一种数控全自动抛磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种数控全自动抛磨机。本发明专利技术纵向放置并固定在床身上砂带机部件，其结构为一个从动轮与从动轮固定支架联接，其与导向座联接，导向座活动连接在导向柱上，导向柱与张紧支架联接，张紧支架与底部支架联接，主动轮与主动轮电机联接，主动轮电机与底部支架联接，抛磨砂带装在主动轮和从动轮之间。本发明专利技术克服了手工抛光效率低、强度大，以及机械手设备造价昂贵、不适应多批量、多型号生产的缺陷。本发明专利技术机床上配置砂带机部件，由数控系统设定抛光动作，使钳子在一次装夹中完成头部和两侧面的抛磨，提高效率至少两倍以上，劳动强度大幅降低，节省时间，保证表面抛光质量，通过数控系统控制各抛光参数，工件抛光表面美观，质量更得以保证。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种数控全自动抛磨机。本专利技术纵向放置并固定在床身上砂带机部件，其结构为一个从动轮与从动轮固定支架联接，其与导向座联接，导向座活动连接在导向柱上，导向柱与张紧支架联接，张紧支架与底部支架联接，主动轮与主动轮电机联接，主动轮电机与底部支架联接，抛磨砂带装在主动轮和从动轮之间。本专利技术克服了手工抛光效率低、强度大，以及机械手设备造价昂贵、不适应多批量、多型号生产的缺陷。本专利技术机床上配置砂带机部件，由数控系统设定抛光动作，使钳子在一次装夹中完成头部和两侧面的抛磨，提高效率至少两倍以上，劳动强度大幅降低，节省时间，保证表面抛光质量，通过数控系统控制各抛光参数，工件抛光表面美观，质量更得以保证。【专利说明】一种数控全自动抛磨机
本专利技术涉及一种多轴数控全自动抛磨机，特别涉及一种数控全自动抛磨机。
技术介绍
钳子是一种使用场所非常广泛的手工工具，钳子的制造过程涉及多道加工工序。在本专利技术作出之前，钳子的头部绝大部分都是人工手动抛光出来的。这种制造方法存在着生产效率低，劳动强度大，产品质量不易控制。虽然机械手可以取代人工手动抛光，但是该种设备造价昂贵，且加工不同规格的工件调整工装十分困难，不适应多型号、多批量的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服上述缺陷，设计一种数控全自动抛磨机。本专利技术的技术方案是:一种数控全自动抛磨机，主轴夹具与主轴联接,主轴与主轴电机座联接,主轴伺服电机与主轴电机座联接，主轴电机座与旋转工作台联接，旋转轴伺服电机与旋转工作台联接，旋转轴伺服电机固定在工作台上，工作台通过滚珠丝杠及螺母与十字滑台联接并活动连接在十字滑台的导轨上，十字滑台通过滚珠丝杠及螺母与床身联接并活动连接在床身的导轨上，其主要技术特征在于安装一个砂带机部件，纵向放置并通过螺栓固定在床身上；所述的一个砂带机部件结构为一个从动轮与从动轮固定支架联接，从动轮固定支架与导向座联接，导向座通过螺杆与导向柱连接并活动连接在导向柱上，导向柱与张紧支架联接，张紧支架与底部支架联接，主动轮与主动轮电机联接，主动轮电机与底部支架联接，抛磨砂带装在主动轮和从动轮之间，组成一个砂带机部件。所述增加一个砂带机部件，与另一个砂带机部件的抛磨砂带相对平行布置。所述增加两个砂带机部件，相对平行布置，另一个砂带机部件的抛磨砂带与增加的两个砂带机部件的抛磨砂带相对垂直布置。所述送料机构通过螺栓固定在床身上，送料机构位于床身的中下部。所述当主轴夹具旋转90°与送料机构在同一轴线上时，送料机构针对着主轴夹具。本专利技术的优点和效果在于一台机床上配置砂带机部件，同时由数控系统设定抛光动作，可以使钳子在一次装夹中完成头部和两侧面的抛磨，从而提高劳动生产率至少两倍以上，工人劳动强度大幅降低，节省加工时间，保证了表面抛光的质量，且通过数控系统控制各抛光参数，工件抛光表面美观，质量得以保证。本专利技术其他具体优点和效果将在下面继续说明。【专利附图】【附图说明】图1-本专利技术主视图。图2——本专利技术俯视图。图3—本专利技术钳子结构主视示意图。图4—本专利技术钳子结构左视示意图。图5—本专利技术钳子左头部抛磨过程示意图。图6——本专利技术钳子右头部抛磨过程示意图。图7——本专利技术钳子上头部抛磨过程示意图。图8——本专利技术钳子下头部抛磨过程示意图。图9—本专利技术钳子左侧部抛磨过程示意图。图10—本专利技术钳子右侧部抛磨过程示意图。图11——本专利技术钳子顶端抛磨过程示意图。图中各标号表示部件如下:床身1、主动轮电机2、底部支架3、张紧支架4、导向柱5、导向座6、螺杆7、手柄8、抛磨砂带9、从动轮10、从动轮固定支架11、钳子12、钳子上头部12-1、钳子下头部12-2、钳子左头部12-3、钳子右头部12-4、钳子左侧部12_5、钳子右侧部12_6、钳子顶端12-7、主轴夹具13、主轴电机座14、送料机构15、旋转工作台16、主动轮17、工作台18、十字滑台19、X向伺服电机20、送料支撑架21、Y向伺服电机22、旋转轴伺服电机23、主轴伺服电机24、砂带机部件25、砂带顶板26、顶出板27、砂带顶缸28。