一种全自动散片高速冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动散片高速冲压机械手，包括吸放料机构，推料机构和电气自动控制系统，所述吸放料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构一，同步带传送机构二和双向缓冲间歇机构依次连接组成，所述推料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构二，离合器和同步带传送机构三和单向缓冲间歇机构依次连接组成，所述吸放料机构与推料机构连接，所述自动控制系统与同步带传送机构一连接。实现了一人监管多台机床，冲床自动完成放料、冲压　取料、滚平过程，无需另加设备，而且冲压速率高，可连续冲压，不存在换料停机，同时生产安全，稳定高效。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种全自动散片高速冲压机械手，包括吸放料机构，推料机构和电气自动控制系统，所述吸放料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构一，同步带传送机构二和双向缓冲间歇机构依次连接组成，所述推料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构二，离合器和同步带传送机构三和单向缓冲间歇机构依次连接组成，所述吸放料机构与推料机构连接，所述自动控制系统与同步带传送机构一连接。实现了一人监管多台机床，冲床自动完成放料、冲压　取料、滚平过程，无需另加设备，而且冲压速率高，可连续冲压，不存在换料停机，同时生产安全，稳定高效。【专利说明】一种全自动散片高速冲压机械手
本技术涉及一种散片冲压机械手，尤其涉及一种全自动散片高速冲压机械手。
技术介绍
现有的散片冲压机械设备的工作模式为一人操作一台机床，手动操作，一次放入冲床I片料。如此操作的机械设备冲压速度在50次/分钟以下，不能连续冲压，不能自动检测和自动恢复，不仅工作效率低，且经常停机。如果工作时间过长，会使人疲劳，从而引发安全隐患。同时，使用现有散片冲压机械设备需要大量的工人，从而占用较大的厂房空间，容易出现场紧张、混乱的工作局面。此外，还需另加人力和设备用于滚平产品。为了解决上述问题，本技术提供一种全自动散片高速冲压机械手，包括吸放料机构，推料机构和电气自动控制系统，所述吸放料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构一，同步带传送机构二和双向缓冲间歇机构依次连接组成，所述推料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构二，离合器，同步带传送机构三和单向缓冲间歇机构依次连接组成，所述吸放料机构与推料机构连接，所述自动控制系统与同步带传送机构一连接。本技术实主要解决现有技术中耗费人工和原材料，安全无保障，设备利用率低，生产效率低，空间占用面积大等缺点，实现了一人监管多台机，冲床自动完成放料、冲压取料、滚平过程，且无需另加设备，而且冲压速率高，可连续冲压，不存在换料停机，同时生产安全，稳定高效。
技术实现思路
本技术提供一种全自动散片高速冲压机械手，克服现有技术中耗费人工和原材料，安全无保障，设备利用率低，生产效率低，空间占用面积大的问题。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案:一种全自动散片高速冲压机械手，其特征在于，包括吸放料机构，推料机构和电气自动控制系统，所述吸放料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构一，同步带传送机构二和双向缓冲间歇机构依次连接组成，所述推料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构二，离合器和同步带传送机构三和单向缓冲间歇机构依次连接组成，所述吸放料机构与推料机构连接，所述自动控制系统与同步带传送机构一连接。优选地，所述吸放料机构设置真空吸盘和吸放片气缸组件。吸放料采用柔性真空吸盘配合弹性刮片的工作方式，对变形的表面粗糙的片料能稳定吸起，对于多片粘在一起的片料则会被弹性刮片刮掉回料管中，这种吸放片方式安全稳定有效。优选地，所述电气自动控制系统由无料检测、超速检测、动作同步性检测、模具工作状态检测系统组成，采用PLC和人机界面控制，且设置一个运行按钮，一个安全停止按钮和一个紧急停止按钮。在整个机械运行工程中只要有一个检测点出现故障就会自动停机，并通过人机界面显示故障信息。