一种差速器式履带联合收割机变速箱制造技术

本发明专利技术属于农业机械领域，尤其涉及一种差速器式履带联合收割机变速箱，包括箱体，箱体内依次包括动力输入轴、三档变速装置换挡轴、差速器轴、转向控制轴、差速器控制轴、动力输出轴和位于动力输出轴下部并分别与动力输出轴两端通过齿轮连接的两动力输出半轴，及设置在各轴上且相互啮合的齿轮传动机构及液压控制系统；本发明专利技术几乎没有制动功率损失，转向时更加容易，转向半径更小，更易于田间作业，且翻车几率大大降低，且当车辆进行大半径或原地转向时，制动差速器齿轮即可实现，操作更加简单方便；左右微调时无需用到摩擦片，大大减小摩擦片的损耗，进一步提高了变速箱的寿命以及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于农业机械领域，尤其涉及一种差速器式履带联合收割机变速箱，包括箱体，箱体内依次包括动力输入轴、三档变速装置换挡轴、差速器轴、转向控制轴、差速器控制轴、动力输出轴和位于动力输出轴下部并分别与动力输出轴两端通过齿轮连接的两动力输出半轴，及设置在各轴上且相互啮合的齿轮传动机构及液压控制系统；本专利技术几乎没有制动功率损失，转向时更加容易，转向半径更小，更易于田间作业，且翻车几率大大降低，且当车辆进行大半径或原地转向时，制动差速器齿轮即可实现，操作更加简单方便；左右微调时无需用到摩擦片，大大减小摩擦片的损耗，进一步提高了变速箱的寿命以及可靠性。【专利说明】一种差速器式履带联合收割机变速箱
本专利技术属于农业机械领域，涉及一种单流履带式联合收获机变速箱传动系统，尤其是采用了差速器的履带式收割机变速箱转向机构。
技术介绍
目前国内履带式联合收获机的转向机构主要采用单流单边制动转向原理，该转向原理即采用分离中间离合器轴制动一侧履带来完成转向，通过对离合器左右半轴上制动器的控制来完成各种半径的转向。但是目前存在很大问题，当一侧履带制动时，其在转向时对地面产生完全的滑动摩擦，对水田土壤破坏严重；其在转向时，制动侧的履带会引起土壤的壅积，从而引起转向困难，并导致燃油燃烧不充分，同时由于市场上对于大喂入量联合收获机的需求，在同样的底盘长宽比下，增加整机的重量，会使得转向更加困难；田间作业需要对行进路线进行微调，传统的单边制动转向系统采用点刹式转向方式进行微调，这样做对于内部摩擦片的损耗较为严重，寿命大大减少。转向时内侧履带存在制动功率损失，外侧需要发动机提供更多的功率，一旦载荷增加，单侧履带阻力增加，就会导致发动机熄火。专利ZL03245493.9公开了一种行走转向装置，通过对左右离合器齿轮及并联行星轮机构的制动来实现转向和直行，该结构能够实现原地转向功能，但是在实际田间作业不能直接使用，因为其采用的是离合器轴来完成转向和直行的切换，一旦左右半轴反向结合将会对离合器轴上的牙嵌齿轮造成严重破坏，并且其在原地转向完成后还要停一下，对田间作业的流畅性不利。专利ZL240640024088.7公开了一种双流式转向机构，转向输入动力和直行动力通过两侧行星轮汇合，能够顺畅完成转向和直行的转换，但是其为双流结构，需要另加一个单独的动力来完成转向，现有的联合收获机的动力分配已经很紧张，没有多余的动力分配给转向机构，而且价格较为昂贵。专利申请241324140240.4公开了一种单流类惰轴式原地转向机构，其通过滑动双联齿轮来实现类似增加一个惰轮实现反向的效果，此种转向方式对于齿轮的损害比较严重，并且由于是采用机械式滑动齿轮的方式，相当费力，增加了田间作业的强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构新颖，操作方便的差速器式履带联合收割机变速箱。