本发明专利技术提供了一种具有伺服转向功能的履带车辆电传动装置及相应控制方法，包括：驱动电机；转向电机；直驶差速行星排；转向差速行星排；直驶制动器；转向变速机构，具有转向低挡和转向高挡，包括转向变速行星排、第一制动器和第一离合器，转向变速行星排为内外啮合双联排，其结构特征参数范围为35～45；不对称的左侧两挡变速器和右侧两挡变速器；伺服转向时在火控系统的指令控制下驱动车体实现设定的车体方向角和方向角速度。本发明专利技术的具有伺服转向功能的电传动装置，可提供60°/s～0.025°/s的车体方向角速度，并在火控系统的指令控制下实现车体与炮塔同向转动或反向转动，可提供90°/s～0.01°/s的车载武器方向瞄准角速度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种，包括：驱动电机；转向电机；直驶差速行星排；转向差速行星排；直驶制动器；转向变速机构，具有转向低挡和转向高挡，包括转向变速行星排、第一制动器和第一离合器，转向变速行星排为内外啮合双联排，其结构特征参数范围为35～45；不对称的左侧两挡变速器和右侧两挡变速器；伺服转向时在火控系统的指令控制下驱动车体实现设定的车体方向角和方向角速度。本专利技术的具有伺服转向功能的电传动装置，可提供60°/s～0.025°/s的车体方向角速度，并在火控系统的指令控制下实现车体与炮塔同向转动或反向转动，可提供90°/s～0.01°/s的车载武器方向瞄准角速度。【专利说明】
本专利技术涉及车辆电传动装置
，特别涉及高机动性履带车辆电传动装置
，具体是指一种。
技术介绍
高机动性履带车辆的武器系统安装在可360°周向旋转的炮塔上，其水平方向瞄准是通过炮塔方向机驱动炮塔旋转来实现的，目前主要有电液式和电动式两种炮塔方向机，可实现的方向瞄准角速度为30° /s?0.025° /S。如果还要涵盖4000米射程和自动跟踪系统的瞄准要求，则最低稳定方向瞄准角速度应达到0.01° /S。现有的高机动性履带车辆电传动装置均不具备伺服转向功能，武器系统的水平方向瞄准仍然是依靠炮塔方向机独立完成。虽然电传动装置可以轻松推动车体达到60° /s的最高方向角速度，但却无法实现0.025° /s的最低稳定方向角速度,其可实现的最低稳定方向角速度大于1° /S。因此，还存在着提供一种具有伺服转向功能的履带车辆电传动装置的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种。本专利技术提供了一种具有伺服转向功能的履带车辆电传动装置，包括:驱动电机；转向电机；直驶差速行星排；转向差速行星排，其结构特征参数等于所述直驶差速行星排的结构特征参数减I;直驶制动器，其用于制动所述直驶差速行星排的行星架；转向变速机构，具有转向低挡和转向高挡，包括转向变速行星排、第一制动器和第一离合器，所述第一制动器用于制动所述转向变速行星排的齿圈，所述第一离合器用于连接所述转向变速行星排的齿圈和行星架，当所述第一制动器接合且所述第一离合器分离时实现所述转向低挡，当所述第一制动器分离且所述第一离合器接合时实现所述转向高挡；第一减速排，其用于所述驱动电机减速增矩；第二减速排，其用于所述转向电机减速增矩；其特征在于:所述转向变速行星排为内外啮合双联排，其结构特征参数范围为35?45 ;所述具有伺服转向功能的履带车辆电传动装置还包括:不对称的左侧两挡变速器和右侧两挡变速器，各具有低挡、高挡和锁止挡，各包括两个行星排和两个换挡元件，其中，所述左侧两挡变速器的低挡速比与所述右侧两挡变速器的低挡速比的比值等于所述直驶差速行星排的结构特征参数，所述左侧两挡变速器的高挡速比与所述右侧两挡变速器的高挡速比的比值等于所述直驶差速行星排的结构特征参数；所述驱动电机的输出端通过所述第一减速排与所述直驶差速行星排的行星架相连接，所述直驶差速行星排的太阳轮与所述转向差速行星排的太阳轮固接后与所述左侧两挡变速器的输入端相连接，所述左侧两挡变速器的输出端与左侧主动轮相连接，所述直驶差速行星排的齿圈与所述转向差速行星排的行星架固接后与所述右侧两挡变速器的输入端相连接，所述右侧两挡变速器的输出端与右侧主动轮相连接，所述转向差速行星排的齿圈与所述转向变速行星排的行星架相连接，所述转向变速行星排的太阳轮通过所述第二减速排与所述转向电机的输出端相连接；以及伺服转向时，所述具有伺服转向功能的履带车辆电传动装置在火控系统的指令控制下驱动车体实现设定的车体方向角和方向角速度。