全自动管端成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动管端成型机，它涉及一种成型机。它包括端口成型机构、夹紧机构、机械手、上料总成和料仓，端口成型机构一侧设置有夹紧机构，夹紧机构一侧设置有机械手，机械手另一侧设置有上料总成，上料总成与料仓相连。本实用新型专利技术机构合理，造价低廉，操作简单，机器生产效率高，极大的减少了劳动力，减轻了劳动强度，降低公司劳动力成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动管端成型机，它涉及一种成型机。它包括端口成型机构、夹紧机构、机械手、上料总成和料仓，端口成型机构一侧设置有夹紧机构，夹紧机构一侧设置有机械手，机械手另一侧设置有上料总成，上料总成与料仓相连。本技术机构合理，造价低廉，操作简单，机器生产效率高，极大的减少了劳动力，减轻了劳动强度，降低公司劳动力成本。【专利说明】全自动管端成型机
本技术涉及的是一种成型机，具体涉及一种全自动管端成型机。
技术介绍
全自动管端成型机适合铜管、铝管、铁管等管材加工设备，属于非标设备，用于制冷行业最能体现出它的高性能高效率的特性。目前市面上的管端成型机的结构复杂，操作不便，控制精度不高，增加了工人的劳动强度，而且生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种全自动管端成型机，其机构合理，造价低廉，操作简单，机器生产效率高，极大的减少了劳动力，减轻了劳动强度，降低公司劳动力成本。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:全自动管端成型机，包括端口成型机构、夹紧机构、机械手、上料总成和料仓，端口成型机构一侧设置有夹紧机构，夹紧机构一侧设置有机械手，机械手另一侧设置有上料总成，上料总成与料仓相连。作为优选，所述的机械手均与小型机械手臂相连，保证了每一次装卸都能精准定位。作为优选，所述的夹紧机构的夹紧部位采用了优质全金钢，结实耐磨。根据上述的全自动管端成型机，其中，所述的夹紧机构与推进部分相连，推进部分为直线导轨，扩缩精准。误差可控在0.02_之内。操作系统为手触屏，人性化操作，简单易掌握。控制系统采用先进的PLC，保证了每个动作的精准度。本技术机构合理，造价低廉，操作简单，机器生产效率高，极大的减少了劳动力，减轻了劳动强度，降低公司劳动力成本。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术；图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。参照图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:全自动管端成型机，包括端口成型机构1、夹紧机构2、机械手3、上料总成4和料仓5，端口成型机构I 一侧设置有夹紧机构2，夹紧机构2 —侧设置有机械手3，机械手3另一侧设置有上料总成4，上料总成4与料仓5相连。值得注意的是，所述的机械手均与小型机械手臂相连，保证了每一次装卸都能精准定位。值得注意的是，所述的夹紧机构2的夹紧部位采用了优质全金钢，结实耐磨。此外，所述的夹紧机构2与推进部分相连，推进部分为直线导轨，扩缩精准。误差可控在0.02_之内。操作系统为手触屏，人性化操作，简单易掌握。控制系统采用先进的PLC,保证了每个动作的精准度。本【具体实施方式】的工作原理:1)复位，此时机械手为打开状态，机械手上下缸在上边，前后缸在前边，夹紧缸松开，送料缸退，定位缸退。2)送料缸进，送料缸到位后送料缸退。3)定位缸进，定位后定位缸退。4)械手上下缸前进,机械手夹紧,机械手上下缸后退,机械手前后缸前进,前进到位后机械手上下缸前进。5)夹紧缸夹紧，机械手松开，机械手上下缸后退。6)机械手前后缸后退，同时扩缩缸前进。7)扩缩缸退，同时送料缸进，机械手上下缸进，机械手夹紧，夹紧缸松开，机械手上下缸退,此时为一个周期。本【具体实施方式】的机器生产效率高，每小时工作800次，而且品质稳定。扩口长度可控制在0.1mm之内。相比于其它扩缩口设备，这一点是一个很大的突破。每人可以操作34台设备，性能稳定，提高了扩缩口工序的技术水平。本【具体实施方式】机构合理，造价低廉，操作简单，机器生产效率高，极大的减少了劳动力，减轻了劳动强度，降低公司劳动力成本。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【权利要求】1.全自动管端成型机，其特征在于，包括端口成型机构(I)、夹紧机构(2)、机械手(3)、上料总成(4)和料仓(5)，端口成型机构(I) 一侧设置有夹紧机构(2)，夹紧机构(2) —侧设置有机械手(3)，机械手(3)另一侧设置有上料总成(4)，上料总成(4)与料仓(5)相连。2.根据权利要求1所述的全自动管端成型机，其特征在于，所述的机械手(3)均与小型机械手臂相连，保证了每一次装卸都能精准定位。3.根据权利要求1所述的全自动管端成型机，其特征在于，所述的夹紧机构(2)的夹紧部位采用了优质全金钢。4.根据权利要求1所述的全自动管端成型机，其特征在于，所述的夹紧机构(2)与推进部分相连，推进部分为直线导轨.【文档编号】B21D41/00GK203526369SQ201320547519【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日 【专利技术者】杨俊峰 申请人:天津同星仁和制冷有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动管端成型机，其特征在于，包括端口成型机构(1)、夹紧机构(2)、机械手(3)、上料总成(4)和料仓(5)，端口成型机构(1)一侧设置有夹紧机构(2)，夹紧机构(2)一侧设置有机械手(3)，机械手(3)另一侧设置有上料总成(4)，上料总成(4)与料仓(5)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊峰，
申请(专利权)人：天津同星仁和制冷有限公司，
类型：实用新型
国别省市：