本发明专利技术提供一种制动控制装置及车辆控制装置，能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常，并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU（32）基于液压传感器（29）的检测值在第一周期判断液压传感器（29）有无异常，在判断传感器异常时，利用信号线（27）对第一ECU（26）输出异常确定的信号。第一ECU（26）通过通信从第二ECU（32）经由信号线（27）接收液压传感器（29）的检测值，在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器（29）有无异常。第一ECU（26）在判断为液压传感器（29）异常时，不使用成为异常的液压传感器（29）的检测值，而基于来自操作量检测传感器（7）的制动指令进行电动执行器（20）的驱动控制。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种制动控制装置及车辆控制装置，能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常，并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU（32）基于液压传感器（29）的检测值在第一周期判断液压传感器（29）有无异常，在判断传感器异常时，利用信号线（27）对第一ECU（26）输出异常确定的信号。第一ECU（26）通过通信从第二ECU（32）经由信号线（27）接收液压传感器（29）的检测值，在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器（29）有无异常。第一ECU（26）在判断为液压传感器（29）异常时，不使用成为异常的液压传感器（29）的检测值，而基于来自操作量检测传感器（7）的制动指令进行电动执行器（20）的驱动控制。【专利说明】制动控制装置及车辆控制装置
本专利技术涉及一种适用于例如四轮汽车等车辆的车辆控制装置及制动控制装置。
技术介绍
例如，搭载于四轮汽车等车辆的制动控制装置包括:主缸压力控制装置(B卩，第一制动机构)，基于驾驶员的制动操作量，利用电动执行器控制在主缸内产生的主缸压力；第一控制电路，对该第一制动机构的电动执行器进行电驱动控制；轮缸压力控制装置(即，第二制动机构)，设于在车辆各车轮侧配置的制动用轮缸和所述主缸之间，将由所述第一制动机构产生的所述主缸压力作为每个车轮的轮缸压力可变地控制，并且分别向各车轮轮缸供给；第二控制电路，对该第二制动机构进行电驱动控制(例如，参照专利文献I)。在所述第一控制电路和第二控制电路之间设有检测在主缸内产生的主缸压力的液压传感器。所述第一控制电路基于液压传感器的检测值驱动控制第一制动机构的电动执行器，由此控制主缸压力，所述第二控制电路基于液压传感器的检测值，利用第二制动机构控制各车轮侧的轮缸压力。专利文献1:(日本)特开2011 - 73535号公报但是，在上述的现有技术中，为了减少液压传感器等传感器数量，将一个液压传感器的检测信号用于所述第一控制电路对主缸压力的控制，还用于所述第二控制电路对轮缸压力的控制。因此，例如在利用第一控制电路判定液压传感器的检测信号是否异常的情况下，即使检测到传感器异常，在第二控制电路侧也使用液压传感器的检测信号继续控制，从而存在难以确保控制的可靠性的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述现有技术的问题而提出的，本专利技术的目的在于，提供一种车辆控制装置及制动控制装置，能够利用两个控制电路分别检测装置有无异常，并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。为了解决所述课题，本专利技术提供一种车辆控制装置，其中，具有:控制设于车辆的第一机构的第一控制电路、控制设于车辆的第二机构的第二控制电路、与该第二控制电路电连接并检测车辆状态(车辆的操作状态、运动状态等)的检测装置、用于将所述第一控制电路和所述第二控制电路电连接且使所述检测装置的检测信号进行通信的信号线，所述第二控制电路基于所述检测装置的检测值以规定的判断基准判断所述检测装置有无异常，所述第一控制电路通过通信从所述第二控制电路经由所述信号线接受所述检测装置的检测值，基于通过该通信接受的检测信号，根据与所述第二控制电路规定的判断基准不同的其它判断基准，判断所述检测装置有无异常。