【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种带电解抛光液的湿式自动抛光设备,其特征在于:包括抛光轮、机器手、压电传感器、控制器、计算机、夹具和电解槽;机器手设置有安装座,安装座上部设置有一根立柱,立柱后部设置有电器控制柜,电器控制柜通过电器控制线与控制器相连接,计算机通过RS232C接口的数据连接线与控制器相连,用来控制机器手的动作,立柱可以作旋转运动,立柱上部设置有一根与立柱成90°支撑杆,支撑杆的一端设置有与支撑杆成90°的机器手的上臂,机器手的上臂可以做旋转运动,机器手的上臂前端设置有机器手的小臂,机器手的小臂设置有台阶内孔,压电传感器安装在台阶内孔的台阶面上,传感器前端设置有弹簧,用来固定夹具连接器,并产生动态力;机器手的小臂端面设置有螺纹,端盖通过螺纹与小臂连接,并能调整弹簧的胀紧力,螺纹下部设置有O型圈安装槽,用于安装O型圈,防止电解液进入,机器手的小臂可以做旋转运动,机器手的小臂前端设置有夹具连接器,夹具连接器设置有两段,大端为一段圆柱体,并设置有两个直径不同的内孔,直径大的内孔用来连接夹具,在直径小的内孔内插入一根圆柱销用来固定夹具,机器手前端安装有夹具用来夹持工件,机器手通过夹具夹持工件压向高速旋转的抛光轮 ...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。