自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动上料装置。包括底部支架部分、上部传动部分和输送吊杆；底部支架部分包括左侧支架和右侧支架，左侧支架上安装有左侧齿条，右侧支架上安装有右侧齿条；左侧支架上的前后两端安装有左侧导条，右侧支架上的前后两端安装有右侧导条；上部传动部分包括左侧传动组件和右侧传动组件；左侧传动组件上的左侧滑块与左侧导条相配合，右侧传动组件的右侧滑块与右侧导条相配合，左侧传动组件上的左侧输送船体与右侧传动组件上的右侧输送船体数量一致且左右位置对应，输送吊杆左右两端分别通过左侧输送船体、右侧输送船体支撑。本发明专利技术结构巧妙，设计合理，能在磷化线和喷粉线之间实现自动上料，提高生产效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及自动上料装置。包括底部支架部分、上部传动部分和输送吊杆；底部支架部分包括左侧支架和右侧支架，左侧支架上安装有左侧齿条，右侧支架上安装有右侧齿条；左侧支架上的前后两端安装有左侧导条，右侧支架上的前后两端安装有右侧导条；上部传动部分包括左侧传动组件和右侧传动组件；左侧传动组件上的左侧滑块与左侧导条相配合，右侧传动组件的右侧滑块与右侧导条相配合，左侧传动组件上的左侧输送船体与右侧传动组件上的右侧输送船体数量一致且左右位置对应，输送吊杆左右两端分别通过左侧输送船体、右侧输送船体支撑。本专利技术结构巧妙，设计合理，能在磷化线和喷粉线之间实现自动上料，提高生产效率，降低劳动强度。【专利说明】自动上料装置
本专利技术涉及一种上料装置，具体地说是一种安装于零件磷化线和喷粉线之间的自动上料装置，属于机械零件加工制造
。
技术介绍
在机械零件的表面喷粉(喷漆)前，零件需要进行磷化、酸洗、烘干等前处理工序，工件前处理结束后，需要将零件挂到喷粉线(喷漆)上，然后由喷粉线进行自动喷粉处理，从而完成零件的自动化喷粉(喷漆)工序。在现有的生产企业中，将零件由磷化线过渡到喷粉线上是完全有人工手动实现的，自动化程度低、劳动强度大、生产效率低，不能满足自动化、大批量生产的需要，增加了企业的生产成本，是企业生产中实现自动化生产的最大障碍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种安装于零件磷化线和喷粉线之间的自动上料装置，其结构巧妙，设计合理，能在磷化线和喷粉线之间实现自动上料，使磷化后的零件通过该装置能实现自动由磷化线挂到喷粉线上的功能，提高生产效率，降低劳动强度。按照本专利技术提供的技术方案:自动上料装置，其特征在于:包括底部支架部分、上部传动部分和输送吊杆； 所述底部支架部分包括左侧支架和右侧支架，左侧支架上安装有左侧齿条，右侧支架上安装有右侧齿条；左侧支架上的前后两端安装有左侧导条，右侧支架上的前后两端安装有右侧导条； 所述上部传动部分包括左侧传动组件和右侧传动组件；所述左侧传动组件包括左侧传动安装支架、左侧链条驱动组件、左侧链条张紧组件、左侧输送链条、左侧输送船体和左侧滑块，左侧传动安装支架是左侧传动组件的安装支撑主体，左侧链条驱动组件安装在左侧传动安装支架前端，左侧链条张紧组件安装在左侧传动安装支架后端，左侧输送链条安装在左侧链条驱动组件和左侧链条张紧组件的回转链轮上，左侧输送船体安装在左侧输送链条的链片上，左侧传动安装支架的左侧突出部分是用于安装左从动传动箱的安装面，左侧滑块安装在左侧传动安装支架后端底部，左侧滑块与左侧支架上的左侧导条相配合，用于上部传动部分前后往复运动时实现精确导向；所述右侧传动组件包括右侧传动安装支架、右侧链条驱动组件、右侧链条张紧组件、右侧输送链条、右侧输送船体和右侧滑块，右侧传动安装支架是右侧传动组件的安装支撑主体，右侧链条驱动组件安装在右侧传动安装支架前端，右侧链条张紧组件安装在右侧传动安装支架后端，右侧输送链条安装在右侧链条驱动组件和右侧链条张紧组件的回转链轮上，右侧输送船体安装在右侧输送链条的链片上，右侧传动安装支架的右侧突出部分是用于安装右主动传动箱的安装面，右侧滑块安装在右侧传动安装支架后端底部，右侧滑块与右侧支架上的右侧导条相配合，用于上部传动部分前后往复运动时实现精确导向；所述左侧输送船体与右侧输送船体数量一致且左右位置对应，所述输送吊杆左右两端分别通过左侧输送船体、右侧输送船体支撑； 