【具体实施方式】实施例1:如图1、图2所示:主轴夹具13与主轴(图中省略，未画)连接,主轴与主轴电机座14连接，主轴伺服电机24与主轴电机座14连接，主轴电机座14与旋转工作台16连接，旋转轴伺服电机23通过皮带(图中省略，未画)与旋转工作台16连接，旋转轴伺服电机23通过调节板(图中省略，未画)固定在工作台18上，工作台18通过滚珠丝杠及螺母(图中省略，未画)活动连接在十字滑台19的导轨上，十字滑台19通过滚珠丝杠及螺母(图中省略，未画)活动连接在床身I的导轨上。从动轮10与从动轮固定支架11连接，从动轮固定支架11与导向座6连接，手柄8与螺杆7连接，导向座6通过螺杆7活动连接在导向柱5上，以此通过旋转手柄8来调整抛磨砂带9的松紧度，导向柱5与张紧支架4连接，张紧支架4与底部支架3连接，主动轮17与主动轮电机2连接，主动轮电机2与底部支架3连接，主动轮10与从动轮17通过抛磨砂带9连接,抛磨砂带9装在主动轮17和从动轮10之间，组成一个砂带机部件25通过螺栓固定在床身I上。送料机构15通过螺栓固定在床身I上，送料机构15位于床身的中下部；钳子12摆放在送料机构15的料斗里面，当主轴夹具13旋转90°与送料机构15在同一轴线上时，送料机构15针对着主轴夹具13，通过气缸(图中省略，未画)实现自动送料给主轴夹具13。本专利技术应用过程说明:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示:将被抛磨工件即钳子12 —个个摆放在送料机构15的料斗里面，Y向伺服电机22驱动十字滑台19作前后(纵向)移动，工作台18由X向伺服电机20驱动作左右(横向)移动，快速进给到送料机构15送料的位置，送料机构15依次送出一把钳子12到主轴夹具13上，主轴夹具13随即夹紧，送料机构15退回等待下一次自动送料；工作台18将主轴夹具13上的钳子12快速移位到抛磨位置，主动轮电机2通过转动主动轮17带动抛磨砂带9，旋转轴电机23带动旋转工作台16旋转+a°，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转摆动，完成钳子左头部12-3的抛磨，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转180°同时旋转轴电机23带动旋转工作台16旋转-a°，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转摆动，完成钳子左头部12-4的抛磨；主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转90°同时旋转轴电机23带动旋转工作台16旋转+b°，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转摆动，完成钳子上头部12-1的抛磨，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转180°同时旋转轴电机23带动旋转工作台16旋转_b°，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转摆动，完成钳子下头部12-2的抛磨；旋转轴电机23带动旋转工作台16旋转到原点(0° )，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转到原点(0° )，砂带顶缸28将顶出板27顶出使砂带顶板26顶出砂带9，完成钳子左侧部12-5的抛磨，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转90°，完成钳子右侧部12-6的抛磨；抛磨完毕，工作台1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控全自动抛磨机，主轴夹具与主轴联接，主轴与主轴电机座联接，主轴伺服电机与主轴电机座联接，主轴电机座与旋转工作台联接，旋转轴伺服电机与旋转工作台联接，旋转轴伺服电机固定在工作台上，工作台通过滚珠丝杠及螺母与十字滑台联接并活动连接在十字滑台的导轨上，十字滑台通过滚珠丝杠及螺母与床身联接并活动连接在床身的导轨上，其特征在于安装一个砂带机部件，纵向放置并通过螺栓固定在床身上；所述的一个砂带机部件结构为一个从动轮与从动轮固定支架联接，从动轮固定支架与导向座联接，导向座通过螺杆与导向柱连接并活动连接在导向柱上，导向柱与张紧支架联接，张紧支架与底部支架联接，主动轮与主动轮电机联接，主动轮电机与底部支架联接，抛磨砂带装在主动轮和从动轮之间，组成一个砂带机部件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晶，蔡国庆，张军平，张雷，冯学胜，
申请(专利权)人：南京宁庆数控机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32