一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置，其中，装置包括成品仓和干混砂浆运输车，成品仓上设置有散装头，干混砂浆运输车上设置有与散装头对应的接料口，散装头在成品仓内的地面上的投影点位置设置第一检测线，干混砂浆运输车上接料口所对应的位置设置第二检测线，成品仓内设置有行走轨道，行走轨道上设置有用于承载干混砂浆运输车的行走小车，行走小车上设置有用于调整干混砂浆运输车与行走小车相对位置的位置调整机构、用于检测第一检测线和第二检测线的检测装置、控制器和驱动电机，检测装置电连接控制器，控制器电连接位置调整机构和驱动电机，驱动电机用于驱动行走小车。本发明专利技术可提高运输车与散装头的对正速度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置，其中，装置包括成品仓和干混砂浆运输车，成品仓上设置有散装头，干混砂浆运输车上设置有与散装头对应的接料口，散装头在成品仓内的地面上的投影点位置设置第一检测线，干混砂浆运输车上接料口所对应的位置设置第二检测线，成品仓内设置有行走轨道，行走轨道上设置有用于承载干混砂浆运输车的行走小车，行走小车上设置有用于调整干混砂浆运输车与行走小车相对位置的位置调整机构、用于检测第一检测线和第二检测线的检测装置、控制器和驱动电机，检测装置电连接控制器，控制器电连接位置调整机构和驱动电机，驱动电机用于驱动行走小车。本专利技术可提高运输车与散装头的对正速度。【专利说明】一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置。
技术介绍
随着工程质量、环保要求及文明施工要求的不断提高，施工现场拌制砂浆的缺点及局限性越来越突出，而干混砂浆因在技术性能、社会效益等方面的优势得到越来越多人的青睐，这样，干混砂浆运输车的应用也越来越多。目前干混砂浆运输车已经成为运输干混砂浆的主要工具。为了实现干混砂浆生产的连续性，提高生产率，缓解搅拌机卸料速度快与打包机进料速度慢的矛盾，现有技术中一般通过设置成品存储系统存储干混砂浆成品料。混合后的干混砂浆，经过分料阀，通过成品斗提升到成品仓，而干混砂浆运输车要与成品仓下面的散装头对正，然后通过散装头对干混砂浆运输车进行灌装。目前市场上，干混砂浆运输车与散装头之间的对正都是司机根据经验来调整运输车与散装头的对正，调整过程往往需要耗费很多时间，大大地影响了生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提出一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置，能够在较大程度上提高干混砂浆运输车与散装头的对正速度，提高整个干混砂浆站的工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，包括成品仓和干混砂浆运输车，所述成品仓上设置有散装头，所述干混砂浆运输车上设置有与所述散装头对应的接料口，所述散装头在所述成品仓内的地面上的投影点位置设置第一检测线，所述干混砂浆运输车上所述接料口所对应的位置设置第二检测线，所述成品仓内设置有行走轨道，所述行走轨道上设置有用于承载所述干混砂浆运输车的行走小车，所述行走小车上设置有用于调整所述干混砂浆运输车与所述行走小车相对位置的位置调整机构、用于检测所述第一检测线和所述第二检测线的检测装置、控制器和驱动电机，所述检测装置电连接所述控制器，所述控制器电连接所述位置调整机构和所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述行走小车行驶和停止。进一步的，所述位置调整机构为传输带机构，所述传输带机构中的传输带的运行方向与所述行走小车的运行方向垂直。进一步的，所述行走小车上与所述行走小车行驶方向平行的两侧均设置有侧边限位装置，所述侧边限位装置电连接所述控制器。进一步的，所述行走小车的端部设置有出口限位装置，所述出口限位装置电连接所述控制器。进一步的，所述行走小车上还设置有与所述行走小车行驶方向垂直的限位块，所述位置调整机构和所述检测装置分别设置在所述限位块的两侧。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种上述干混砂浆运输车与散装头自动对正装置所对应的自动对正方法，它包括以下步骤:步骤10)将干混砂浆运输车行驶到位于成品仓的入口处的行走小车上；步骤20)通过行走小车上的位置调整机构调整干混砂浆运输车与行走小车的相对位置，同时通过行走小车上的检测装置检测干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，当检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线时，调整结束；步骤30)起动行走小车向成品仓内行驶；同时通过行走小车上设置的检测装置检测成品仓内的地面上与散装头的投影点重合的检测线，当检测装置检测到成品仓内的地面上与散装头的投影点重合的检测线时，完成干混砂浆运输车上的接料口与成品仓上的散装头的对正。