雷达折叠升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种雷达折叠升降装置，包括俯仰臂、支撑臂和摆动臂。俯仰臂一端固定，另一端铰接到摆动臂上；摆动臂前端安装雷达天线，末端铰接油缸的一端；油缸的另一端铰接到与支撑臂上；支撑臂前端铰接到俯仰臂上，支撑臂末端与滑块铰接；滑块通过丝杠驱动在导轨上运动；导轨一端设置动力装置驱动丝杠；通过丝杠和油缸的作用，摆动臂产生俯仰运动。本实用新型专利技术结构简单，运行稳定，升降行程放大作用明显，能折收于方舱中，机动性强，越野通过性好，生产和维护费用低，维护方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种雷达折叠升降装置，包括俯仰臂、支撑臂和摆动臂。俯仰臂一端固定，另一端铰接到摆动臂上；摆动臂前端安装雷达天线，末端铰接油缸的一端；油缸的另一端铰接到与支撑臂上；支撑臂前端铰接到俯仰臂上，支撑臂末端与滑块铰接；滑块通过丝杠驱动在导轨上运动；导轨一端设置动力装置驱动丝杠；通过丝杠和油缸的作用，摆动臂产生俯仰运动。本技术结构简单，运行稳定，升降行程放大作用明显，能折收于方舱中，机动性强，越野通过性好，生产和维护费用低，维护方便。【专利说明】雷达折叠升降装置
本技术涉及升降机构设计领域，特别涉及一种雷达折叠升降装置。
技术介绍
机动雷达工作时，要满足雷达的搜索要求需要把天线举升至一定高度，而在运输状态时，天线应收入舱内，满足雷达整车的越野通过性能要求。现有雷达折叠升降机构一般采用圆筒式垂直升降，通过钢丝绳传动，传动链较长，行程放大作用不明显，升降过程时间较长，不利于快速转场。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构简单、运行稳定、维护方便、能快速架设和撤收的雷达折叠升降装置，满足雷达举升一定高度工作和运输越野通过性的需求。本技术为一种雷达折叠升降装置，用于举升雷达天线，包括相互铰接的俯仰臂、支撑臂和摆动臂；其中，所述俯仰臂的一端固定且可绕固定处旋转，所述俯仰臂的另一端铰接到所述摆动臂上；所述支撑臂的一端铰接到所述俯仰臂上，所述支撑臂的另一端与一水平驱动装置相连；所摆动臂的末端与一油缸铰接，且所述摆动臂通过所述油缸铰接到所述支撑臂上；所述摆动臂的前端用于安装雷达天线，所述俯仰臂、支撑臂和摆动臂之间形成一三角形。一些实施例中，所述水平驱动部分包括滑块、导轨、丝杠，所述支撑臂的另一端与所述滑块相连，所述滑块通过所述丝杠连接到所述导轨上；所述导轨的一侧设置有动力装置，所述丝杠与所述动力装置相连，所述丝杠在所述动力装置的作用下带动所述滑块沿所述导轨移动。一些实施例中，所述滑块通过丝杠螺母与所述丝杠相连。一些实施例中，所述丝杠采用梯形螺母丝杠。一些实施例中，所述油缸为液压缸。本技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有的优点和积极效果为:I)结构简单，行程放大作用明显，能快速架设和撤收，实现快速响应，提高机动性；2)收拢后能容纳在方舱中，具有较好的越野通过性能；3)制造成本低，运行可靠，维护方便，有很好的经济性。【专利附图】【附图说明】结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本技术的上述及其他特征和优点，其中:图1为雷达折叠升降装置传动原理图；图2为雷达折叠升降装置结构示意图。符号说明:1-俯仰臂2-支撑臂3-摆动臂4-雷达天线5-油缸6-滑块7-丝杠8-导轨9-动力装置【具体实施方式】参见示出本技术实施例的附图，下文将更详细地描述本技术。然而，本技术可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本