根据本专利技术的具有伺服转向功能的履带车辆电传动装置，所述左侧两挡变速器包括第一行星排、第二行星排和第二制动器和第二离合器，所述第一行星排为内外啮合双联排，其结构特征参数范围为12?16，所述第二行星排为普通排，所述第一行星排的太阳轮作为所述左侧两挡变速器的输入端，所述第一行星排的行星架作为所述左侧两挡变速器的输出端，另一端通过所述第二离合器与所述第二行星排的齿圈相连接，所述第二行星排的行星架固定，所述第二行星排的太阳轮与所述第一行星排的齿圈相连接，所述第二制动器用于制动所述第一行星排的齿圈；所述第二制动器接合且所述第二离合器分离时，所述左侧两挡变速器实现所述低挡；所述第二制动器分离且所述第二离合器接合时，所述左侧两挡变速器实现所述高挡；所述第二制动器接合且所述第二离合器接合时，所述左侧两挡变速器实现所述锁止挡；以及所述右侧两挡变速器包括第三行星排、第四行星排和第三制动器和第三离合器，所述第三行星排和所述第四行星排为普通排，所述第三行星排的太阳轮作为所述右侧两挡变速器的输入端，所述第三行星排的行星架作为所述右侧两挡变速器的输出端，另一端通过所述第三离合器与所述第四行星排的齿圈相连接，所述第四行星排的行星架固定，所述第四行星排的太阳轮与所述第三行星排的齿圈相连接，所述第三制动器用于制动所述第三行星排的齿圈；所述第三制动器接合且所述第三离合器分离时，所述右侧两挡变速器实现所述低挡；所述第三制动器分离且所述第三离合器接合时，所述右侧两挡变速器实现所述高挡；所述第三制动器接合且所述第三离合器接合时，所述右侧两挡变速器实现所述锁止挡。根据本专利技术的具有伺服转向功能的履带车辆电传动装置，所述左侧两挡变速器包括第一行星排、第二行星排和第二制动器和第二离合器，所述第一行星排为内外啮合双联排，其结构特征参数范围为12?16，所述第二行星排为普通排，所述第二行星排的太阳轮作为所述左侧两挡变速器的输入端，所述第一行星排的行星架作为所述左侧两挡变速器的输出端，所述第二离合器用于连接所述第二行星排三元件中的任意两个元件，所述第一行星排的齿圈固定，所述第二行星排的行星架与所述第一行星排的太阳轮相连接，所述第二制动器用于制动所述第二行星排的齿圈；所述第二制动器接合且所述第二离合器分离时，所述左侧两挡变速器实现所述低挡；所述第二制动器分离且所述第二离合器接合时，所述左侧两挡变速器实现所述高挡；所述第二制动器接合且所述第二离合器接合时，所述左侧两挡变速器实现所述锁止挡；以及所述右侧两挡变速器包括第三行星排、第四行星排和第三制动器和第三离合器，所述第一行星排和所述第二行星排为普通排，所述第三行星排的太阳轮作为所述右侧两挡变速器的输入端，所述第三行星排的行星架作为所述右侧两挡变速器的输出端，所述第三离合器用于连接所述第四行星排三元件中的任意两个元件，所述第三行星排的齿圈固定，所述第四行星排的行星架与所述第三行星排的太阳轮相连接，所述第三制动器用于制动所述第四行星排的齿圈；所述第三制动器接合且所述第三离合器分离时，所述右侧两挡变速器实现所述低挡；所述第三制动器分离且所述第三离合器接合时，所述右侧两挡变速器实现所述高挡；所述第三制动器接合且所述第三离合器接合时，所述右侧两挡变速器实现所述锁止挡。根据本专利技术的具有伺服转向功能的履带车辆电传动装置，所述左侧两挡变速器和所述右侧两挡变速器同时挂所述低挡或所述高挡，所述转向电机工作在锁止模式，所述驱动电机工作在电动模式，驱动车辆直驶；所述左侧两挡变速器和所述右侧两挡变速器同时挂所述低挡或所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有伺服转向功能的履带车辆电传动装置，包括：驱动电机；转向电机；直驶差速行星排；转向差速行星排，其结构特征参数等于所述直驶差速行星排的结构特征参数减1；直驶制动器，其用于制动所述直驶差速行星排的行星架；转向变速机构，具有转向低挡和转向高挡，所述转向变速机构包括转向变速行星排、第一制动器和第一离合器，所述第一制动器用于制动所述转向变速行星排的齿圈，所述第一离合器用于连接所述转向变速行星排的齿圈和行星架，当所述第一制动器接合且所述第一离合器分离时实现所述转向低挡，当所述第一制动器分离且所述第一离合器接合时实现所述转向高挡；第一减速排，其用于所述驱动电机减速增矩；第二减速排，其用于所述转向电机减速增矩；其特征在于：所述转向变速行星排为内外啮合双联排，其结构特征参数范围为35～45；所述具有伺服转向功能的履带车辆电传动装置还包括：不对称的左侧两挡变速器和右侧两挡变速器，各具有低挡、高挡和锁止挡，各包括两个行星排和两个换挡元件，其中，所述左侧两挡变速器的低挡速比与所述右侧两挡变速器的低挡速比的比值等于所述直驶差速行星排的结构特征参数，所述左侧两挡变速器的高挡速比与所述右侧两挡变速器的高挡速比的比值等于所述直驶差速行星排的结构特征参数；所述驱动电机的输出端通过所述第一减速排与所述直驶差速行星排的行星架相连接，所述直驶差速行星排的太阳轮与所述转向差速行星排的太阳轮固接后与所述左侧两挡变速器的输入端相连接，所述左侧两挡变速器的输出端与左侧主动轮相连接，所述直驶差速行星排的齿圈与所述转向差速行星排的行星架固接后与所述右侧两挡变速器的输入端相连接，所述右侧两挡变速器的输出端与右侧主动轮相连接，所述转向差速行星排的齿圈与所述转向变速行星排的行星架相连接，所述转向变速行星排的太阳轮通过所述第二减速排与所述转向电机的输出端相连接；以及伺服转向时，所述具有伺服转向功能的履带车辆电传动装置在火控系统的指令控制下驱动车体实现设定的车体方向角和方向角速度。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：夏承钢，孙江明，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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