实现本专利技术目的的技术方案是:一种差速器式履带联合收割机变速箱；包括箱体，所述箱体内依次包括动力输入轴、三档变速装置换挡轴、差速器轴、转向控制轴、差速器控制轴、动力输出轴和位于动力输出轴下部并分别与动力输出轴两端通过齿轮连接的两动力输出半轴，及设置在各轴上且相互啮合的齿轮传动机构及液压控制系统；所述三档变速装置换挡轴包括第一 三档变速装置换挡轴和第二三档变速装置换挡轴； 所述动力输入轴上设置有动力输入齿轮，第一三档变速装置换挡轴上设置第一三联齿轮和三档变速装置输入齿轮，其中第一三档变速装置换挡轴上自由滑动，第二三档变速装置换挡轴中部设置有第二三联齿轮，第二三档变速装置换挡轴两端各设有一个动力输出齿轮，所述两动力输出齿轮与第二三档变速装置换挡轴花键链接； 所述差速器轴中部设有中央差速器齿轮，中央差速器齿轮空套在差速器轴上，所述中央差速器齿轮外侧的差速器轴两端各套有一锥齿轮，两大牙嵌齿轮分别与两锥齿轮花键链接，所述两锥齿轮上还对称空套有两小牙嵌齿轮； 所述转向控制轴上从外向内依次对称设置有两液压离合器，两制动齿轮，两拨叉和弹簧挡圈，其中两制动齿轮和两拨叉空套在转向控制轴上，所述两拨叉分别控制两小牙嵌齿轮，所述弹簧挡圈通过定位装置固定在转向控制轴的中间位置； 所述差速器控制轴上设置有液压制动器和与差速器齿轮啮合的输出齿轮，其中输出齿轮与轴花键链接； 所述动力输出轴两端各设有一个双联齿轮，其中两双联齿轮空套在动力输出轴上；所述动力输出半轴上分别设置有一个输出齿轮，其中输出齿轮与动力输出半轴分别花键链接； 所述液压控制系统包括液压制动器、多条液压油路和液压控制装置，所述液压制动器上所述液压制动器包括位于转向控制轴两端的第一液压制动器和位于差速器控制轴一端的第二液压制动器；所述液压油路包括位于转向控制轴两端的多条第一液压油路、第二液压油路和位于差速器控制轴上的`第三液压油路；所述液压控制装置设置在拨叉上。上述技术方案，所述齿轮传动机构中所述动力输入齿轮与三档变速装置输入齿轮啮合，所述第一三联齿轮与第二三联齿轮啮合，两动力输出齿轮分别与两大牙嵌齿轮啮合，所述两大牙嵌齿轮与两小牙嵌齿轮牙嵌结合，所述小牙嵌齿轮分别与两双联齿轮啮合，所述两双联齿轮与两输出齿轮相啮合，两制动齿轮分别与两小牙嵌齿轮相啮合，所述中央差速器齿轮与输出齿轮啮合。上述技术方案，所述中央差速器齿轮包含有4根光轴，所述4根光轴十字形布置，每根轴上空套有一个锥齿轮，锥齿轮分别与左右锥齿轮套啮合。上述技术方案，所述第一液压制动器由外向内依次设有第一油路、第一外端盖、第一密封挡板、第一活塞、第一摩擦片、第一复位弹簧和制动齿轮，所述第一复位弹簧上部还设有第一摩擦片；所述第一活塞设置有凹槽，所述制动齿轮的伸出部分离凹槽底部距离大于5mm，小于24mm ;所述第二液压制动器由外向内依次设有第三油路、第二外端盖、第二密封挡板、第二活塞、第二复位弹簧，所述第二复位弹簧上设有第二摩擦片。上述技术方案，所述两拨叉上外侧均设有第三活塞和密封挡板，所述两拨叉之间设有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧中部还设有弹簧挡圈，所述弹簧挡圈与拨叉之间间隙大于10_。上述技术方案，液压油通过第一液压油路、第二液压油路和第三液压油路将液压油的压力施加在第一活塞、第二活塞和第三活塞上，并且控制拨叉的油路出口开口大于控制第一液压制动器油路出口，所述第一液压油路、第二液压油路和第三液压油路入口处均设置有换向阀。