一种轨道转运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道转运车，包括转运车本体、轨道支架和设置在轨道支架上的两条平行轨道，所述转运车本体上安装有两组分别沿两条轨道移动的行走轮，所述转运车本体底部且位于两组行走轮之间设置有竖直延伸杆，所述轨道支架上沿轨道的长度方向布设有多个用于与竖直延伸杆摩擦配合以带动转运车本体移动的摩擦传动轮，所述轨道支架上设置有多个用于带动摩擦传动轮转动的动力装置，所述轨道支架上设置有沿轨道长度方向延伸且与竖直延伸杆相配合的水平导向机构。该轨道转运车在其中某一个动力装置发生故障时，能够保证整个轨道转运车不会停止运行，避免货物在转运的过程中因停机维修给用户造成不必要的损失。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种轨道转运车，包括转运车本体、轨道支架和设置在轨道支架上的两条平行轨道，所述转运车本体上安装有两组分别沿两条轨道移动的行走轮，所述转运车本体底部且位于两组行走轮之间设置有竖直延伸杆，所述轨道支架上沿轨道的长度方向布设有多个用于与竖直延伸杆摩擦配合以带动转运车本体移动的摩擦传动轮，所述轨道支架上设置有多个用于带动摩擦传动轮转动的动力装置，所述轨道支架上设置有沿轨道长度方向延伸且与竖直延伸杆相配合的水平导向机构。该轨道转运车在其中某一个动力装置发生故障时，能够保证整个轨道转运车不会停止运行，避免货物在转运的过程中因停机维修给用户造成不必要的损失。【专利说明】一种轨道转运车
本技术涉及一种转运输送设备，特别是涉及一种轨道转运车。
技术介绍
目前实现远距离输送有三种方式:第一种是AGV输送机(由于为激光或磁性制导故此价格昂贵难以普及)；第二种是穿梭车；第三种是链式和棍式输送机，以上三种输送机械在长距离输送物品时如果发生故障，整条生产线会停止运行(有些生产线是不可以停止运转的，如果停止后果不堪设想)，给用户造成不必要的经济损失，由于输送线造价很高，如果修成复线将给用户带来经济负担。以上三种输送设备均有着先天的不足，就是动力源安装在设备自身上，动力源一旦发生故障必须停机维修。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种轨道转运车。该轨道转运车在其中某一个动力装置发生故障时，能够保证整个轨道转运车不会停止运行，避免货物在转运的过程中因停机维修给用户造成不必要的损失。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种轨道转运车，其特征在于:包括转运车本体、轨道支架和设置在轨道支架上的两条平行轨道，所述转运车本体上安装有两组分别沿两条轨道移动的行走轮，所述转运车本体底部且位于两组行走轮之间设置有竖直延伸杆，所述轨道支架上沿轨道的长度方向布设有多个用于与竖直延伸杆摩擦配合以带动转运车本体移动的摩擦传动轮，所述轨道支架上设置有多个用于带动摩擦传动轮转动的动力装置，所述轨道支架上设置有沿轨道长度方向延伸且与竖直延伸杆相配合的水平导向机构。上述的一种轨道转运车，其特征在于:所述轨道支架上开设有与轨道长度方向相垂直的滑槽，所述动力装置的安装座设置在所述滑槽内，所述轨道支架上安装有用于带动动力装置沿滑槽移动进而带动摩擦传动轮移动的伸缩液压缸。上述的一种轨道转运车，其特征在于:包括自恢复式控制系统，所述自恢复式控制系统包括用于检测摩擦传动轮转动的编码器、用于接收编码器输出信号并控制电磁换向阀向伸缩液压缸的有缸腔或无杆腔输油进而带动摩擦传动轮移动的控制器，所述控制器的输入端与编码器相接，所述控制器的输出端与电磁换向阀相接。上述的一种轨道转运车，其特征在于:所述水平导向机构包括设置在轨道支架中部且沿轨道长度方向延伸的水平导向轨和设置在竖直延伸杆下端的多个沿水平导向轨移动的水平导向轮。上述的一种轨道转运车，其特征在于:多个所述摩擦传动轮沿轨道长度方向等距布设。上述的一种轨道转运车，其特征在于:多个所述摩擦传动轮的连线与轨道的长度方向相平行。上述的一种轨道转运车，其特征在于:所述轨道支架的底部设置有多个调整地脚。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、本技术的结构简单，设计新颖合理，易于安装。2、本技术使用时，当某一个动力装置发生故障时，与其相对应的摩擦传动轮停止转动，此时通过编码器即可获知上述故障信号，此时控制器根据上述故障信号控制电磁换向阀，从而通过伸缩液压缸带动发生故障的动力装置横向移动，离开工作位置进行维修，实现了当某一个动力装置发生故障时，使得该轨道转运车自动恢复工作状态，保证了该轨道转运车正常运行，不会产生停机。