本专利技术还提供一种制动控制装置，其中，具有:控制用于产生车辆制动力的第一制动机构的第一控制电路、控制与所述第一制动机构不同地用于产生车辆制动力的第二制动机构的第二控制电路、与该第二控制电路电连接且检测用于算出产生的制动力液压的液压传感器、用于将所述第一控制电路和第二控制电路电连接且使检测信号基于所述液压传感器的检测值进行通信的信号线，其结构为，所述第二控制电路基于所述液压传感器的检测值判断所述液压传感器的有无异常，所述第一控制电路通过通信从所述第二控制电路经由所述信号线接受所述液压传感器的检测信号，基于通过该通信接受的检测信号，在比所述第二控制电路的判断时期更早的时期判断所述液压传感器有无异常。根据本专利技术，能够将所述检测装置的检测值与规定的阈值比较而判断第二控制电路的检测装置有无异常，所述第一控制电路将经由信号线通过通信接受的所述检测装置的检测信号和与所述第二控制电路规定的阈值不同的其它阈值相比，由此，能够判断所述检测装置有无异常。【专利附图】【附图说明】图1是表示作为本专利技术第一实施方式的车辆控制装置的制动控制装置的整体结构图；图2是表示两个控制电路和液压传感器的连线关系的电路框图；图3是表示第一实施方式的传感器的异常判定的特性线图；图4是表示第二实施方式的传感器的异常判定的特性线图。符号说明1L、1R前轮(车轮);2L、2R后轮(车轮);3L、3R、4L、4R轮缸；5制动踏板；7操作量检测传感器；8主缸；9缸主体；11A、11B液压室；14储液器(工作油罐)；16助力器(第一机构、第一制动机构);17助力器壳体；18助力器活塞；19输入活塞；20电动执行器；21电动机；23减速机构；24直线运动机构；26第一 ECU (第一控制电路)；27信号线；28车辆数据总线；29液压传感器(检测装置);30ESC (第二机构，第二制动机构);32第二 ECU (第二控制电路)；37、37'、38、38'、39、39'、42、42'、43、43'、50、50'控制阀；44、44'液压泵；45电动机；49、49'液压控制用储液器。【具体实施方式】以下，以搭载于四轮汽车的制动控制装置为例，参照附图对本专利技术实施方式的车辆控制装置及制动控制装置进行详细说明。在此，图1?图3表示本专利技术第一实施方式的制动控制装置。图1中，左、右前轮1L、1R和左、右后轮2L、2R设于构成车辆车体的车体(未图示)下侧。在左、右前轮1L、1R上分别设有前轮侧轮缸3L、3R，在左、右后轮2L、2R上分别设有后轮侧轮缸4L、4R。这些轮缸3L、3R，4L、4R构成液压盘式制动器或鼓式制动器的缸筒，对各个车轮(前轮1L、1R及后轮2L、2R)提供制动力。制动踏板5设于车体的前板(未图示)侧，该制动踏板5在车辆制动操作时由驾驶员向图1中箭头所示A方向进行踏入操作。在制动踏板5上设有制动开关6和操作量检测传感器7。制动开关6检测车辆有无制动操作，例如使刹车灯(未图示)点亮或熄灭。另外，操作量检测传感器7将制动踏板5的踏入操作量作为行程量检测，并将该检测信号向后述的ECU26、32及车辆数据总线28等输出。制动踏板5的踏入操作经由后述的电动助力装置即助力器16传递到主缸8。需要说明的是，本实施方式中，操作量检测传感器7以行程量检测制动踏板5的踏入操作量，但不限于此，也可以以踏力检测制动踏板5的踏入操作量。在此，主缸8具有一侧成为开口端且另一侧成为底部而闭塞的有底筒状的缸主体9。该缸主体9的开口端侧使用多个安装螺栓(未图示)等可装卸地固定安装于后述的助力器16的助力器壳体17ο主缸8包括:缸主体9、第一活塞(后述的助力器活塞18和输入活塞19)及第二活塞10、第一液压室11A、第二液压室11B、第一回位弹簧12、第二回位弹簧13。在该情况下，在主缸8中，所述第一活塞由后述的助力器活塞18和输入活塞19构成，形成于缸主体9内的第一液压室IlA被划分在第二活塞10和助力器活塞18(及输入活塞19)之间。第二液压室IlB在缸主体9内被划分在缸主体9的底部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制动控制装置，其特征在于，具有：对用于产生车辆制动力的第一制动机构进行控制的第一控制电路、对与所述第一制动机构不同地用于产生车辆制动力的第二制动机构进行控制的第二控制电路、与该第二控制电路电连接且检测用于算出产生的制动力的液压的液压检测装置、用于将所述第一控制电路和所述第二控制电路电连接且将基于所述液压检测装置的检测值的检测信号通信的信号线，该制动控制装置的特征在于，所述第二控制电路基于所述液压检测装置的检测值判断所述液压检测装置有无异常，所述第一控制电路通过通信从所述第二控制电路经由所述信号线接收所述液压检测装置的检测信号，基于通过该通信接收到的检测信号，在比所述第二控制电路的判断时期更早的时期判断所述液压检测装置有无异常。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：木川昌之，后藤大辅，上野健太郎，印南敏之，大久保达司，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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