轴芯扁位加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴芯扁位加工装置，包括位于工作台面上的用于定位待加工的轴芯的装夹定位机构，和对装夹定位机构内的轴芯进行加工的装设有铣刀的铣扁机构，还包括将待加工的轴芯送至所述装夹定位机构的送料机构，所述送料机构包括向下倾斜的用于放置多个轴芯的送料轨道，和能移动地输送送料轨道上的其中一个轴芯的送料槽；和将加工完后的轴芯推出装夹定位机构的返料机构；所述装夹定位机构包括夹具，和将送料槽内的轴芯推送到夹具内的第一气缸，所述夹具和第一气缸的顶杆位于移动出的送料槽的两侧，所述夹具能夹紧或松开轴芯；所述返料机构包括第二气缸，所述第二气缸的顶杆与第一气缸的顶杆分别位于装夹定位机构内的轴芯的轴向两侧。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种轴芯扁位加工装置，包括位于工作台面上的用于定位待加工的轴芯的装夹定位机构，和对装夹定位机构内的轴芯进行加工的装设有铣刀的铣扁机构，还包括将待加工的轴芯送至所述装夹定位机构的送料机构，所述送料机构包括向下倾斜的用于放置多个轴芯的送料轨道，和能移动地输送送料轨道上的其中一个轴芯的送料槽；和将加工完后的轴芯推出装夹定位机构的返料机构；所述装夹定位机构包括夹具，和将送料槽内的轴芯推送到夹具内的第一气缸，所述夹具和第一气缸的顶杆位于移动出的送料槽的两侧，所述夹具能夹紧或松开轴芯；所述返料机构包括第二气缸，所述第二气缸的顶杆与第一气缸的顶杆分别位于装夹定位机构内的轴芯的轴向两侧。【专利说明】轴芯扁位加工装置
本技术涉及一种加工机械，尤其是一种轴芯扁位的加工装置。
技术介绍
轴类、杆类零件为了与其他零件如齿轮等配合，需要在某些部位进行铣扁加工。常用的铣扁装置，需要手动送料，手工将零件在夹具内夹紧定位后，再通过铣刀对零件进行加工。这种加工方式，由于手工定位容易出现偏差，因此不仅对工人的要求较高，而且成品的合格率较难控制，同时生产效率也较为低下。为此也已公开了一些全自动的铣扁机，如申请号为200810041876.5的中国专利申请公开的一种全自动数控连杆铣扁势机床，包括上料斗、下料斗、送料机构、工作台、机械手和刀具等，当待加工工件送入工作台后，由机械手自动取待加工工件放入加工工位，加工完成后由机械手取出工件放置于下料斗。上述的这种送料、定位、取料方式，不仅效率没有大幅的提高，而且机器的结构较为复杂，此外，机械手对工件的抓取和放料都不容易控制，因此还需要作进一步的改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种生产效率高的轴芯扁位加工装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种轴芯扁位加工装置，包括位于工作台面上的用 于定位待加工的轴芯的装夹定位机构，和对装夹定位机构内的轴芯进行加工的装设有铣刀的铣扁机构，其特征在于:还包括将待加工的轴芯送至所述装夹定位机构的送料机构，所述送料机构包括向下倾斜的用于放置多个轴芯的送料轨道，和能移动地输送送料轨道上的其中一个轴芯的送料槽；和将加工完后的轴芯推出装夹定位机构的返料机构；所述装夹定位机构包括夹具，和将送料槽内的轴芯推送到夹具内的第一气缸，所述夹具和第一气缸的顶杆位于移动出的送料槽的两侧，所述夹具能夹紧或松开轴芯；所述返料机构包括第二气缸，所述第二气缸的顶杆与第一气缸的顶杆分别位于装夹定位机构内的轴芯的轴向两侧。所述装夹定位机构还包括夹紧机构，所述夹具包括上夹具和下夹具两个部分，通过夹紧机构调节两个部分的配合松紧度从而夹紧或松开轴芯，从而可在加工时夹紧轴芯，而在加工前和加工完毕后松开以便轴芯移动。所述夹紧机构包括带动上夹具相对下夹具移动的第三气缸，所述上夹具和下夹具之间形成有供轴芯穿过的水平的定位通孔，所述定位通孔、第一气缸的顶杆和移动出的送料槽内的轴芯同轴，第一气缸可将送料槽内的轴芯推到定位通孔内，此后改变上夹具和下夹具的相对位置可缩小定位通孔的直径，从而将轴芯夹紧在夹具内。所述夹紧机构还包括开设在上夹具上的竖直的固定孔，所述固定孔内具有内螺纹，以及具有外螺纹的第一螺杆，所述第一螺杆上固定有摇臂的一端，所述摇臂的另一端连接到所述第三气缸的顶杆，所述第三气缸的顶杆带动摇臂转动，摇臂转动时，第一螺杆随之转动，由此上夹具发生竖直方向的移动，在加工前压紧下夹具，而在加工完后离开下夹具。所述摇臂上开设有滑槽，所述第三气缸的顶杆末端滑动设置在摇臂的滑槽内，从而便于将第三气缸顶杆的直线运动转变为摇臂的旋转运动。所述夹具固定在夹具座上，所述夹具座滑动设置在底座上，所述底座上设有推动夹具座沿与夹具内的轴芯的延伸方向平行移动的第四气缸，第四气缸可在加工时推进轴芯，以便于统刀在轴芯端部加工出具有一定长度的扁位。