用方法：在隧道的专用轨道上自动行走，将数码相机拍摄的数码照片和传感器获取相关信息送计算机分析处理。本专利技术的装置的构造配置科学合理，无人值守，巡检范围广。【专利说明】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
铁路隧道在长期的运营过程中将出现断面变形、路基沉降、衬砌脱落和附属设施移位、掉落等问题。目前，对隧道运营状态的检测的主要方式是依靠人工巡检，即在列车运行的天窗时间段内，巡检人员通过肉眼和携带的简单有限的工具仪器进洞测试。其不足之处:人工巡检方式对故障检出率与人的状态有关系，容易出现漏检情况；对于长大隧道，人工巡检时间长，没有足够的天窗时间留给巡检人员。中国技术专利“ZL201320253220.6隧道监测监控装置”公开了一种采用摄像机和红外传感器和照明灯对公路隧道进行视频监控和CO监测的设备。中国技术专利“ZL201220527159.5隧道监测仪”公开了一种采用固定相对安装的红外线发射光源和接收部件检测隧道内的能见度和CO浓度的设备。上述两个技术专利的装置虽然能够满足一定的使用要求，但其不足之处:它们都固装安装在隧道两侧的某个地方，监控区域小，不具有隧道断面检测、路基沉降检测、衬砌脱落和附属设施移位、掉落检测等功能。中国专利申请“201110380039.7基于GIS的城市轨道交通运营隧道监测预警系统”公开了一种基于GIS的城市轨道交通运营隧道监测预警系统，其包括以下步骤:a、采集运营隧道内关于X、Y和Z三个方向的结构变形数据，并将采集到的结构变形数据自动传送至监控中心的服务器；b、监控中心的控制系统读取服务器中的结构变形数据且进行分析预警判断；c、如果b步骤中结构变形数据超过相应的设定阈值，控制系统将分级别产生预警记录且将不同级别的预警信号发送给GIS，GIS根据不同级别的预警信号在GIS地图以不同颜色进行预警显示；d、控制系统根据不同级别的预警信号通知相关人员进行排险处理，排险完成后控制系统自动消警并恢复正常状态，实现闭环管理。该专利技术基于GIS，实现对城市轨道交通运营隧道监测数据的采集、传输、实时显示与及时预警的自动化和集成化。其不足之处:该专利技术只是针对隧道结构变形单一参数的采集、传输、实时显示与及时预警的系统架构，不是具体实现数据采集的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够自动巡检监控铁道隧道的路基、钢轨、衬砌、附属设施的状态，以及隧道内的温度、湿度、有害气体浓度、粉尘浓度、火灾情况和行车安全的。本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现: 所述巡检装置包括控制主板、机箱、辅助光源、数码相机和报警器，控制主板安装在机箱内，辅助光源、数码相机和报警器与控制主板电连接；所述机箱上安装行走装置，行走装置的控制部分与控制主板电连接；所述数码相机在行走装置行走的过程中拍摄数码照片；所述控制主板中安装专用软件；专用软件对数码相机拍摄的数码照片进行保存、分析和处理；当处理结果超出设定范围时，报警器工作；当控制主板上的通讯接口与外部计算机或远程服务器连接时，控制主板将处理结果传送给外部计算机或远程服务器；当控制主板上的通讯接口与外部计算机或远程服务器保持连接时，能够实现隧道巡检远程监控和实时报目O所述机箱上安装用于检测隧道断面尺寸的红外线轮廓测量仪，红外线轮廓测量仪能够绕平行于隧道长度方向的轴线作360度的旋转，红外线轮廓测量仪与控制主板电连接。所述机箱上安装隧道衬砌损伤探测仪，隧道衬砌损伤探测仪与控制主板电连接。所述机箱上安装温度传感器、湿度传感器、气体浓度传感器、烟雾检测传感器和粉尘浓度传感器，它们均与控制主板电连接。所述机箱上安装一个读卡器，在与读卡器行走线路上对应的隧道内壁上布置若干个IC卡,读卡器与控制主板电连接。