一种伺服热铆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服热铆机，包括机台、顶模、底模和预压机构，该底模设于机台的工作台面上，该顶模经对称设置的两道以上第一导轨与机台连接，并可在第一顶模驱动机构的驱使下沿所述第一导轨进行升降运动，该预压机构经竖直导轨与机台连接，并可沿竖直导轨进行升降运动，且至少顶模中的加热元件、第一顶模驱动机构和预压驱动机构均与一控制单元连接。该顶模驱动机构包括伺服电机。进一步的，所述机台上还分布有对称设置的两条以上第二导轨，第二导轨上分布有沿竖直方向延伸的齿道结构，至少所述顶模的两侧部分别经齿轮机构与齿道结构配合，并可沿所述第二导轨进行升降运动接。本实用新型专利技术具有节能环保，运行性能安全、稳定，工件良品率高等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种伺服热铆机，包括机台、顶模、底模和预压机构，该底模设于机台的工作台面上，该顶模经对称设置的两道以上第一导轨与机台连接，并可在第一顶模驱动机构的驱使下沿所述第一导轨进行升降运动，该预压机构经竖直导轨与机台连接，并可沿竖直导轨进行升降运动，且至少顶模中的加热元件、第一顶模驱动机构和预压驱动机构均与一控制单元连接。该顶模驱动机构包括伺服电机。进一步的，所述机台上还分布有对称设置的两条以上第二导轨，第二导轨上分布有沿竖直方向延伸的齿道结构，至少所述顶模的两侧部分别经齿轮机构与齿道结构配合，并可沿所述第二导轨进行升降运动接。本技术具有节能环保，运行性能安全、稳定，工件良品率高等优点。【专利说明】一种伺服热铆机
本技术涉及一种热铆设备，特别是一种伺服热铆机，属于热铆
。
技术介绍
热铆机是机械加工领域的一种常见设备，主要适用于家用电器、车灯、汽车溶器等塑件焊接，具有操作简单，使用方便等特点。常见热铆机主要为框架形式，由顶模和底模两大块板组成，其中顶模主要由加热板、热铆杆组成。在工作时，工件放置在底模上，热铆杆随顶模下行，同时由加热板加热热铆头，继而加热铆柱，使其熔融，待热铆杆到达热铆工位，完成热压动作后，顶模继续压紧，待铆柱固化形成铆头，固定工件，之后顶模上行，取出工件即为成品。然而，现有热铆机通常有如下缺陷，例如:其一，热铆杆在下行过程中，系借助弹簧对其位置和下行速度进行调控，但因弹簧本身结构、性能的限制，使得热铆杆无法充分下行，进而导致热铆杆无法充分下行，无法实现铆柱的充分固化。其二，热铆杆在工作过程中持续处于最高温度范围内，不仅容易导致热铆材料无谓损耗，且会污染环境，尤为重要的时，还不利于节能。其三，顶模系利用分布在工作台上四根立柱作为升降导轨，稍有疏忽，则顶模的四角处极易发生倾斜，继而导致产品的质量出现问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的伺服热铆机，其具有节能环保，运行性能稳定，工件良品率闻等特点，从而克服了现有技术中的不足。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案:一种伺服热铆机，包括机台、顶模和底模，所述底模设于机台的工作台面上，所述顶模经对称设置的两道以上第一导轨与机台连接，并至少可在第一顶模驱动机构的驱使下沿所述第一导轨进行升降运动，其特征在于，它还包括用以对放置在底模上的工件进行预压紧的预压机构，所述预压机构经竖直导轨与所述机台连接，并可在预压驱动机构的驱使下沿所述竖直导轨进行升降运动，并且，至少所述顶模中的加热元件、第一顶模驱动机构和预压驱动机构均与一控制单元连接。进一步的，所述第一顶模驱动机构包括伺服电机。进一步的，所述预压机构包括设于顶模和底模之间的预压板。作为较为优选的实施方案之一，所述机台上还分布有对称设置的两条以上第二导轨，所述第二导轨上分布有沿竖直方向延伸的齿道结构，至少所述顶模的两侧部分别经齿轮机构与所述齿道结构配合，并且所述顶模至少还可在第二顶模驱动机构的驱使下沿所述第二导轨进行升降运动，所述第二顶模驱动机构与控制单元连接。进一步的，所述第二顶模驱动机构包括上下驱动辅助气缸。进一步的，所述预压驱动机构包括预压升降驱动气缸。作为较为优选的实施方案之一，所述机台上还设有用以将顶模锁止在设定高度的第一安全机构与用以将预压机构锁止在设定高度的第二安全机构，所述第一安全机构包括顶模安全气缸，所述第二安全机构包括预压安全气缸，并且所述顶模安全气缸和预压安全气缸均与控制单元连接。