采用上述技术方案后，本专利技术具有以下积极的效果: 本专利技术与现有的单边制动转向机构相比有益的效果在于本专利技术采用差速器式转向机构，当需要转向时，通过拨叉拨动小牙嵌齿轮，使之与大牙嵌齿轮脱离，从而中断动力输入，由于差速器齿轮的存在，将差速器齿轮制动，一侧的锥齿轮带动另一侧锥齿轮等速反向转动，当差速器齿轮没有完全刹住时，将完成不等速反向转动，当处于高速工作档时，可以不制动差速器齿轮，使其任意转动，此时若制动一侧的履带，另一侧履带将不会增速，此种转向方式的优点在于差速器工作时制动一侧履带，发动机输入功率全部转入另一侧履带，几乎没有制动功率损失，转向时更加容易，转向半径更小，更易于田间作业，并且由于考虑到车辆高速行进时差速转向会导致翻车的危险，所以在差速器轴上设置一根轴专门控制其运动，当差速器齿轮处于不受控状态时，将不实现差速器功能，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差速器式履带联合收割机变速箱；包括箱体，其特征在于：所述箱体内依次包括动力输入轴（2）、三档变速装置换挡轴（4）、差速器轴（10）、转向控制轴（17）、差速器控制轴（31）、动力输出轴（13）和位于动力输出轴（13）下部并分别与动力输出轴（13）两端通过齿轮连接的两动力输出半轴（15），及设置在各轴上且相互啮合的齿轮传动机构及液压控制系统；所述三档变速装置换挡轴（4）包括第一三档变速装置换挡轴（41）和第二三档变速装置换挡轴（42）；?所述动力输入轴（2）上设置有动力输入齿轮（1），第一三档变速装置换挡轴（41）上设置第一三联齿轮（5）和三档变速装置输入齿轮（3），其中第一三联齿轮（5）可在第一三档变速装置换挡轴（41）上自由滑动，第二三档变速装置换挡轴（42）中部设置有第二三联齿轮（6），第二三档变速装置换挡轴（42）两端各设有一个动力输出齿轮（7），所述两动力输出齿轮（7）与第二三档变速装置换挡轴（42）花键链接；所述差速器轴（10）中部设有中央差速器齿轮（30），中央差速器齿轮（30）空套在差速器轴（10）上，所述中央差速器齿轮（30）外侧的差速器轴（10）两端各套有一锥齿轮，两大牙嵌齿轮（8）分别与两锥齿轮花键链接，所述两锥齿轮上还对称空套有两小牙嵌齿轮（9）；所述转向控制轴（17）上从外向内依次对称设置有两液压制动器（18），两制动齿轮（23），两拨叉（25）和弹簧挡圈（16），其中两制动齿轮（23）和两拨叉（25）空套在转向控制轴（17）上，所述两拨叉（25）分别控制两小牙嵌齿轮（9），所述弹簧挡圈（16）通过定位装置固定在转向控制轴（17）的中间位置；所述差速器控制轴（31）上设置有液压制动器（26）和与差速器齿轮（30）啮合的输出齿轮（32），其中输出齿轮（32）与轴（31）花键链接；所述动力输出轴（13）两端各设有一个双联齿轮（12），其中两双联齿轮（12）空套在动力输出轴（13）上；所述动力输出半轴（15）上分别设置有一个输出齿轮（14），其中输出齿轮（14）与动力输出半轴（15）分别花键链接；所述液压控制系统包括液压制动器、多条液压油路和液压控制装置，所述液压制动器上所述液压制动器包括位于转向控制轴（17）两端的第一液压制动器和位于差速器控制轴（31）一端的第二液压制动器；所述液压油路包括位于转向控制轴（17）两端的多条第一液压油路（33）、第二液压油路（34）和位于差速器控制轴（31）上的第三液压油路（35）；所述液压控制装置设置在拨叉（25）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀明，姜晓春，徐立章，唐忠，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：