本发明专利技术提供了一种电动机启动方法、一种电动机启动装置和一种电动机，其中，所述电动机启动方法，包括：向电动机输入具有预定周期的启动信号，其中，每个周期的所述启动信号包括第一时长的脉宽调制信号和第二时长的停止信号，且所述脉宽调制信号的占空比随所述启动信号的输入时长递增；实时检测所述电动机的转速信号；在检测到所述脉宽调制信号的占空比为1和/或所述电动机的转速达到预定目标值时，确定所述电动机启动完成。通过本发明专利技术的技术方案，避免了电动机启动时产生较大的噪音，同时避免了电动机启动时进入堵转保护，造成电动机启动失败。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种电动机启动方法、一种电动机启动装置和一种电动机，其中，所述电动机启动方法，包括：向电动机输入具有预定周期的启动信号，其中，每个周期的所述启动信号包括第一时长的脉宽调制信号和第二时长的停止信号，且所述脉宽调制信号的占空比随所述启动信号的输入时长递增；实时检测所述电动机的转速信号；在检测到所述脉宽调制信号的占空比为1和/或所述电动机的转速达到预定目标值时，确定所述电动机启动完成。通过本专利技术的技术方案，避免了电动机启动时产生较大的噪音，同时避免了电动机启动时进入堵转保护，造成电动机启动失败。【专利说明】电动机启动方法、电动机启动装直和电动机
本专利技术涉及电动机
,具体而言，涉及一种电动机启动方法、一种电动机启动装置和一种电动机。
技术介绍
在相关技术中，针对直流电动机的启动，通常有两种方法，第一种方法是采用直接启动的方式，但是电动机的启动噪音较大；第二种方法是采用逐步调速启动的方式，但是在电动机的负载扭矩较大时，在低速时不能启动，造成电动机的启动时间大于电动机的堵转判定时间，使得电机进入堵转保护，造成电机启动失败。因此，如何避免电动机启动时产生较大的噪音，同时避免电动机启动时进入堵转保护成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种能够避免电动机启动时产生较大的噪音，同时避免电动机启动时进入堵转保护的电动机启动方法。本专利技术的另一个目的在于提出了 一种电动机启动装置。本专利技术的又一个目的在于提出了 一种电动机。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例，提出了一种电动机启动方法，包括:向电动机输入具有预定周期的启动信号，其中，每个周期的所述启动信号包括第一时长的脉宽调制信号和第二时长的停止信号，且所述脉宽调制信号的占空比随所述启动信号的输入时长递增；实时检测所述电动机的转速信号；在检测到所述脉宽调制信号的占空比为1和/或所述电动机的转速达到预定目标值时,确定所述电动机启动完成。根据本专利技术实施例的电动机启动方法，通过向电动机输入预定周期的启动信号，且每个周期的启动信号都包括脉宽调制信号，并使脉宽调制信号的占空比递增，使得电动机可以逐步加速进行启动，避免直接启动产生较大的噪音。通过在每个周期的启动信号中都包括停止信号，可以使电动机能够采用间歇分段的方式逐步启动，避免了在电动机的启动扭矩不足时，继续向电动机输入脉宽调制信号，造成电动机的启动时间大于电动机的堵转判定时间，导致电动机启动失败。另外，根据本专利技术上述实施例的电动机启动方法，还可以具有如下附加的技术特征:根据本专利技术的一个实施例，所述第一时长小于所述电动机的堵转判定时间。根据本专利技术实施例的电动机启动方法，通过使输入脉宽调制信号的第一时长小于电动机的堵转判定时间，可以避免在电动机的启动扭矩不足时，继续向电动机输入脉宽调制信号，造成电动机的启动时间超过了电动机的堵转判定时间，使电动机进入堵转保护，进而导致电动机启动失败。根据本专利技术的一个实施例，所述脉宽调制信号的占空比随所述启动信号的输入时长递增的步骤具体为:每经过所述预定周期，所述脉宽调制信号的占空比增加预定数值。根据本专利技术实施例的电动机启动方法，脉宽调制信号的占空比每经过预定周期增加的预定数值可以根据用户的需求进行设置，若用户需要电动机快速启动，则可以将该预定数值设置为较大的数值，比如40%(当然也可以是其他数值，比如25%、30%等)，从而快速启动电动机。若用户需要慢速启动电动机，则可以将该预定数值设置为较小的数值，比如1%、2%等。根据本专利技术的一个实施例，所述预定周期等于所述第一时长与所述第二时长之和，且所述第一时长大于或等于所述第二时长。