所述底座滑动设置在工作台面上，邻近底座设置有与工作台面固定的固定座，所述固定座和底座通过第二螺杆连接，使得底座能沿与夹具内的轴芯延伸方向垂直的方向移动，可以调整夹具内的轴芯和铣刀盘上的铣刀的轴向距离。第一气缸同侧设置有出料机构，所述出料机构包括向下倾斜的便于加工完后的轴芯滚落的出料轨道，以及位于出料轨道底部的出料槽，用于盛装加工完后的轴芯，便于收纳整理加工完后的轴芯。在本技术中，送料机构的一个优选的实施方式为，所述送料轨道两侧分别设有挡料板，每个挡料板超出送料轨道的前端部设有朝向相对侧挡料板延伸的止挡部，所述送料槽设置在所述送料轨道的底部，所述送料槽上开设有在两个挡料板之间延伸的凹槽，所述凹槽的宽度和深度与所述轴芯的外径适配使得凹槽仅能容置一个轴芯，所述送料槽能通过第五气缸推出到挡料板前方或拉回到挡料板后侧复位，送料槽后部设有防止凹槽外的轴芯掉落的挡板，从而可确保每一次只输送一个轴芯，并且在送料槽移动时，保持其余的轴芯在原位以便进行下一次的输送加工。还包括控制送料机构、装夹定位机构、铣扁机构和返料机构动作的控制系统，自动地控制各机构之间协调运作，进行加工。与现有技术相比，本技术的优点在于:通过在出料轨道的端部设置仅供一个轴芯容置的送料槽，可准确的将送料槽内的轴芯推送至装夹定位机构内固定，以便进行后续的加工，提高了送料的效率，也提高了定位的精准度，生产效率得到了提高，同时也确保了产品的合格率，将推动轴芯进入夹具和离开夹具的气缸分设在夹具两侧，合理的布局，可以进行快速有效的进料和出料；设置带动夹具的两个部分中的一个移动的气缸，可自动调节夹具对轴芯的夹紧程度；在装夹定位机构上还设置有用于调节轴芯和铣刀距离的机构，使得可根据实际需要及时的调整。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的加工装置的结构示意图；图2为本技术的加工装置的结构示意图。图3为本技术的送料状态示意图；图4为本技术的铣扁加工状态示意图；图5为本技术的铣扁加工完毕状态示意图；图6为图2的局部放大示意图；图7为图4的局部放大示意图；图8为图5的局部放大示意图。【具体实施方式】以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。参见图1-图3，一种轴芯扁位加工装置，包括送料机构1、装夹定位机构2、铣扁机构3和返料机构4，设置在加工装置的工作台面5上。送料机构I包括送料轨道11，送料轨道11呈向下倾斜的布置，通过送料机架111设置在装置的工作台面5上方。送料轨道11的两侧分别设有挡料板，包括第一挡料板121和第二挡料板122，每个挡料板在送料轨道11的方向上延伸，并且每个挡料板的下底面的倾斜角度与送料轨道11的一致。第一挡料板121的前端设有朝向第二挡料板122延伸的第一止挡部1211，相应的，第二挡料板122的前端设有朝向第一挡料板121延伸的第二止挡部1221，从而防止送料轨道11上的待加工的轴芯6在滚动到该位置时继续向前而离开送料机构I。两个挡料板之间的距尚与轴芯6的长度适配。在送料轨道11最低端的底部设有送料槽13，两个止挡部位于送料轨道11的底部前方，送料槽13在两个挡料板之间延伸，送料槽13的中间开设有两端向相应侧挡料板延伸的凹槽131，用于容置由送料轨道11而来的轴芯6，送料槽13的顶面也可以与送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴芯扁位加工装置，包括位于工作台面(5)上的用于定位待加工的轴芯(6)的装夹定位机构(2)，和对装夹定位机构(2)内的轴芯(6)进行加工的装设有铣刀(311)的铣扁机构(3)，其特征在于：还包括将待加工的轴芯(6)送至所述装夹定位机构(2)的送料机构(1)，所述送料机构(1)包括向下倾斜的用于放置多个轴芯(6)的送料轨道(11)和能移动地输送送料轨道(11)上的其中一个轴芯(6)的送料槽(13)；以及将加工完后的轴芯(6)推出装夹定位机构(2)的返料机构(4)；所述装夹定位机构(2)包括夹具(22)，和将送料槽(13)内的轴芯(6)推送到夹具(22)内的第一气缸(21)，所述夹具(22)和第一气缸(21)的顶杆位于移动出的送料槽(13)的两侧，所述夹具(22)能夹紧或松开轴芯(6)；所述返料机构(4)包括第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的顶杆与第一气缸(21)的顶杆分别位于装夹定位机构(2)内的轴芯(6)的轴向两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：宁波万盛轴业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33