本发明专利技术涉及的三相电机驱动装置具有一个控制部，当三相无刷电机转动时，该控制部基于转子传感器对应于转子的第一相磁极的转动位置而输出的基准脉冲信号，在推定三相无刷电机的转动位置的同时，使用与该被推定的三相无刷电机的转动位置相对应地被依次规定的驱动模式，来控制电机驱动器。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及的三相电机驱动装置具有一个控制部，当三相无刷电机转动时，该控制部基于转子传感器对应于转子的第一相磁极的转动位置而输出的基准脉冲信号，在推定三相无刷电机的转动位置的同时，使用与该被推定的三相无刷电机的转动位置相对应地被依次规定的驱动模式，来控制电机驱动器。【专利说明】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
以往通常的三相电机驱动装置是使用三个转子传感器(rotor sensor)来检测出转子三个相的磁极，然后基于转子传感器根据检测结果输出的三个脉冲(pulse)信号，获得转子的转动位置。由于这个以往的三相电机驱动装置使用三个高价的转子传感器，并且需要与这些转子传感器相接的线束(harness)、端子，因此产生了增加系统制造成本的问题。进一步，为了输出精度更高的检测信号，就要对转子传感器的位置判断的精度有所要求，这样就会有转子传感器的个数越多，则产品的成品率越低的问题。在这里，例如在日本特开2010-239748A中记载的三相电机驱动装置是通过一个转子传感器来推定转子的转动位置，从而驱动三相无刷电机。S卩，在这个三相电机驱动装置中，基于U相、V相、及W相被顺次设定为各120°电角度的基准通电循环(cycle)，以基准的U相的打开或关闭的切换时为基准，将之后的半个循环三等分，并区分为前位相、中位相和后位相。基于这些位相，三相无刷电机(brushlessmotor)的通电状态被控制。在上述的日本特开2010-239748A中记载的三相电机驱动装置中，由于经常将半个循环三等分为前位相、中位相、后位相，因此不能设想由于三相无刷电机转动速度的变化而带来的影响。S卩、在这个三相电机驱动装置中，当三相无刷电机的转动速度变化时，就不能确切地推定出转子的转动位置。
技术实现思路
根据本专利技术实施方式的三相电机驱动方法是一种使用三相电机驱动装置实施的三相电机驱动方法，所述三相电机驱动装置仅使用检测三相无刷电机的转子的第一相磁极的一个转子传感器来控制三相无刷电机驱动，并且具有:电机驱动器，向所述三相无刷电机提供驱动电流从而驱动所述三相无刷电机；以及控制部，当所述三相无刷电机转动时，基于所述转子传感器对应于所述转子的所述第一相磁极的转动位置而输出的基准脉冲信号，在推定所述三相无刷电机转动位置的同时，使用与被推定的所述三相无刷电机的转动位置相对应地被依次规定的驱动模式，来控制所述电机驱动器，其特征在于:其中，所述控制部基于所述基准脉冲信号；基于第一时间点，该第一时间点被推定为与所述转子的第二相磁极的转动位置相对应并且用于规定从所述基准脉冲信号的第一边缘开始经过第一基准期间的三分之一的时刻；基于第二时间点，该第二时间点被推定为与所述转子的第三相磁极的转动位置相对应并且用于规定从所述基准脉冲信号的所述第一边缘开始经过所述第一基准期间的三分之二的时刻；以及基于第三时间点，该第三时间点被推定为与所述转子的第一相磁极的转动位置相对应并且用于规定从所述基准脉冲信号的所述第一边缘开始经过所述第一基准期间的时刻，来推定出所述三相无刷电机的转动位置，所述第一基准期间是指所述第一边缘与所述第一边缘之前的一个所述基准脉冲信号的第二边缘之间的期间。在所述三相电机驱动方法中，所述控制部也可以规定第四时间点，该第四时间点用于规定从所述第一边缘之后的一个所述基准脉冲信号的第三边缘开始经过第二基准期间的三分之一的时刻；规定第五时间点，该第五时间点从所述第三边缘开始经过所述第二基准期间的三分之二时上升；并且规定第六时间点，该第六时间点与被推定的所述转子的第一相磁极的转动位置相对应且用于规定从所述基准脉冲信号的所述第三边缘开始经过所述第二基准期间的时刻，所述第二基准期间是指所述第一边缘和所述第三边缘之间的期间。在所述三相电机驱动方法中，所述控制部也可以当所述第三边缘在所述第一时间点和所述第二时间点之间产生时，所述控制部也可以控制所述电机驱动器从而使得所述三相无刷电机进入无负载的状态。在所述三相电机驱动方法中，当所述第三边缘在所述第一时间点和所述第二时间点之间产生时，到所述第四时间点为止，所述控制部也可以在控制所述电机驱动器从而使得所述三相无刷电机进入无负载的状态后，转换为使用所述第三边缘进行驱动的驱动模式。