一种双托板循环式垂直输送机及输送方法技术

本发明专利技术涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及一种应用于立体仓储、物流输送领域的双托板循环式垂直输送机及输送方法。所述一种双托板循环式垂直输送机包括主框架、吊篮、主传动装置、自动门、配重总成、垂直导轨和周转机构，所述垂直导轨安装于主框架，主传动装置设置于主框架顶部并驱动所述吊篮和配重总成沿垂直导轨上下移动；主框架的各层楼出口位置均设置有自动门和周转机构；其周转机构完成货物进出并可与物流线对接，同时完成交换备用托板，双托板模式使存取货物效率成倍提高，可对接自动化物流线，实现高效的循环输送。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及物流输送设备
，尤其涉及一种应用于立体仓储、物流输送领域的双托板循环式垂直输送机及输送方法。所述一种双托板循环式垂直输送机包括主框架、吊篮、主传动装置、自动门、配重总成、垂直导轨和周转机构，所述垂直导轨安装于主框架，主传动装置设置于主框架顶部并驱动所述吊篮和配重总成沿垂直导轨上下移动；主框架的各层楼出口位置均设置有自动门和周转机构；其周转机构完成货物进出并可与物流线对接，同时完成交换备用托板，双托板模式使存取货物效率成倍提高，可对接自动化物流线，实现高效的循环输送。【专利说明】
本专利技术涉及物流输送设备
，尤其涉及一种应用于立体仓储、物流输送领域的双托板循环式垂直输送机及输送方法。
技术介绍
随着国内经济的发展，特别是物流业的突飞猛进，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。从经营理念、物流运作模式等方面来看，平面仓库和立体仓库有着很大的区别。立体仓储系统由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。立体仓储、物流输送领域。现有的普通货运电梯尚存在无法对接自动化物流线的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供，可对接自动化物流线，实现高效的循环输送。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现。一种双托板循环式垂直输送机，它包括主框架、吊篮、主传动装置、自动门、配重总成、垂直导轨和周转机构，所述垂直导轨安装于主框架，主传动装置设置于主框架顶部并驱动所述吊篮和配重总成沿垂直导轨上下移动；主框架的各层楼出口位置均设置有自动门和周转机构； 所述吊篮顶部设置有吊篮钢丝绳头，吊篮还设置有与垂直导轨匹配的吊篮导靴，吊篮的底部从上至下安装有上层横移装置和下层横移装置，上层横移装置和下层横移装置均包括横移电机、拨叉轴和脚轮导轨，横移电机驱动连接拨叉轴，拨叉轴驱动连接有链条；下层横移装置放置有备用的周转板； 所述周转机构包括周转板组件、周转导轨和定位机构；所述周转导轨安装于各层楼出口位置并与自动门垂直；周转板组件包括周转板、脚轮、定位块和拨叉，周转板底部安装有脚轮，脚轮与周转导轨轨接，周转板两侧边均安装有定位块，定位块设置有定位凹槽；所述拨叉轴带动链条转动，链条勾住拨叉并将周转板拉入上层横移装置或下层横移装置，或将周转板拉出上层横移装置或下层横移装置，周转板被拉入或拉出上层横移装置或下层横移装置时脚轮与所述脚轮导轨轨接；所述周转板两侧的楼层板均安装有所述定位机构，定位机构包括定位电机、安装座、定位轴、直线轴承、曲柄、调节杆和限位开关，定位电机和直线轴承安装于安装座，定位轴穿过直线轴承，定位电机连接曲柄，曲柄连接调节杆，调节杆连接定位轴的一端，定位轴的另一端与定位块的定位凹槽匹配，定位轴设置有打板，安装座安装有与打板匹配的前后限位开关。进一步的，所述配重总成包括配重架，配重架的顶部设置有配重钢丝绳头，配重架的内部放置有若干配重块，配重架还设置有与垂直导轨匹配的配重导靴。进一步的，所述主传动装置包括曳引电机、曳引轮、吊篮滑轮、配重滑轮和钢丝绳；所述曳引电机安装于所述曳引电机驱动连接所述曳引轮，钢丝绳一端绕过所述曳引轮和吊篮滑轮后连接所述吊篮钢丝绳头，钢丝绳另一端绕过所述曳引轮和配重滑轮后连接配重钢丝绳头；主传动装置的四周设置有护栏。进一步的，所述自动门包括门框架，门钢丝绳，门板，及安装于门框架顶部的门电机、门滑轮和门卷筒；门框架设置有门导轨，门板设置有门导轮，门导轮与门导轨轨接，门电机通过链条驱动连接门卷筒，门钢丝绳的两端绕过门卷筒和门滑轮后连接所述门板。进一步的，所述主框架设置有安全围栏。一种双托板循环式垂直输送方法，它包括以下步骤: 货物从地面输送往二楼或高楼层时:货物进入地面的周转板等待，当吊篮、上层横移装置和下层横移装置到达后，地面自动门打开，上层横移装置动作，通过拨叉带动周转板及货物输送至吊篮内，吊篮上升至换板位置，下层横移装置动作，将备用的周转板搬出输送机，定位机构定位周转板，地面自动门关闭；曳引电机运转，吊篮到达目的楼层，目的楼层自动门打开，下层横移装置动作，将目的楼层周转板搬入下层横移装置内备用，吊篮下降至换板位置，上层横移装置动作，通过拨叉带动周转板及货物输送至目的楼层周转机构内，定位机构定位周转板，目的楼层自动门关闭； 货物从楼上输送往地面时:货物进入某楼层的周转板等待，当吊篮、上层横移装置和下层横移装置到达后，该楼层自动门打开，上层横移装置动作，通过拨叉带动周转板及货物至吊篮内；吊篮上升至换板位置，下层横移装置动作，将备用的周转板搬出输送机，定位机构定位备用的周转板，该楼层自动门关闭；曳引电机运转，吊篮到达地面，地面自动门打开，下层横移装置动作，将地面周转板搬入下层横移装置内备用；吊篮下降至换板位置，上层横移装置动作，将输送机内的周转板及货物搬出吊篮，定位机构定位该周转板，地面自动门关闭。