天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于机械设备领域，提供了一种天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，包括用于搬运具有第一折叠线和第二折叠线的纸盒半成品至预定位置的机械手机构、用于放置纸盒半成品并调节其弹性上下移动的顶升机构、用于阻挡纸盒半成品的面纸向下运动以迫使面纸的侧边向上翻折的折叠机构、用于下压纸盒半成品以使面纸的侧边沿第一折叠线向上进行折叠而裱糊坯盒侧边外表面的下压模组、用于下压折叠后的纸盒半成品以使面纸的侧边沿第二折叠线向下进行再次折叠而裱糊坯盒侧边内表面的成型模组、用于折叠纸盒半成品面纸的角耳的折耳机构；通过上述各机构的协同工作，可将坯盒加工为裱糊有面纸的纸盒，其生产效率较高，且制造出的纸盒外观平整、品质优良。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术适用于机械设备领域，提供了一种天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，包括用于搬运具有第一折叠线和第二折叠线的纸盒半成品至预定位置的机械手机构、用于放置纸盒半成品并调节其弹性上下移动的顶升机构、用于阻挡纸盒半成品的面纸向下运动以迫使面纸的侧边向上翻折的折叠机构、用于下压纸盒半成品以使面纸的侧边沿第一折叠线向上进行折叠而裱糊坯盒侧边外表面的下压模组、用于下压折叠后的纸盒半成品以使面纸的侧边沿第二折叠线向下进行再次折叠而裱糊坯盒侧边内表面的成型模组、用于折叠纸盒半成品面纸的角耳的折耳机构；通过上述各机构的协同工作，可将坯盒加工为裱糊有面纸的纸盒，其生产效率较高，且制造出的纸盒外观平整、品质优良。【专利说明】天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置
本技术属于机械设备领域，尤其涉及一种天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置。
技术介绍
目前，精品盒被广泛应用于礼品、手机、平板电脑等产品的包装，市场需求量大，然而现有技术的天地盖纸盒的成型，有的仍然是通过人工对位、折边和成型来完成。如图1所示，为纸盒半成品的示意图，包括坯盒a和粘附于坯盒a的底部的面纸b，面纸b具有第一折叠线bl及第二折叠线b2，其中纸盒半成品的坯盒a的各侧边的面纸折叠裱糊由人工完成，其生产效率低下，外形尺寸难控制、外观不良率高，且国内劳动力日益匮乏，人工成本逐渐提高，现有的生产模式难以满足市场要求和需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动对天地盖纸盒的坯盒的面纸进行裱糊的装置，其生产效率较高、生产成本低，且制造出的纸盒外观平整、品质优良。本技术是这样实现的:一种天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，包括机座、设于所述机座上的用于搬运具有第一折叠线和第二折叠线的纸盒半成品至预定位置并对其进行定位的机械手机构、位于所述机械手机构之下的用于放置所述纸盒半成品并控制其上下移动的顶升机构、位于所述顶升机构侧端的用于阻挡所述纸盒半成品的面纸向下运动以迫使所述面纸的侧边向上翻折的折叠机构、位于所述顶升机构之上的用于下压所述纸盒半成品以使所述面纸的侧边沿所述第一折叠线向上进行折叠而裱糊坯盒侧边外表面的下压模组、与所述下压模组连接的用于下压所述折叠后的纸盒半成品以使所述面纸的侧边沿所述第二折叠线向下进行再次折叠而裱糊坯盒侧边内表面的成型模组、与所述折叠机构垂直或平行设置的用于折叠所述纸盒半成品面纸的角耳的折耳机构以及控制各机构动作的控制系统。具体地，所述机械手机构包括并排设置于所述机座上的第一导轨及第二导轨，分别与所述第一导轨及第二导轨滑动连接的左机械手组件、右机械手组件，以及驱动所述左机械手组件、右机械手组件滑动的驱动机构；所述左机械手组件与所述右机械手组件结构相同且对称设置。更具体地，所述机座包括立柱、设于所述立柱之上的横梁；所述驱动机构包括位于所述横梁的侧端的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的转轴、连接于所述转轴上的第一带轮、与所述第一带轮传动连接的第一皮带、与所述第一皮带传动连接的第一同步带轮、连接于所述转轴上的第二带轮、与所述第二带轮传动连接的第二皮带以及与所述第二皮带传动连接的第二同步带轮；所述驱动机构还包括承载所述第一带轮的第一带轮座及承载所述第二带轮的第二带轮座，所述第一导轨与所述第一带轮座固定连接，所述第二导轨与所述第二带轮座固定连接；所述第一带轮与所述第二带轮与所述转轴均为滑动连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮分别设于第一同步带轮座和第二同步带轮座上，所述第一同步带轮座和第二同步带轮座滑设于所述机座上；所述第一皮带与所述第一导轨平行设置，所述第二皮带与所述第二导轨平行设置。