用于可潜水的水池和水槽清洁器的可调节吸入口制造技术

一种用于自推进机器人清洁装置的底板，该自推进机器人清洁装置用于清洁水池或水槽的水下表面。底板包括底表面和穿过它形成的水进口以及进口延伸部件，该进口延伸部件设置成安装在水进口中。进口延伸部件能够沿相对于底板的底表面垂直的方向可滑动地退回和伸出。高度调节机构与进口延伸部件连接，并设置成使得进口延伸部件沿相对于底板的底表面垂直的方向向上和向下运动。高度调节机构能够人工操作。也可选择，至少一个传感器可与控制器操作连接，以便自动控制高度调节机构。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于自推进机器人清洁装置的底板，该自推进机器人清洁装置用于清洁水池或水槽的水下表面。底板包括底表面和穿过它形成的水进口以及进口延伸部件，该进口延伸部件设置成安装在水进口中。进口延伸部件能够沿相对于底板的底表面垂直的方向可滑动地退回和伸出。高度调节机构与进口延伸部件连接，并设置成使得进口延伸部件沿相对于底板的底表面垂直的方向向上和向下运动。高度调节机构能够人工操作。也可选择，至少一个传感器可与控制器操作连接，以便自动控制高度调节机构。【专利说明】用于可潜水的水池和水槽清洁器的可调节吸入口相关申请的交叉引用本申请是美国专利申请N0.12/283490的部分继续申请，该美国专利申请N0.12/283490的申请日为2008年9月11日，本申请还要求美国临时专利申请N0.61/547462的优先权，该美国临时专利申请N0.61/547462的申请日为2011年10月14日，这两篇文献的内容都整个被本文参引。
本专利技术涉及机器人自推进的可潜水的水池和水槽清洁器，更特别是涉及沿清洁器的基部定位的一个或多个水吸入口。
技术介绍
通常，自动或机器人游泳水池清洁器与水池的底部和壁表面接触，并通过四个轴安装轮、弹性辊(该弹性辊横向安装在单元的各端部上)或环形履带(该环形履带通过单独的驱动马达通过齿轮组来提供动力，以便使得机器人在要清洁的水池的表面上面推进)而在进行清洁的水池底部和壁表面上来回运动。水泵能够驱动水轮机，该水轮机通过齿轮组与轮或环形履带连接。机器人游泳水池清洁器有泵马达，该泵马达向水泵提供动力，该水泵再通过运动单元吸入水，且吸入的(即运动的)水将碎屑移除和/或“真空抽吸”至过滤器内。水泵能够在机器人清洁器的内部或外部。对于具有内部水泵的清洁装置，成增压流体流或水射流形式的存在于清洁器中的水也能够用于通过反作用力来使得清洁装置运动。自动的电驱动水池和水槽清洁器提供有预先编程的固态控制装置，以便使得装置进行随机和/或规则图形的运动。编程运动的目的是尽最大可能地使得装置在清洁操作过程中在尽可能短的时间内覆盖整个底部和(可选的)侧壁表面。还能够根据水池的形状和尺寸来选择高效的清洁图形。通常，水池或水槽的底部具有凸起或不平坦表面。这些凸起和/或不平坦表面轮廓可能成为障碍物，该障碍物可能使机器人清洁器停止，或者由于装置不动或偏离它的预定清洁通路而耗费的大量方向循环而使得装置延迟。这是不希望的结果，因为它延长了清洁时间，浪费了外部提供的电或者装载的电水池的功率。而且，障碍物或轮廓可能改变清洁装置的程式运行路线，从而降低清洁效率。现有技术的水池清洁器解决了障碍物和极端表面轮廓的问题。一个现有技术的方法是当阻止装置的预定向前运动时使装置反向和/或改变装置的方向。例如，美国专利N0.6758226 (Porat)介绍了一种自动电驱动水池清洁装置，其中，平移运动部件接触要清洁的表面，相关的信号发射器和运动传感器与水池清洁器的电子控制装置连接。当清洁器运动时，运动导致预定的信号图形，且当清洁器停止时，信号图形中断。在预定持续时间后，控制装置使得清洁器驱动装置使清洁器沿不同方向运动。明显的缺陷是改变了规则的运行图形，从而可能降低清洁装置的效率。对于障碍物问题的另一解决方案是通过使用更大直径的轮或支承推进辊或者通过提供可调节安装装置来使底板升高，这样，用户能够根据在水池中存在的特殊情况而改变在底板的下侧和水池表面之间的距离。不过，水池清洁器通过在要清洁的表面附近施加吸力而从横过的表面上除去污垢和碎屑，以便通过在底板中的开口而吸入处于在装置下面的表面上或悬浮成靠近该表面的碎屑并送入过滤器中。进口开口的内边缘优选是靠近沿底板延伸的纵向中心轴线或者在该纵向中心轴线上。