本专利技术的有益效果为:本专利技术所述的，其周转机构完成货物进出并可与物流线对接，同时完成交换备用托板，双托板模式使存取货物效率成倍提高，可对接自动化物流线，实现高效的循环输送。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的吊篮、上层横移装置和下层横移装置的安装结构示意图。图3为图2的A向示意图。图4为本专利技术的吊篮和周转机构的位置关系图。图5为本专利技术的周转机构的主视图。图6为本专利技术的周转机构的俯视图。图7为本专利技术的定位机构的立体结构示意图。图8为本专利技术的定位机构的主视图。图9为本专利技术的定位机构的俯视图。图10为本专利技术的配重总成的主视图。图11为本专利技术的主传动装置的主视图。图12为本专利技术的主传动装置的俯视图。图13为本专利技术的自动门的主视图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1至图13所示，一种双托板循环式垂直输送机，它包括主框架100、吊篮1、主传动装置7、自动门、配重总成4、垂直导轨5和周转机构8，所述垂直导轨5安装于主框架100，主传动装置7设置于主框架100顶部并驱动所述吊篮I和配重总成4沿垂直导轨5上下移动；主框架100的各层楼出口位置均设置有自动门和周转机构8。所述主框架100设置有安全围栏6，有利于提高安全性能，防止发生安全事故。该双托板循环式垂直输送机，其周转机构8完成货物进出并可与物流线对接，同时完成交换备用托板，双托板模式使存取货物效率成倍提高，可对接自动化物流线，实现高效的循环输送。所述吊篮I顶部设置有吊篮钢丝绳头11，吊篮I还设置有与垂直导轨5匹配的吊篮导靴11，吊篮I的底部从上至下安装有上层横移装置2和下层横移装置3，上层横移装置2和下层横移装置3均包括横移电机24、拨叉轴23和脚轮导轨25，横移电机24驱动连接拨叉轴23，拨叉轴23驱动连接有链条22 ;下层横移装置3放置有备用的周转板80。所述周转机构8包括周转板组件、周转导轨84和定位机构9 ;所述周转导轨84安装于各层楼出口位置并与自动门垂直；周转板组件包括周转板80、脚轮83、定位块82和拨叉81，周转板80底部安装有脚轮83，脚轮83与周转导轨84轨接，周转板80两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双托板循环式垂直输送机，其特征在于：它包括主框架（100）、吊篮（1）、主传动装置（7）、自动门、配重总成（4）、垂直导轨（5）和周转机构（8），所述垂直导轨（5）安装于主框架（100），主传动装置（7）设置于主框架（100）顶部并驱动所述吊篮（1）和配重总成（4）沿垂直导轨（5）上下移动；主框架（100）的各层楼出口位置均设置有自动门和周转机构（8）；所述吊篮（1）顶部设置有吊篮钢丝绳头（11），吊篮（1）还设置有与垂直导轨（5）匹配的吊篮导靴（11），吊篮（1）的底部从上至下安装有上层横移装置（2）和下层横移装置（3），上层横移装置（2）和下层横移装置（3）均包括横移电机（24）、拨叉轴（23）和脚轮导轨（25），横移电机（24）驱动连接拨叉轴（23），拨叉轴（23）驱动连接有链条（22）；下层横移装置（3）放置有备用的周转板（80）；所述周转机构（8）包括周转板组件、周转导轨（84）和定位机构（9）；所述周转导轨（84）安装于各层楼出口位置并与自动门垂直；周转板组件包括周转板（80）、脚轮（83）、定位块（82）和拨叉（81），周转板（80）底部安装有脚轮（83），脚轮（83）与周转导轨（84）轨接，周转板（80）两侧边均安装有定位块（82），定位块（82）设置有定位凹槽；所述拨叉轴（23）带动链条（22）转动，链条（22）勾住拨叉（81）并将周转板（80）拉入上层横移装置（2）或下层横移装置（3），或将周转板（80）拉出上层横移装置（2）或下层横移装置（3），周转板（80）被拉入或拉出上层横移装置（2）或下层横移装置（3）时脚轮（83）与所述脚轮导轨（25）轨接；所述周转板（80）两侧的楼层板均安装有所述定位机构（9），定位机构（9）包括定位电机（90）、安装座（96）、定位轴（93）、直线轴承（97）、曲柄（91）、调节杆（92）和限位开关（95），定位电机（90）和直线轴承（97）安装于安装座（96），定位轴（93）穿过直线轴承（97），定位电机（90）连接曲柄（91），曲柄（91）连接调节杆（92），调节杆（92）连接定位轴（93）的一端，定位轴（93）的另一端与定位块（82）的定位凹槽匹配，定位轴（93）设置有打板，安装座（96）安装有与打板匹配的前后限位开关（95）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，童敏，胡云高，姚昕，廖威，
申请(专利权)人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司， 深圳市伟创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44