一种基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统，属于建筑工程起重机械安全监控技术领域；所述塔机安全监控系统包括ARM11处理器，以及分别与ARM11处理器相连接的ZigBee信号收发模块、信号采集模块、辅助制动模块、显示模块、声光报警模块；所述塔机安全监控系统基于WinCE嵌入式系统开发而来，运行在ARM11处理器上，通信技术使用了ZigBee通信技术，通过吊钩的三维坐标来对塔机的运行位置进行监控，具有精确度高、信号更新快能满足实时性要求的特点，能很大程度地提高塔机工作的安全性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统，属于建筑工程起重机械安全监控
；所述塔机安全监控系统包括ARM11处理器，以及分别与ARM11处理器相连接的ZigBee信号收发模块、信号采集模块、辅助制动模块、显示模块、声光报警模块；所述塔机安全监控系统基于WinCE嵌入式系统开发而来，运行在ARM11处理器上，通信技术使用了ZigBee通信技术，通过吊钩的三维坐标来对塔机的运行位置进行监控，具有精确度高、信号更新快能满足实时性要求的特点，能很大程度地提高塔机工作的安全性。【专利说明】—种基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统
本技术涉及一种基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统，属于建筑工程起重机械安全监控
。
技术介绍
塔机监控系统主要应用于塔机的操作监控，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可极大的保证塔机的安全使用。塔机监控系统是综合应用微电子技术，信息传感技术，信息通讯技术的科技产品，是动态检测的数字式电子记录装置，可用于起重机械，实现对其工作状况的安全保护监测。传统的塔机监控系统主要是通过摄像头进行人工观察，或者是通过雷达进行监测，存在一定的滞后性，且精确度低。
技术实现思路
针对存在的问题，本技术提供了一种基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统，能够对塔机的工作状况进行精确、实时监控。本技术采用的技术方案来是:一种基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统，其结构要点是:包括ARMll处理器，以及分别与ARMll处理器相连接的ZigBee信号收发模块、信号采集模块、辅助制动模块、显示模块、声光报警模块；信号采集模块用于采集塔机起重臂和吊钩的运行信号并且传送至ARMll处理器；ARMll处理器用于分析信号采集模块的信号并且输出控制信号到其它模块；ZigBee信号收发模块用于接收ARMll处理器给出的信号并发送到塔机操作室；辅助制动模块用于在可能发生碰撞时限制塔机起重臂和吊钩的运行；显示模块用于实时显示塔机运行状况；声光报警模块用于发出警报信号。优选的，所述信号采集模块包括:传感器信号采集器、起重小车位置传感器、起重臂水平旋转角度传感器、吊钩垂直高度传感器；起重小车位置传感器、起重臂水平旋转角度传感器、吊钩垂直高度传感器分别与传感器信号采集器相连接，传感器信号采集器实时采集传感器信号，传感器信号采集器与ARMll处理器相连接，将采集到的信号传送到ARMll处理器。优选的，所述辅助制动模块包括:分别与ARMll处理器相连接的起重小车辅助制动模块、起重臂水平旋转辅助制动模块、吊钩垂直高度辅助制动模块；当塔机有发生碰撞的可能时，ARMll处理器分别将制动信号输出到起重小车辅助制动模块、起重臂水平旋转辅助制动模块、吊钩垂直高度辅助制动模块，分别限制起重小车在起重臂上移动、限制起重臂转动、限制吊钩上下移动。优选的，所述显示模块包括液晶显示屏驱动器和液晶显示器；液晶显示屏驱动器连接在ARMll处理器和液晶显示器之间。本技术技术方案的有益效果是:所述塔机安全监控系统基于WinCE嵌入式系统开发而来，该系统运行在ARMll处理器上，通信技术使用了较流行的ZigBee通信技术，使用吊钩的三维坐标来对塔机的运行位置进行监控，具有精确度高、信号更新快能满足实时性要求的特点。【专利附图】【附图说明】图1是本技术所述基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统的结构示意图。