因为吸力随着在要清洁的表面和底板进口开口之间的距离增加而快速减小，因此仅仅升高底板并不是解决从水池的底部或侧壁凸出的障碍物问题的现实方案。共同转让的美国专利申请文献N0.2010/0058546 (Erlich)介绍了对于沿水池表面在障碍物上面航行的问题的还一解决方案。特别是，对于优化进口开口的位置和使得从要清洁的表面除去碎屑的吸力最大，示例说明了提供有可互换的进口延伸部件，该进口延伸部件放入工具包中，并能够用于相对要清洁的表面降低吸入点。可互换的延伸部件还能够用于减小吸入开口的有效面积，从而增加吸入进口开口中的水的速度。当与凹入轮组合使用时，进口延伸部件提高了清洁效率，即使在具有表面障碍物的水池中，否则该表面障碍物可能干涉清洁器的程式运动。可互换的延伸部件在工具包中提供为不同尺寸，它们必须由用户人工地安装和拆卸。尽管沿水池表面在障碍物上面航行的现有技术方案已经很充分，但是现有技术中没有能够上下调节至合适高度或深度的任何进口延伸部件，同时并不将一个延伸部件人工地更换为另一个。因此，希望提供一种方法和装置，用于在并不停止或者明显中断或改变自推进机器人清洁器的清洁图形的情况下清洁具有凸出表面障碍物或极端轮廓的水池和水槽的底部和侧壁。还希望提供一种装置，用于对于现有水池清洁装置很容易和经济地增加吸力，以便对于不同类型的水池表面提高清洁程度。还希望提供一种装置，用于相对所述表面(清洁器在该表面上清洁水池或水槽)调节进口延伸部件的高度。还希望提供一种清洁器，该清洁器有可调节的进口延伸部件，该进口延伸部件不需要可互换的部件，该可互换部件必须对于不同清洁环境进行人工互换。还希望提供一种清洁器，该清洁器有可调节的进口延伸部件，该进口延伸部件并不包括在工具包中的可互换部件，该可互换部件容易在储存过程中丢失或损坏。
技术实现思路
上述目的和其它优点通过提供一种用于自推进机器人清洁装置的底板来实现，该自推进机器人清洁装置用于清洁水池或水槽的水下表面。底板包括底表面和穿过它形成的水进口。进口延伸部件设置成安装在水进口中，更具体地说，进口延伸部件能够沿相对于底板的底表面垂直的方向可滑动地退回和伸出。高度调节机构与进口延伸部件连接，并设置成使得进口延伸部件沿相对于底板的底表面垂直的方向向上和向下运动。在一个方面，进口延伸部件包括至少一个侧壁，该侧壁基本垂直于底板的底表面延伸。进口延伸部件能够包括凸缘，该凸缘从进口延伸部件的至少一个侧壁的下部部分基本垂直地向外延伸，这样，向外延伸的凸缘与底板的底表面的一部分重叠。在另一方面,高度调节机构通过连接凸缘而与进口延伸部件连接。另外，高度调节机构能够包括螺栓，用于调节进口延伸部件相对于底板的底表面伸出的距离。螺栓可沿顺时针或逆时针方向旋转，以便使得进口延伸部件退回至完全退回位置、伸出到完全伸出位置和它们之间的任意位置中的任意一个位置。在还一方面，高度调节机构还包括外部套筒，该外部套筒牢固安装在底板的上表面上，并有柱形内部槽道。柱形内部套筒可滑动地同轴定位在外部套筒的柱形内部槽道内。内部套筒有内部槽道，该内部槽道有螺纹，并设置成与螺栓交接。在一个方面，内部套筒通过连接凸缘而与进口延伸部件的侧壁连接。而且，螺栓的顺时针旋转或逆时针旋转中的一个使得内部套筒和进口延伸部件同时沿相对于底板的底表面垂直的方向运动。在还一方面，底板包括至少一个侧壁，该侧壁沿与底板的底表面基本垂直的方向向上伸入壳体的内部，并邻近进口延伸部件的相应至少一个侧壁。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自推进机器人清洁装置的底板，该自推进机器人清洁装置用于清洁水池或水槽的水下表面，底板包括底表面和穿过底表面形成的水进口，且还包括：进口延伸部件，该进口延伸部件设置成安装在水进口中，进口延伸部件能够沿相对于底板的底表面垂直的方向可滑动地退回和伸出；以及高度调节机构，该高度调节机构与进口延伸部件连接，并设置成使得进口延伸部件沿相对于底板的底表面垂直的方向向上和向下运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·波拉特，G·埃尔利赫，
申请(专利权)人：水产品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US