在所述三相电机驱动方法中，当所述第三边缘在所述第一时间点和所述第二时间点之间产生时，所述控制部也可以使用在所述第三边缘产生之前的与所述三相无刷电机的转动位置相对应而地被规定的驱动模式之后的驱动模式，来控制所述电机驱动器。在所述三相电机驱动方法中，从所述第三边缘的时间点到所述第四时间点，所述控制部也可以使用被规定的按顺序的驱动模式来控制所述电机驱动器。在所述三相电机驱动方法中，当到所述第三时间点为止不产生所述第三边缘时，所述控制部也可以控制所述电机驱动器从而使得所述三相无刷电机进入无负载的状态。在所述三相电机驱动方法中，到所述第三时间点为止不产生所述第三边缘时，所述控制部也可以控制所述电机驱动器从而使得所述三相无刷电机的各线圈短路。在所述三相电机驱动方法中，当所述第三边缘在所述第三时间点产生时，在所述第三边缘的时间点，也可以使用与根据所述基准脉冲信号、所述第一时间点、所述第二时间点以及所述第三时间点推定出的所述三相无刷电机的转动位置相对应地被规定的驱动模式，来控制所述电机驱动器。在所述三相电机驱动方法中，当所述第三边缘在所述第二时间点和所述第三时间点之间产生时，在所述第三边缘的时间点，也可以使用与根据所述基准脉冲信号、所述第一时间点、所述第二时间点以及所述第三时间点推定出的所述三相无刷电机的转动位置相对应地被规定的驱动模式，来控制所述电机驱动器。 在所述三相电机驱动方法中，所述转子的所述第一相的磁极也可以是指所述转子的U相的磁极，所述转子的所述第二相的磁极也可以是指所述转子的V相的磁极，所述转子的所述第三相的磁极也可以是指所述转子的W相的磁极。在所述三相电机驱动方法中，所述三相电机驱动装置也可以具有所述基准脉冲信号被输入的基准脉冲信号输入端子。在所述三相电机驱动方法中，所述转子传感器也可以被配置在所述三相无刷电机的定子或所述三相无刷电机的包装内侧。根据本专利技术实施方式的三相电机驱动装置是一种仅使用检测三相无刷电机的转子的第一相磁极的一个转子传感器来控制三相无刷电机驱动的三相电机驱动装置，其特征在于，具有:电机驱动器，向所述三相无刷电机提供驱动电流从而驱动所述三相无刷电机；以及控制部，当所述三相无刷电机转动时，基于所述转子传感器对应于所述转子的所述第一相磁极的转动位置而输出的基准脉冲信号，在推定所述三相无刷电机转动位置的同时，使用与被推定的所述三相无刷电机的转动位置相对应地被依次规定的驱动模式，来控制所述电机驱动器，其中，所述控制部基于所述基准脉冲信号；基于第一时间点，该第一时间点被推定为与所述转子的第二相磁极的转动位置相对应并且用于规定从所述基准脉冲信号的第一边缘开始经过第一基准期间的三分之一的时刻；基于第二时间点，该第二时间点被推定为与所述转子的第三相磁极的转动位置相对应并且用于规定从所述基准脉冲信号的所述第一边缘开始经过所述第一基准期间的三分之二的时刻；以及基于第三时间点，该第三时间点被推定为与所述转子的第一相磁极的转动位置相对应并本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种使用三相电机驱动装置实施的三相电机驱动方法，所述三相电机驱动装置仅使用检测三相无刷电机的转子的第一相磁极的一个转子传感器来控制三相无刷电机驱动，并且具有：电机驱动器，向所述三相无刷电机提供驱动电流从而驱动所述三相无刷电机；以及控制部，当所述三相无刷电机转动时，基于所述转子传感器对应于所述转子的所述第一相磁极的转动位置而输出的基准脉冲信号，在推定所述三相无刷电机转动位置的同时，使用与被推定的所述三相无刷电机的转动位置相对应地被依次规定的驱动模式，来控制所述电机驱动器，其特征在于：其中，所述控制部基于所述基准脉冲信号；基于第一时间点，该第一时间点被推定为与所述转子的第二相磁极的转动位置相对应并且用于规定从所述基准脉冲信号的第一边缘开始经过第一基准期间的三分之一的时刻；基于第二时间点，该第二时间点被推定为与所述转子的第三相磁极的转动位置相对应并且用于规定从所述基准脉冲信号的所述第一边缘开始经过所述第一基准期间的三分之二的时刻；以及基于第三时间点，该第三时间点被推定为与所述转子的第一相磁极的转动位置相对应并且用于规定从所述基准脉冲信号的所述第一边缘开始经过所述第一基准期间的时刻，来推定出所述三相无刷电机的转动位置，所述第一基准期间是指所述第一边缘与所述第一边缘之前的一个所述基准脉冲信号的第二边缘之间的期间。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：河住真次，黑川智洋，
申请(专利权)人：新电元工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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