进一步的，所述步骤20)中，通过行走小车上的位置调整机构调整干混砂浆运输车与行走小车的相对位置，使干混砂浆运输车的行驶方向上的中轴线与行走小车的行驶方向的中轴线重合。进一步的，在调整干混砂浆运输车的行驶方向上的中轴线与行走小车的行驶方向的中轴线重合的过程中，先调整干混砂浆运输车向中轴线的一侧移动，如果检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，调整结束，如果检测装置没有检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，且在干混砂浆运输车到达行走小车的侧边限位后，调整干混砂浆运输车向中轴线的另一侧移动，直至检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线。基于上述技术方案，本专利技术至少具有以下有益效果:本专利技术通过在干混砂浆运输车上接料口所对应的位置设置检测线，行走小车上设置检测装置和位置调整机构，通过位置调整机构调整干混砂浆运输车与行走小车的相对位置，通过检测装置检测干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，完成X轴方向的调整，然后行走小车向成品仓内行驶，通过检测装置检测成品仓内的地面上与散装头的投影点重合的检测线，完成Y轴方向的调整，最后完成干混砂浆运输车的接料口与成品仓上的散装头的自动对正，对正速度快，大大提高了干混砂浆站的工作效率。【专利附图】【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术提供的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置的俯视示意图；图2为本专利技术提供的成品仓内部和行走小车的俯视示意图；图3为本专利技术提供的成品仓的主视示意图；图4为本专利技术提供的干混砂浆运输车与散装头自动对正方法的流程示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、图2所示，本专利技术提供的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置包括成品仓1、干混砂浆运输车2、行走轨道8和行走小车9。如图3所示，成品仓I包括成品仓支架17，以及位于成品仓支架17顶部的储料器(图中未示出)。如图1、图2所示，成品仓支架17的顶部设置有连通储料器的散装头3，干混砂浆运输车2的顶部设置有与散装头3对应的接料口 4，散装头3在成品仓I内的地面上具有投影点5，以投影点5为坐标原点(0，O)建立坐标轴，以成品仓I的进出口方向的中轴线作为Y轴，以垂直于成品仓I的进出口方向的中轴线作为X轴。在投影点5所在位置的地面上设置第一检测线6，第一检测线6与X轴重合。在干混砂浆运输车2上接料口 4所对应的位置设置第二检测线7，第二检测线7的方向与Y轴的方向平行。成品仓I内设置有行走轨道8，行走轨道8上设置有行走小车9，行走小车9位于成品仓I的入口处，可沿行走轨道8向成品仓I内行驶。行走小车9上设置有位置调整机构10、检测装置11、控制器12和驱动电机13，检测装置11电连接控制器12，控制器12电连接位置调整机构10和驱动电机13。检测装置11将检测到的信号传送给控制器12，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，包括成品仓和干混砂浆运输车，所述成品仓上设置有散装头，所述干混砂浆运输车上设置有与所述散装头对应的接料口，其特征在于：所述散装头在所述成品仓内的地面上的投影点位置设置第一检测线，所述干混砂浆运输车上所述接料口所对应的位置设置第二检测线，所述成品仓内设置有行走轨道，所述行走轨道上设置有用于承载所述干混砂浆运输车的行走小车，所述行走小车上设置有用于调整所述干混砂浆运输车与所述行走小车相对位置的位置调整机构、用于检测所述第一检测线和所述第二检测线的检测装置、控制器和驱动电机，所述检测装置电连接所述控制器，所述控制器电连接所述位置调整机构和所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述行走小车行驶和停止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐怀玉，章跃，高贵涛，章弘威，程明魁，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：