所述巡检装置的使用方法: 1)在隧道内两侧壁上各安装一条供行走装置运行的巡检轨道，在隧道的一端或两端安装过渡轨道，过渡轨道与两侧的巡检轨道(16)相连接； 2)在巡检轨道的上方或者下方的隧道内壁上设置具有不同标注号的标识，当数码相机拍摄隧道内数码照片时，数码照片上能够清楚地看到标注号；上述标识之间的坐标、形状和大小是事先确定且已知的； 3)将一台所述巡检装置安装在巡检轨道或过渡轨道上； 4)设置数码相机的取景高度不小于隧道的净空高度； 5)所述巡检装置工作时，按照设定的时间间隔或者行走距离，通过数码相机(6)获取数码照片、或者通过已经安装的传感器获取相关数据参数； 6)将第一次使用时获取的数码照片作为所述装置的标准样本予以保存；从第二次使用开始，通过控制主板中的专用软件和程序根据标识的形状和位置将步骤5)的数码照片校正后与标准样本比较，发现异常后，报警器报警；通过已经与外部计算机或服务器保持连接时，控制主板向外部计算机或服务器报警，并发送相关数码照片和数据； 7)当已经安装的传感器获取的数值超过设定值时，报警器报警；通过已经与外部计算机或服务器保持连接时，控制主板向外部计算机或服务器报警，并发送相关数据； 8)多个隧道内的巡检装置与一台计算机组成隧道群监控网。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点:1.具有自驱动走行装置，实现自行移动巡检；2.隧道断面变形量、路基沉降量、关键气体浓度等多参数检测；3.自行分析检测结果，无异常情况仅仅上传分析处理后的结果到监控中心存储、统计，出现异常情况则进行报警并上传图片和数据；4.可远程控制巡检系统，实现无人值守。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术一实施例结构示意图； 图2为图1的右视图； 图3为单台装置现场使用示意图； 图4为两台装置现场使用示意图； 图中:1-行走装置，2-控制主板，3-主板支座，4-机箱，5-辅助光源，6-数码相机，7-红外线轮廓测量仪，8-温度传感器，9-报警器，10-隧道衬砌损伤探测仪，11-湿度传感器，12-读卡器，13-气体浓度传感器，14-烟雾检测传感器，15-粉尘浓度传感器，16-巡检轨道，17-1C卡，18-钢轨及路基，19-隧道横截面垂直中心线，20-隧道横截面轮廓线。【具体实施方式】所述巡检装置: 参考附图:所述巡检装置包括控制主板2、机箱4、辅助光源5、数码相机6和报警器9，控制主板2安装在机箱4内，辅助光源5、数码相机6和报警器9与控制主板2电连接；所述机箱4上安装行走装置1，行走装置I的控制部分与控制主板2电连接；所述数码相机6在行走装置I行走的过程中拍摄数码照片；所述控制主板2中安装的专用软件；专用软件对数码相机6拍摄的数码照片进行保存、分析和处理；当处理结果超出设定范围时，报警器9工作；当控制主板2上的通讯接口与外部计算机或远程服务器连接时，控制主板2将处理结果传送给外部计算机或远程服务器；当控制主板2上的通讯接口与外部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铁路隧道智能巡检装置，所述巡检装置包括控制主板（2）、机箱（4）、辅助光源（5）、数码相机（6）和报警器（9），控制主板（2）安装在机箱（4）内，辅助光源（5）、数码相机（6）和报警器（9）与控制主板（2）电连接；其特征在于：所述机箱（4）上安装行走装置（1），行走装置（1）的控制部分与控制主板（2）电连接；所述数码相机（6）在行走装置（1）行走的过程中拍摄数码照片；所述控制主板（2）中安装的专用软件；专用软件对数码相机（6）拍摄的数码照片进行保存、分析和处理；当处理结果超出设定范围时，报警器（9）工作；当控制主板（2）上的通讯接口与外部计算机或远程服务器连接时，控制主板（2）将处理结果传送给外部计算机或远程服务器；当控制主板（2）上的通讯接口与外部计算机或远程服务器保持连接时，能够实现隧道巡检远程监控和实时报警。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁寨军，梁习锋，刘应龙，周伟，王前选，李鹏，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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