作为较为优选的实施方案之一，所述底模上还安装有用以检测底模上是否存在工件的工件检测元件，所述工件检测元件与控制单元连接。进一步的，所述顶模还包括用以冷却热铆头的吹气机构及与所述吹气机构配合的电磁阀，所述电磁阀与控制单元连接。作为较为优选的实施方案之一，所述机台上还设有至少用以监测操作人员位置和/或动作的第三安全机构，所述第三安全机构包括安全光栅，所述安全光栅与控制单元连接。藉由前述设计，使得本技术与现有技术相比至少具有节能环保，运行性能安全、稳定，工件良品率闻等优点。【专利附图】【附图说明】图1是本技术一较佳实施例的立体图之一；图2是本技术一较佳实施例的立体图之二 ；图3是本技术一较佳实施例中热铆机构的剖面结构示意图；图4是本技术一较佳实施例中快速换模机构的结构示意图。【具体实施方式】如前所述，鉴于现有技术中的不足，本技术提供了一种改良设计的伺服热铆机。作为本技术的实施方案之一，该伺服热铆机包括机台、顶模、底模和预压机构，所述底模设于机台的工作台面上，所述顶模经对称设置的两道以上第一导轨与机台连接，并至少可在第一顶模驱动机构的驱使下沿所述第一导轨进行升降运动，其中，预压机构系用以对放置在底模上的工件进行预压紧，所述预压机构经所述竖直导轨与机台连接，并可在预压驱动机构的驱使下沿所述竖直导轨进行升降运动，并且，至少所述顶模中的加热元件、第一顶模驱动机构和预压驱动机构均与一控制单元连接。进一步的，所述顶模驱动机构包括伺服电机，藉此可以实现如下功能，包括:慢降功能；可调整下压的行程；以及，伺服精确控制。进一步的，所述预压机构包括设于顶模和底模之间的预压板。作为较为优选的实施方案之一，所述机台上还分布有对称设置的两条以上第二导轨，所述第二导轨上分布有沿竖直方向延伸的齿道结构，至少所述顶模的两侧部分别经齿轮机构与所述齿道结构配合，并且所述顶模至少还可在第二顶模驱动机构的驱使下沿所述第二导轨进行升降运动，所述第二顶模驱动机构与控制单元连接。进一步的，顶模与第一导轨系通过滑块-滑轨结构配合。藉由前述设计，可消除顶模四角处因高度不一而导致的倾斜现象，并因滑块-滑轨结构及齿轮-齿道结构，使得顶模在进行升降运动时可更为平稳可靠。进一步的，所述第二顶模驱动机构包括上下驱动辅助气缸。进一步的，所述预压驱动机构包括预压升降驱动气缸。作为较为优选的实施方案之一，所述机台上还设有用以将顶模锁止在设定高度的第一安全机构与用以将预压机构锁止在设定高度的第二安全机构，所述第一安全机构包括顶模安全气缸，所述第二安全机构包括预压安全气缸，并且所述顶模安全气缸和预压安全气缸均与控制单元连接。藉此第一、第二安全机构，可防止顶模、预压机构出现意外降落、上升等动作，提高其安全性。作为较为优选的实施方案之一，所述底模上还安装有用以检测底模上是否存在工件的工件检测元件，所述工件检测元件与控制单元连接。进一步的，所述顶模还包括用以冷却热铆头的吹气机构及与所述吹气机构配合的电磁阀，所述电磁阀与控制单元连接。作为较为优选的实施方案之一，所述机台上还设有至少用以监测操作人员位置和/或动作的第三安全机构，所述第三安全机构包括安全光栅，所述安全光栅与控制单元连接，利用此等安全光栅，控制单元可识别操作人员位置和动作，并在操作人员介入时，停止设备，防止出现意外。进一步的，前述顶模中所含热铆机构可以包括热铆杆、加热管、热铆头和可升降的热铆高度调节杆，所述热铆杆上端与热铆机构固定板连接上，所述热铆头与所述加热管下部连接，所述热铆高度调节杆活动设置于所述热铆杆下端，所述加热管上部设置于所述热铆杆通孔内，下部设置于所述热铆高度调节杆通孔内，且所述热铆高度调节杆下端套设在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服热铆机，包括机台、顶模和底模，所述底模设于机台的工作台面上，所述顶模经对称设置的两道以上第一导轨与机台连接，并至少可在第一顶模驱动机构的驱使下沿所述第一导轨进行升降运动，其特征在于，它还包括：?用以对放置在底模上的工件进行预压紧的预压机构，所述预压机构经竖直导轨与所述机台连接，并可在预压驱动机构的驱使下沿所述竖直导轨进行升降运动，?并且，至少所述顶模中的加热元件、第一顶模驱动机构和预压驱动机构均与一控制单元连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊新平，吴红英，
申请(专利权)人：苏州浩德自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：