的技术人员完全了解本技术的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。参考图1-2所示，本技术提供了一种雷达折叠升降装置，由俯仰臂1、支撑臂2和摆动臂3构成，用于将雷达天线举升和收放，其结构简单、运行稳定、维护方便、能快速架设和撤收的雷达折叠升降装置，满足雷达举升一定高度工作和运输越野通过性的需求。具体的，参考图2，俯仰臂I的一端固定，且可绕固定部位旋转，俯仰臂I的另一端铰接到摆动臂3上。支撑臂2的一端铰接到俯仰臂I上，铰接部位可以为与俯仰臂I的中间部位上，也可偏离中间位置，根据具体情况进行设计。支撑臂2的另一端与一水平驱动部分铰接。在本实施例中，水平驱动部分包括滑块6、导轨8、丝杠7和动力装置9，其中丝杠7可采用梯形螺母丝杠等，动力装置9可采用减速器、联轴器等方式驱动，此处不作限制。支撑臂2的另一端与滑块6相连，滑块6通过丝杠螺母与丝杠7相连，滑块6又通过丝杠7连接到导轨8上；导轨8的一侧设置有动力装置9，丝杠7与动力装置9相连；动力装置9为丝杠7提供动力，使得丝杠7旋转，丝杠7的旋转带动滑块6在导轨8内移动。其中，丝杠7传动具有自锁性，能传递大力矩，能把动力装置9的转动转变为滑块6的移动，并精确控制摆动臂3的摆动角度。在本实施例中，摆动臂3的末端与一油缸5铰接，油缸可采用液压缸等；油缸5的另一端铰接到支撑臂2上，具体交接位置不作限制，油缸5做伸缩运动，撑摆动臂3的前端用于安装雷达天线。俯仰臂1、支撑臂2和摆动臂3之间从而形成三角形支撑，通过丝杠7的转动带动滑块6的运动和油缸5的伸缩运动的作用，导致摆动臂3产生倒伏升降运动。本技术具体运动过程如下:本技术提供的雷达折叠升降装置具有两个自由度，一个是左右方向移动，一个是竖直方向移动，分别采用梯形螺母丝杠传动和液压缸直接推动两种驱动形式来实现。当丝杠7在动力装置9的作用下，带动滑块6向动力装置9方向移动，油缸5推杆缩回时，整个雷达折叠升降装置处于伸展状态，摆动臂3作举升运动，把雷达天线举升至较高工作位置；当丝杠7在动力装置9的作用下，带动滑块6远离动力装置9方向移动，油缸5推杆伸出时，整个雷达折叠升降装置处于折收运动状态，摆动臂3倒伏。本技术结构简单，行程放大作用明显，能快速架设和撤收，实现快速响应，提高机动性；且本技术收拢后能容纳在方舱中，具有较好的越野通过性能；此外，本技术制造成本低，运行可靠，维护方便，有很好的经济性。综上所述，本技术提供了一种雷达折叠升降装置，包括俯仰臂、支撑臂和摆动臂。俯仰臂一端固定，另一端铰接到摆动臂上；摆动臂前端安装雷达天线，末端铰接油缸的一端；油缸的另一端铰接到与支撑臂上；支撑臂前端铰接到俯仰臂上，支撑臂末端与滑块铰接；滑块通过丝杠驱动在导轨上运动；导轨一端设置动力装置驱动丝杠；通过丝杠和油缸的作用，摆动臂产生俯仰运动。本技术结构简单，运行稳定，升降行程放大作用明显，能折收于方舱中，机动性强，越野通过性好，生产和维护费用低，维护方便。本
的技术人员应理解，本技术可以以许多其他具体形式实现而不脱离本技术的精神或范围。尽管也已描述了本技术的实施例，应理解本技术不应限制为这些实施例，本
的技术人员可如所附权利要求书界定的本技术精神和范围之内作出变化和修改。【权利要求】1.一种雷达折叠升降装置，用于举升雷达天线，其特征在于，包括相互铰接的俯仰臂、支撑臂和摆动臂；其中， 所述俯仰臂的一端固定且可绕固定处旋转，所述俯仰臂的另一端铰接到所述摆动臂上； 所述支撑臂的一端铰接到所述俯仰臂上，所述支撑臂的另一端与一水平驱动装置相连； 所摆动臂的末端与一油缸铰接，且所述摆动臂通过所述油缸铰接到所述支撑臂上；所述摆动臂的前端用于安装雷达天线，所述俯仰臂、支撑臂和摆动臂之间形成一三角形。2.根据权利要求1所述的雷达折叠升降装置，其特征在于，所述水平驱动部分包括滑块、导轨、丝杠，所述支撑臂的另一端与所述滑块相连，所述滑块通过所述丝杠连接到所述导轨上；所述导轨的一侧设置有动力装置，所述丝杠与所述动力装置相连，所述丝杠在所述动力装置的作用下带动所述滑块沿所述导轨移动。3.根据权利要求2所述的雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达折叠升降装置，用于举升雷达天线，其特征在于，包括相互铰接的俯仰臂、支撑臂和摆动臂；其中，所述俯仰臂的一端固定且可绕固定处旋转，所述俯仰臂的另一端铰接到所述摆动臂上；?所述支撑臂的一端铰接到所述俯仰臂上，所述支撑臂的另一端与一水平驱动装置相连；所摆动臂的末端与一油缸铰接，且所述摆动臂通过所述油缸铰接到所述支撑臂上；所述摆动臂的前端用于安装雷达天线，所述俯仰臂、支撑臂和摆动臂之间形成一三角形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐启敬，史耀强，徐雄，
申请(专利权)人：上海航天测控通信研究所，
类型：实用新型
国别省市：