所述左从动传动箱固定安装在左侧传动安装支架的安装面上，左从动传动箱包括左侧传动齿轮、左侧传动链轮、左侧第一链轮、左侧第一链条、左侧第二链轮、左侧第二链条、左侧第三链轮、左侧第四链轮和左侧第三链条；左侧传动齿轮与左侧支架上的左侧齿条相啮合；左侧传动齿轮与左侧传动链轮同轴并通过键连接，实现左侧传动齿轮与左侧传动链轮的同轴转动；左侧传动链轮与左侧第一链轮通过左侧第一链条连接，左侧第一链轮转动带动左侧传动链轮转动，从而带动左侧传动齿轮转动；左侧第二链轮与左侧第三链轮通过左侧第二链条连接，左侧第三链轮与左侧第四链轮同轴并通过键连接，实现左侧第三链轮与左侧第四链轮的同轴转动；左侧第四链轮与左侧传动组件上的左侧链条驱动组件中的小链轮通过左侧第三链条连接； 所述右主动传动箱固定安装在右侧传动安装支架的安装面上，右主动传动箱包括右侧传动齿轮、右侧传动链轮、右侧第一链轮、右侧第一链条、右侧第二链轮、右侧第二链条、右侧第三链轮、右侧第四链轮和右侧第三链条；右侧传动齿轮与右侧支架上的右侧齿条相啮合；右侧传动齿轮与右侧传动链轮同轴并通过键连接，实现右侧传动齿轮与右侧传动链轮的同轴转动；右侧传动链轮与右侧第一链轮通过右侧第一链条连接，右侧第一链轮转动带动右侧传动链轮转动，从而带动右侧传动齿轮转动；右侧第二链轮与右侧第三链轮通过右侧第二链条连接，右侧第三链轮与右侧第四链轮同轴并通过键连接，实现右侧第三链轮与右侧第四链轮的同轴转动；右侧第四链轮与右侧传动组件上的右侧链条驱动组件中的小链轮通过右侧第三链条连接；在右侧第三链轮和右侧第四链轮的轴上装有第一伺服驱动电机Ml，在右主动传动箱的后侧安装面装有第二伺服驱动电机M2，第二伺服驱动电机M2输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与右侧支架上的右侧齿条相啮合；第二伺服驱动电机M2转动带动右主动传动箱沿右侧齿条前后移动，右主动传动箱前后移动带动右侧传动齿轮转动；所述左从动传动箱与右主动传动箱之间通过第一同步传动连接轴、第二同步传动连接轴连接，第一同步传动连接轴左、右两端分别连接在左侧第一链轮、右侧第一链轮上，第二同步传动连接轴左、右两端分别连接在左侧第二链轮、右侧第二链轮上。作为本专利技术的进一步改进，所述左侧链条驱动组件包括小链轮、外安装法兰、内安装法兰和传动轴和回转链轮，外安装法兰与左侧传动安装支架的外侧板相固定，内安装法兰与左侧传动安装支架的右侧板相固定，外安装法兰、内安装法兰内孔均安装有向心球轴承，向心球轴承内安装传动轴，小链轮、回转链轮均安装在传动轴上并分别通过键与传动轴相连；通过小链轮的转动带动回转链轮转动，回转链轮的转动带动左侧输送链条的转动，从而带动左侧输送船体运动。作为本专利技术的进一步改进，所述左侧输送船体包括船体和滚子，船体是支撑体，其通过螺钉安装与左侧输送链条的链片上，滚子通过轴安装在是船体两边；所述输送吊杆是输送工件的承载体，输送吊杆左右两端为圆柱体，输送吊杆上部设有挂钩，输送吊杆上设有挂吊孔。作为本专利技术的进一步改进，所述左侧输送链条和右侧输送链条均采用双排链条。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点: (1)采用伺服驱动电机驱动，精确控制工件输送的位置，输送速度平稳，工作噪音低； (2)左侧支架上的左侧输送链条和右侧支架上的右侧输送链条均为双排链条，左侧输送链条和右侧输送链条同步驱动，步进式循环转动，带动挂有工件的输送吊杆运动，使工件平稳输送至喷粉线； (3)左侧支架和右侧支架间的距离可根据工件实际大小确定安装距离，满足大型工件输送的要求； (4)左侧支架和右侧支架上的输送链条输送部件，均是通过齿轮齿条啮合传动，可以实现链条输送部件沿支架方向整体前后移动，以满足大型超厚度工件的输送； (5)输送吊杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动上料装置，其特征在于：包括底部支架部分（1）、上部传动部分（2）和输送吊杆（3）；所述底部支架部分包括左侧支架（5）和右侧支架（4），左侧支架（5）上安装有左侧齿条（7），右侧支架（4）上安装有右侧齿条（6）；左侧支架（5）上的前后两端安装有左侧导条（9），右侧支架（4）上的前后两端安装有右侧导条（8）；所述上部传动部分（2）包括左侧传动组件（10）和右侧传动组件（11）；所述左侧传动组件（10）包括左侧传动安装支架（17a）、左侧链条驱动组件（15a）、左侧链条张紧组件（16a）、左侧