【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种便携式叩背排痰治疗仪,包括电动捶背器,其特征在于:其还包括两根连杆,两根连杆两端分别固定有横向伺服电机和轴承座,每个横向伺服电机的输出轴上固连有一横向丝杆,该横向丝杆另一端为光轴,该光轴通过轴承固定在相对的轴承座内,两根连杆与两根横向丝杆形成矩形框,且两根横向丝杆上分别设有丝母,两个丝母上分别铰接有基块,一个基块上固定有导向柱,该导向柱另一端穿设在另一基块上;一个基块上固定有纵向伺服电机,该纵向伺服电机固连有一纵向丝杆,该纵向丝杆另一端为光轴,该光轴穿设在一轴承上,该轴承固定在另一滑块上,所述纵向丝杆还套有一丝母滑块,该丝母滑块开有导向孔,所述导向柱穿设在该导向孔内,所述电动捶背器固定在丝母滑块上。
【技术特征摘要】
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