【具体实施方式】下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，所述基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统，包括ARMll处理器，以及分别与ARMll处理器相连接的ZigBee信号收发模块、信号采集模块、辅助制动模块、显示模块、声光报警模块；信号采集模块用于采集塔机起重臂和吊钩的运行信号并且传送至ARMll处理器；ARMll处理器用于分析信号采集模块的信号并且输出控制信号到其它模块；ZigBee信号收发模块用于接收ARMll处理器给出的信号并发送到塔机操作室；辅助制动模块用于在可能发生碰撞时限制塔机起重臂和吊钩的运行；显示模块用于实时显示塔机运行状况；声光报警模块用于发出警报信号。所述信号采集模块包括:传感器信号采集器、起重小车位置传感器、起重臂水平旋转角度传感器、吊钩垂直高度传感器；起重小车位置传感器、起重臂水平旋转角度传感器、吊钩垂直高度传感器分别与传感器信号采集器相连接，传感器信号采集器实时采集传感器信号，传感器信号采集器与ARMll处理器相连接，将采集到的信号传送到ARMll处理器。所述辅助制动模块包括:分别与ARMll处理器相连接的起重小车辅助制动模块、起重臂水平旋转辅助制动模块、吊钩垂直高度辅助制动模块；当塔机有发生碰撞的可能时，ARMll处理器分别将制动信号输出到起重小车辅助制动模块、起重臂水平旋转辅助制动模块、吊钩垂直高度辅助制动模块，分别限制起重小车在起重臂上移动、限制起重臂转动、限制吊钩上下移动。所述显示模块包括液晶显示屏驱动器和液晶显示器；液晶显示屏驱动器连接在ARMll处理器和液晶显不器之间。在塔机处于工作状态时，传感器信号采集器实时采集起重小车位置传感器、起重臂水平旋转角度传感器、吊钩垂直高度传感器三者的传感器信号，并将采集到的信号传送到ARMll处理器；ARM11处理器将信号进行处理，将吊钩的运行轨迹绘制成三维图信号。当塔机有发生碰撞的可能时，ARMll处理器将警不信号输出到ZigBee信号收发模块，由ZigBee信号收发模块将信号发送到塔机监控室和附近协同工作的塔机；ARM11处理器分别将制动信号输出到起重小车辅助制动模块、起重臂水平旋转辅助制动模块、吊钩垂直高度辅助制动模块，分别限制起重小车在起重臂上移动、限制起重臂转动、限制吊钩上下移动；液晶显示屏驱动器驱动液晶显示器将吊钩的运行状态信息显示在屏幕上，声光报警模块发出声光报警，提醒塔机操作员注意安全。上述塔机监控系统基于WinCE嵌入式系统开发而来，该系统运行在ARMll处理器上，通信技术使用了较流行的ZigBee通信技术，使用吊钩的三维坐标来对塔机的运行位置进行精确监控，整个系统具有很强的扩展性可以实现一定的智能控制和监控要求，很大程度地提高塔机工作的安全性。【权利要求】1.一种基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统,其特征是: 包括ARMll处理器，以及分别与ARMll处理器相连接的ZigBee信号收发模块、信号采集模块、辅助制动模块、显示模块、声光报警模块； 信号采集模块用于采集塔机起重臂和吊钩的运行信号并且传送至ARMll处理器；ARMll处理器用于分析信号采集模块的信号并且输出控制信号到其它模块；ZigBee信号收发模块用于接收ARMll处理器给出的信号并发送到塔机操作室；辅助制动模块用于在可能发生碰撞时限制塔机起重臂和吊钩的运行；显示模块用于实时显示塔机运行状况；声光报警模块用于发出警报信号。2.根据权利要求1所述的基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统，其特征是: 所述信号采集模块包括:传感器信号采集器、起重小车位置传感器、起重臂水平旋转角度传感器、吊钩垂直高度传感器； 起重小车位置传感器、起重臂水平旋转角度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统，其特征是：包括ARM11处理器，以及分别与ARM11处理器相连接的ZigBee信号收发模块、信号采集模块、辅助制动模块、显示模块、声光报警模块；信号采集模块用于采集塔机起重臂和吊钩的运行信号并且传送至ARM11处理器；ARM11处理器用于分析信号采集模块的信号并且输出控制信号到其它模块；ZigBee信号收发模块用于接收ARM11处理器给出的信号并发送到塔机操作室；辅助制动模块用于在可能发生碰撞时限制塔机起重臂和吊钩的运行；显示模块用于实时显示塔机运行状况；声光报警模块用于发出警报信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凤江，曾雪彬，
申请(专利权)人：成都万同科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51