输送链条（14a）、左侧输送船体（12a）和左侧滑块（18a），左侧传动安装支架（17a）是左侧传动组件（10）的安装支撑主体，左侧链条驱动组件（15a）安装在左侧传动安装支架（17a）前端，左侧链条张紧组件（16a）安装在左侧传动安装支架（17a）后端，左侧输送链条（14a）安装在左侧链条驱动组件（15a）和左侧链条张紧组件（16a）的回转链轮上，左侧输送船体（12a）安装在左侧输送链条（14a）的链片上，左侧传动安装支架（17a）的左侧突出部分是用于安装左从动传动箱（20）的安装面（19a），左侧滑块（18a）安装在左侧传动安装支架（17a）后端底部，左侧滑块（18a）与左侧支架（5）上的左侧导条（9）相配合，用于上部传动部分前后往复运动时实现精确导向；所述右侧传动组件（11）包括右侧传动安装支架（17b）、右侧链条驱动组件（15b）、右侧链条张紧组件（16b）、右侧输送链条（14b）、右侧输送船体（12b）和右侧滑块（18b），右侧传动安装支架（17b）是右侧传动组件（11）的安装支撑主体，右侧链条驱动组件（15b）安装在右侧传动安装支架（17b）前端，右侧链条张紧组件（16b）安装在右侧传动安装支架（17b）后端，右侧输送链条（14b）安装在右侧链条驱动组件（15b）和右侧链条张紧组件（16b）的回转链轮上，右侧输送船体（12b）安装在右侧输送链条（14b）的链片上，右侧传动安装支架（17b）的右侧突出部分是用于安装右主动传动箱（21）的安装面（19b），右侧滑块（18b）安装在右侧传动安装支架（17b）后端底部，右侧滑块（18b）与右侧支架（4）上的右侧导条（8）相配合，用于上部传动部分前后往复运动时实现精确导向；所述左侧输送船体（12a）与右侧输送船体（12b）数量一致且左右位置对应，所述输送吊杆3左右两端分别通过左侧输送船体（12a）、右侧输送船体（12b）支撑；所述左从动传动箱（20）固定安装在左侧传动安装支架（17a）的安装面（19a）上，左从动传动箱（20）包括左侧传动齿轮（22）、左侧传动链轮（23）、左侧第一链轮（24）、左侧第一链条（25）、左侧第二链轮（26）、左侧第二链条（27）、左侧第三链轮（28）、左侧第四链轮（29）和左侧第三链条（30）；左侧传动齿轮（22）与左侧支架（5）上的左侧齿条（7）相啮合；左侧传动齿轮（22）与左侧传动链轮（23）同轴并通过键连接，实现左侧传动齿轮（22）与左侧传动链轮（23）的同轴转动；左侧传动链轮（23）与左侧第一链轮（24）通过左侧第一链条（25）连接，左侧第一链轮（24）转动带动左侧传动链轮（23）转动，从而带动左侧传动齿轮（22）转动；左侧第二链轮（26）与左侧第三链轮（28）通过左侧第二链条（27）连接，左侧第三链轮（28）与左侧第四链轮（29）同轴并通过键连接，实现左侧第三链轮（28）与左侧第四链轮（29）的同轴转动；左侧第四链轮（29）与左侧传动组件（10）上的左侧链条驱动组件（15a）中的小链轮（44）通过左侧第三链条（30）连接；所述右主动传动箱（21）固定安装在右侧传动安装支架（17b）的安装面（19a）上，右主动传动箱（21）包括右侧传动齿轮（32）、右侧传动链轮（33）、右侧第一链轮（34）、右侧第一链条（35）、右侧第二链轮（36）、右侧第二链条（37）、右侧第三链轮（38）、右侧第四链轮（39）和右侧第三链条（40）；右侧传动齿轮（32）与右侧支架（4）上的右侧齿条（6）相啮合；右侧传动齿轮（32）与右侧传动链轮（33）同轴并通过键连接，实现右侧传动齿轮（32）与右侧传动链轮（33）的同轴转动；右侧传动链轮（33）与右侧第一链轮（34）通过右侧第一链条（35）连接，右侧第一链轮（34）转动带动右侧传动链轮（33）转动，从而带动右侧传动齿轮（32）转动；右侧第二链轮（36）与右侧第三链轮（38）通过右侧第二链条（37）连接，右侧第三链轮（38）与右侧第四链轮（39）同轴并通过键连接，实现右侧第三链轮（38）与右侧第四链轮（39）的同轴转动；右侧第四链轮（39）与右侧传动组件（11）上的右侧链条驱动组件（15b）中的小链轮（44）通过右侧第三链条（40...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金权，
申请(专利权)人：无锡市贝斯特精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32