一种擦玻璃机器人断电应急处理方法技术

一种擦玻璃机器人断电应急处理方法，包括如下步骤：步骤100：擦玻璃机器人（1）在外接电源供电模式下工作，当外接电源突然断电时，自动转换到内置电池供电模式；步骤200：控制单元控制擦玻璃机器人（1）朝下方行走；步骤300：擦玻璃机器人（1）的撞板与障碍物发生碰撞时或者擦玻璃机器人行走到玻璃边缘，传感单元传递信号给控制单元；步骤400：控制单元控制擦玻璃机器人（1）报警。本发明专利技术提供一种擦玻璃机器人的断电应急处理方法，当外接电源突然断电时，及时转换供电方式，控制擦玻璃机器人朝下方行走，并根据不同情况实施报警，有效防止擦玻璃机器人的断电坠落，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种擦玻璃机器人断电应急处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤100：擦玻璃机器人（1）在外接电源供电模式下工作，当外接电源突然断电时，自动转换到内置电池供电模式；步骤200：控制单元控制擦玻璃机器人（1）朝下方行走。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，张晓骏，
申请(专利权)人：科沃斯机器人科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32