根据本专利技术实施例的电动机启动方法，通过使脉宽调制信号的输入时长大于或等于停止信号的输入时长，可以确保电动机能够逐步进行启动，避免停止信号的输入时长过大，造成电动机在停止输入脉宽调制信号后，电动机在停止信号的输入时长内又进入停止状态，导致电动机不能启动。根据本专利技术的一个实施例，所述脉宽调制信号的初始占空比为10%至50%。根据本专利技术的一个实施例，在确定所述电动机启动完成之后还包括:向所述电动机输入连续的驱动信号，以驱动所述电动机工作。根据本专利技术实施例的电动机启动方法，在电动机启动之后，为了确保电动机持续进行工作，可以向电动机输入连续的驱动信号。根据本专利技术第二方面的实施例，还提出了一种电动机启动装置，包括:信号发生单元，用于产生预定周期的启动信号，其中，每个周期的启动信号包括第一时长的脉宽调制信号和第二时长的停止信号，且所述脉宽调制信号的占空比随所述启动信号的输入时长递增；信号输出单元，连接至电动机的控制端，用于将所述信号发生单元产生的所述启动信号输出至所述电动机；检测单元，用于实时检测所述电动机的转速信号；判定单元，用于判断所述脉宽调制信号的占空比和/或所述电动机的转速，当所述占空比为I和/或所述电动机的转速达到预定目标值时，确定所述电动机启动完成。根据本专利技术实施例的电动机启动装置，通过向电动机输入预定周期的启动信号，且每个周期的启动信号都包括脉宽调制信号，并使脉宽调制信号的占空比递增，使得电动机可以逐步加速进行启动，避免直接启动产生较大的噪音。通过在每个周期的启动信号中都包括停止信号，可以使电动机能够采用间歇分段的方式逐步启动，避免了在电动机的启动扭矩不足时，继续向电动机输入脉宽调制信号，造成电动机的启动时间大于电动机的堵转判定时间，导致电动机启动失败。根据本专利技术的一个实施例，所述第一时长小于所述电动机的堵转判定时间。根据本专利技术实施例的电动机启动装置，通过使输入脉宽调制信号的第一时长小于电动机的堵转判定时间，可以避免在电动机的启动扭矩不足时，继续向电动机输入脉宽调制信号，造成电动机的启动时间超过了电动机的堵转判定时间，使电动机进入堵转保护，进而导致电动机启动失败。根据本专利技术的一个实施例，所述信号发生单元还用于:在所述判定单元确定所述电动机启动完成之后，产生连续的驱动信号；所述信号输出单元还用于:将所述驱动信号输出至所述电动机，以驱动所述电动机工作。根据本专利技术实施例的电动机启动装置，在电动机启动之后，为了确保电动机持续进行工作，可以向电动机输入连续的驱动信号。根据本专利技术第三方面的实施例，还提出了一种电动机，包括:控制端，连接至上述任一实施例所述的电动机启动装置，用于接收所述电动机启动装置发送的启动信号，以使所述电动机进行启动。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【专利附图】【附图说明】本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1示出了根据本专利技术的实施例的电动机启动方法的示意流程图；图2示出了根据本专利技术的实施例的电动机启动装置的示意框图；图3示出了根据本专利技术的实施例的电动机启动装置与电动机的连接结构示意图；图4示出了根据本专利技术的另一个实施例的电动机启动方法的示意流程图；图5示出了根据本专利技术的实施例的电动机启动信号的波形示意图。【具体实施方式】为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动机启动方法，其特征在于，包括：向电动机输入具有预定周期的启动信号，其中，每个周期的所述启动信号包括第一时长的脉宽调制信号和第二时长的停止信号，且所述脉宽调制信号的占空比随所述启动信号的输入时长递增；实时检测所述电动机的转速信号；在检测到所述脉宽调制信号的占空比为1和/或所述电动机的转速达到预定目标值时，确定所述电动机启动完成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：雷俊，卞在银，麻百忠，董远，黄庶锋，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司， 美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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