基于智能手机的实时跌倒检测系统及方法技术方案

技术编号:9926007 阅读:143 留言:0更新日期:2014-04-16 17:31
本发明专利技术公开一种基于智能手机的实时跌倒检测系统及方法。其中,所述方法包括步骤:采集加速度传感器输出的人体三维加速度ax、ay和az,采集陀螺仪输出的人体三维角速度wx、wy和wz;当t时刻对应的合加速度A大于预设的合加速度阈值AT,且t时刻对应的合角速度W大于预设的合角速度阈值WT时,启动预设时间t0的定时器,当判断t~t+t0时段内每次采样对应的合加速度A一直小于预设的合加速度阈值AT时,依据t-t0~t+t0时段内的合角度离散数据点集合C及拟合得到的拟合离散数据点集合N计算相似度S;当相似度S大于预设的相似度阈值ST,判定携带智能手机的人体发生跌倒,按照设定的报警模式报警。本发明专利技术具有实现成本低、检测精度高、实时效果好以及应用前景较佳的优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于智能手机的实时跌倒检测方法,其特征在于,包括步骤:a、在智能手机的微处理器控制下,以采样频率f对加速度传感器输出的人体三维加速度ax、ay和az,以及陀螺仪输出的人体三维角速度wx、wy和wz进行采样;b、若采样时间t时的当前采样对应的合加速度大于预设的合加速度阈值AT,且当前采样对应的合角速度大于预设的合角速度阈值WT时,转入步骤c;c、启动预设时间t0的定时器,判断t~t+t0时段内每次采样对应的合加速度A一直小于预设的合加速度阈值AT时,转入步骤d;d、按公式C=∫wdt计算t‑t0~t+t0采样时间内的合角度离散数据点集合C,对合角度离散数据点集合C线性拟合得到拟合离散数据点集合N,使用公式计算得到相似度S,Ni表示拟合离散数据点集合N的第i个值,Ci表示合角度离散数据点集合C的第i个值,i表示t‑t0~t+t0时段内的采样序号,分别1,2,...,2*t0*f;e、判断相似度S是否大于预设的相似度阈值ST,若是,判定携带智能手机的人体发生跌倒,由智能手机按照设定的报警模式报警,否则返回步骤b。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:曹蕾吕庆文吴志强
申请(专利权)人:南方医科大学
类型:发明
国别省市:广东;44

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