同时，通过人机界面可实现对所述机械手各动作的操作和相应的参数设定，对机台状况监视和显示。优选地,所述同步带传送机构一由主动转轴，同步带轮和同步带组成。优选地，所述连杆滑块传动机构由连杆，鱼眼活节，直线轴承和滑块组件组成。优选地，所述齿轮齿条传动机构二由齿条，齿轮组件和离合器组成。优选地，所述全自动散片高速冲压机械手的冲压速度为80-100次/分钟。另外，所述自动散片高速冲压机械手采用同步带传动，动作柔和稳定，不会造成刚性破坏，出现失步会自动调整，并通过电气检测自动停机，排除故障快速简单，故障排除后即可进入生产状态。此外，所述自动散片高速冲压机械手采用同步带传动设有缓冲间歇机构和自动复位机构，可以有效防止冲压时造成的振动影响，即使同步带断开时也会自动复位保护设备和模具，不会造成损失。本技术的积极效果在于:实现了一人监管多台机，冲床可自动完成放料、冲压取料、滚平过程，无需另加设备，而且冲速高，可连续冲压，不存在换料停机，同时生产安全，稳定高效。具体表现为:节约人力和原材料；提高冲压安全保障；提高设备利用率和生产效率；节省现场空间、让现场宽敞明亮整洁；能够帮助企业快速适应市场需求。【专利附图】【附图说明】图1为所述一种全自动散片高速冲压机械手的结构主视图；图2为所述一种全自动散片高速冲压机械手的结构侧视图图3为所述一种全自动散片高速冲压机械手与冲床的连接图图4为所述一种全自动散片高速冲压机械手各机构关系原理及流程图附图标记说明I同步带轮；2主动转轴；3轴承座；4连杆；5鱼眼活节；6直线轴承；7滑块组件；8滑轨；9齿条；10齿轮组件；11同步带调节手柄；12人机界面；13离合器；14电控箱；15气路三件套；16送料机构；17单向缓冲间歇机构；18同步带3 ；19复位组件；20滑轨支架；21推料机构；22真空吸盘；23双向缓冲间歇机构；24吸放片气缸组件；25活动型线架；26运行按钮；27安全停止按钮；28紧急停止按钮；29送料马达；30电磁阀组；31料管；32联机固定板组件；33取料机构；34冲压模具；35冲床；36同步带I。【具体实施方式】实施例下面结合附图和本技术的优选实施例进一步说明本技术。如图1，图2和图4所示，本技术所涉及的全自动散片高速冲压机械手，包括吸放料机构，推料机构和电气自动控制系统，所述吸放料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构一，同步带传送机构二和双向缓冲间歇机构23依次连接组成，所述推料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构二，离合器13和同步带传送机构三和单向缓冲间歇机构17依次连接组成,所述吸放料机构与推料机构连接，所述自动控制系统与同步带传送机构一连接。如图3所示，所述自动散片高速冲压机械手通过联机固定板组件32与冲床35固定连接，所述冲床35上设置冲压模具34，所述冲压模具34与取料机构33连接。所述吸放料机构设置真空吸盘22和吸放片气缸组件24。吸放料采用柔性真空吸盘配合弹性刮片的工作方式，对变形的表面粗糙的片料能稳定吸起，对于多片粘在一起片料则会被弹性刮片刮掉回料管中，这种吸放片方式安全稳定有效。所述电气自动控制系统由无料检测、超速检测、动作同步性检测、模具工作状态检测系统组成，采用PLC和人机界面12控制，且设置一个运行按钮26，一个安全停止按钮27和一个紧急停止按钮28。在整个机械运行工程中只要有一个检测点出现故障就会自动停机，并通过人机界面12显示故障信息。同时，通过人机界面12可实现对本机械手各动作的操作和相应的参数设定，对机台状况监视和显示。所述同步带传送机构一由主动转轴2,同步带轮I和同步带36组成。所述连杆滑块传动机构由连杆4，鱼眼活节5，直线轴承6和滑块组件7组成，所述主动转轴2带动连杆4实现同步传送。所述齿轮齿条传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动散片高速冲压机械手，其特征在于，包括吸放料机构，推料机构和电气自动控制系统，所述吸放料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构一，同步带传送机构二和双向缓冲间歇机构依次连接组成，所述推料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构二，离合器，同步带传送机构三和单向缓冲间歇机构依次连接组成，所述吸放料机构与推料机构连接，所述自动控制系统与同步带传送机构一连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖荣，
申请(专利权)人：中山市东凤镇金荣峰精密模具厂，
类型：实用新型
国别省市：