3、本技术通过设置水平导向机构，保证了转运车本体能够沿轨道平稳的运行，不会出现左右偏移。4、本技术的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本技术结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，避免货物在转运的过程中因停机维修给用户造成不必要的损失，便于推广使用。 下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A处的放大图。图3为图1的右视图。图4为本技术动力装置布设在轨道支架上的结构示意图。图5为本技术滑槽设置在轨道支架上的结构示意图。图6为本技术自恢复式控制系统的电路原理框图。附图标记说明:I一转运车本体；2—轨道；3—行走轮；4一调整地脚；5—轨道支架；6—竖直延伸杆；7—动力装置；8—摩擦传动轮；9一伸缩液压缸；10—7jC平导向轨；11 一 7jC平导向轮；12—滑槽；13 一编码器；14 一控制器；15 —电磁换向阀。【具体实施方式】如图1、图2、图3和图4所示的一种轨道转运车，包括转运车本体1、轨道支架5和设置在轨道支架5上的两条平行轨道2，所述转运车本体I上安装有两组分别沿两条轨道2移动的行走轮3，所述转运车本体I底部且位于两组行走轮3之间设置有竖直延伸杆6，所述轨道支架5上沿轨道2的长度方向布设有多个用于与竖直延伸杆6摩擦配合以带动转运车本体I移动的摩擦传动轮8，所述轨道支架5上设置有多个用于带动摩擦传动轮8转动的动力装置7，所述轨道支架5上设置有沿轨道2长度方向延伸且与竖直延伸杆6相配合的水平导向机构。本实施例中，该轨道转运车通过摩擦传动的方式将动力传输给转运车本体I,多个所述摩擦传动轮8沿轨道2长度方向等距布设，如果在运行过程中，其中一个动力装置7发生故障导致摩擦传动轮8停止转动时，此时带动发生故障的动力装置7上的摩擦传动轮8横向移动，即当转运车本体I移动到与发生故障的动力装置7相对应的位置时，发生故障的动力装置7上的摩擦传动轮8不会与竖直延伸杆6发生接触，转运车本体I会在惯性力的作用下到达下一个动力装置7，进而保证了该轨道转运车不会停止运行，避免货物在转运的过程中因停机维修给用户造成不必要的损失。本实施例中，所述动力装置7为减速电机，所述转运车本体I为链条式。结合图1和图5，所述轨道支架5上开设有与轨道2长度方向相垂直的滑槽12，所述动力装置7的安装座设置在所述滑槽12内，所述轨道支架5上安装有用于带动动力装置7沿滑槽12移动进而带动摩擦传动轮8移动的伸缩液压缸9。结合图6，该轨道转运车还包括自恢复式控制系统，所述自恢复式控制系统包括用于检测摩擦传动轮8转动的编码器13、用于接收编码器13输出信号并控制电磁换向阀15向伸缩液压缸9的有缸腔或无杆腔输油进而带动摩擦传动轮8移动的控制器14，所述控制器14的输入端与编码器13相接，所述控制器14的输出端与电磁换向阀15相接。通过编码器13就检测摩擦传动轮8的转动运动，当某一个动力装置7发生故障时，与其相对应的摩擦传动轮8停止转动，此时通过编码器13即可获知上述故障信号，此时控制器14根据上述故障信号控制电磁换向阀15，从而通过伸缩液压缸9带动发生故障的动力装置7横向移动，离开工作位置进行维修，实现了当某一个动力装置7发生故障时，使得该轨道转运车自动恢复工作状态，保证了该轨道转运车正常运行，不会产生停机。结合图1和图2，所述水平导向机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道转运车，其特征在于：包括转运车本体（1）、轨道支架（5）和设置在轨道支架（5）上的两条平行轨道（2），所述转运车本体（1）上安装有两组分别沿两条轨道（2）移动的行走轮（3），所述转运车本体（1）底部且位于两组行走轮（3）之间设置有竖直延伸杆（6），所述轨道支架（5）上沿轨道（2）的长度方向布设有多个用于与竖直延伸杆（6）摩擦配合以带动转运车本体（1）移动的摩擦传动轮（8），所述轨道支架（5）上设置有多个用于带动摩擦传动轮（8）转动的动力装置（7），所述轨道支架（5）上设置有沿轨道（2）长度方向延伸且与竖直延伸杆（6）相配合的水平导向机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明发，柳相，
申请(专利权)人：威仁西安仓储设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：