具体地，所述左机械手组件包括与所述第一导轨滑动连接的滑块座、与所述滑块座连接的连接基条、与所述连接基条连接的第一调整气缸滑块及第二调整气缸滑块、分别与所述第一调整气缸滑块及第二调整气缸滑块滑动连接的第一定位体及第二定位体、与所述第一定位体或第二定位体连接的取料吸盘，所述第一定位体为一折叠板，所述折叠板具有与所述纸盒半成品的坯盒的盒角贴合的L形工作面，所述第二定位体的结构与所述第一定位体相同并与所述第一定位体相向设置；所述滑块座与所述第一皮带固定连接，所述第一调整气缸滑块与所述第二调整气缸滑块通过一用以调节两所述调整气缸滑块之间的距离的调节丝杆串接；所述取料吸盘通过气缸与所述第一定位体或第二定位体连接。具体地，所述顶升机构包括直线轴承、穿设于所述直线轴承内圈中的柱形气缸体、套设于所述气缸体内的活塞杆及设于所述气缸体顶端的用于放置所述纸盒半成品的台板，还包括支撑所述直线轴承的轴承座，所述活塞杆的底端固定连接于所述机座上。更具体地，所述成型模组包括固设于所述横梁上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的齿轮、与所述齿轮传动连接的齿条、与所述齿条固定连接的支柱、固定设于所述支柱上的直线滑轨、固定设于所述横梁上并与所述直线滑轨滑动连接的导向滑块以及设于所述支柱下端的成型压块，所述成型压块的截面面积与所述纸盒半成品的坯盒的盒底的面积相等。具体地，所述下压模组包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的曲柄、与所述曲柄转动连接的摇杆、与所述摇杆转动连接的压模滑块、与所述压模滑块固定连接的导柱，所述压模滑块滑设于所述直线滑轨上端，所述导柱穿越所述支柱，所述导柱下端穿越所述成型压块并连接有下压压块，所述下压压块嵌设于所述成型压块上且两所述压块的底端平齐。 更具体地，所述折叠机构包括用于折叠所述纸盒半成品的横向方向的侧边的横向折叠组件及用于折叠所述纸盒半成品的纵向方向的侧边的纵向折叠组件，所述横向折叠组件包括设于所述机座上的第三导轨、滑设于所述第三导轨上的滑台座、设于所述滑台座上的用于使所述纸盒半成品面纸的侧边向上翻起的滚轴、设于所述滚轴下的用于使所述纸盒半成品的面纸沿所述第一折叠线折叠的棱边折刀、设于所述棱边折刀下的用于使所述纸盒半成品的面纸的侧边与所述坯盒的侧边相贴合并压紧的侧边压刀。具体地，所述折耳机构包括与所述侧边压刀垂直或平行设置的用于折叠所述纸盒半成品面纸的角耳的折耳刀、与所述折耳刀连接的用于控制所述折耳刀进给的气缸。更具体地，还包括对所述再次折叠后所形成的成型的纸盒进行抵顶以使其从所述成型模组上脱离的脱模机构；所述脱模机构包括穿越所述成型压块和下压压块的顶杆、连接于所述导向滑块上的用于支撑及限位所述顶杆的支撑导向架，所述顶杆穿设于所述支撑导向架上。本技术提供的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其通过机械手机构搬运纸盒半成品至预定位置、顶升机构放置纸盒半成品并弹性调节其上下移动、折叠机构阻挡纸盒半成品的面纸向下运动以迫使面纸的侧边向上翻折、下压模组下压纸盒半成品以使面纸的侧边沿第一折叠线向上进行折叠而裱糊坯盒侧边外表面、成型模组下压所述折叠后的纸盒半成品以使面纸的侧边沿第二折叠线向下进行再次折叠而裱糊坯盒侧边内表面、折耳机构折叠纸盒半成品面纸的角耳以及通过控制系统对上述各机构的协同工作进行控制。因此，本技术提供的天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置可将天地盖纸盒的坯盒加工为裱糊有面纸的纸盒，其生产过程为机械自动化生产，相比现有的人工生产方式，其生产效率大大提高，生产成本大大降低，且制造出的纸盒外观平整、品质优良。【专利附图】本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天地盖纸盒的坯盒面纸裱糊装置，其特征在于：包括机座、设于所述机座上的用于搬运具有第一折叠线和第二折叠线的纸盒半成品至预定位置并对其进行定位的机械手机构、位于所述机械手机构之下的用于放置所述纸盒半成品并控制其上下移动的顶升机构、位于所述顶升机构侧端的用于阻挡所述纸盒半成品的面纸向下运动以迫使所述面纸的侧边向上翻折的折叠机构、位于所述顶升机构之上的用于下压所述纸盒半成品以使所述面纸的侧边沿所述第一折叠线向上进行折叠而裱糊坯盒侧边外表面的下压模组、与所述下压模组连接的用于下压所述折叠后的纸盒半成品以使所述面纸的侧边沿所述第二折叠线向下进行再次折叠而裱糊坯盒侧边内表面的成型模组、与所述折叠机构垂直或平行设置的用于折叠所述纸盒半成品面纸的角耳的折耳机构以及控制各机构动作的控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜基锡，
申请(专利权)人：格云特自动化科技深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：