一种铰接式可控震源倒车镜随动偏转装置制造方法及图纸

一种铰接式可控震源倒车镜随动偏转装置，属于石油、天然气等地震勘探用可控震源设备技术领域。固定支架安装在驾驶室的左右两侧；后视镜固定杆安装在固定支架上，后视镜安装在后视镜固定杆上；伺服电机安装在后视镜固定杆上端的固定支架上，伺服电机的电机输出轴连接后视镜固定杆；控制器通过电线连接伺服电机和位移传感器；位移传感器安装在转向油缸上。本实用新型专利技术的优点是安装在地震勘探用铰接可控震源车上用来实现电动后视镜与转向随动偏转的装置，能够在铰接车辆转向时对后视镜进行随动偏转，结构简单、成本低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种铰接式可控震源倒车镜随动偏转装置，属于石油、天然气等地震勘探用可控震源设备
。固定支架安装在驾驶室的左右两侧；后视镜固定杆安装在固定支架上，后视镜安装在后视镜固定杆上；伺服电机安装在后视镜固定杆上端的固定支架上，伺服电机的电机输出轴连接后视镜固定杆；控制器通过电线连接伺服电机和位移传感器；位移传感器安装在转向油缸上。本技术的优点是安装在地震勘探用铰接可控震源车上用来实现电动后视镜与转向随动偏转的装置，能够在铰接车辆转向时对后视镜进行随动偏转，结构简单、成本低。【专利说明】一种铰接式可控震源倒车镜随动偏转装置
本技术涉及一种铰接式可控震源倒车镜随动偏转装置，属于石油、天然气等地震勘探用可控震源设备
。
技术介绍
在石油、天然气等矿藏勘探中，地震勘探因为其环保性、效率高、成本低等特点应用越来越广泛。而可控震源是地震勘探中应用较为普遍的激发设备。由于矿藏地质勘探大多是在野外进行，包括沙漠、山前带、戈壁、草原、田地、沼泽等复杂地表，所以可控震源以铰接转向设计为主，采用转向油缸驱动。在具体区域勘探应用中，由于地形地貌的限制，会频繁进行调头、倒车等操作，在山前带等山沟、峡谷等地表前进、倒车时，经常会发生碰擦、刮伤或车体碰撞等现象。主要原因就是铰接式车辆的两段式设计方式、转向方式与传统车辆不同，造成盲区较大，驾驶员无法观察到后方、两侧情况。在现有技术中，铰接式可控震源是两段式车体设计，铰接部位采用转向油缸驱动，驾驶室两侧均安装了固定式倒车镜。当驾驶员操作车辆在前进或倒车中进行转向时，前后两段车体以铰接点为中心偏转，从而实现转向。所以驾驶室两侧的固定式倒车镜都会出现较大的盲区，使得驾驶员对右侧不能有效观察，对左侧边必须回头观察。如果这时手动调整后视镜，只能满足短暂时间内使用，继续打转向后必须调整回原来位置，这对驾驶员非常不利。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种铰接式可控震源倒车镜随动偏转装置，克服原有固定后视镜的缺点，在铰接式可控震源车上安装电动后视镜，设计一种装置，基于转向油缸的位移反馈，在转向时能够自动调节两侧后视镜左右转动一定角度，实现后视镜和转向随动偏转，使得可控震源在前进、倒车时为驾驶员提供更佳的观察视野，减少事件的发生。一种铰接式可控震源倒车镜随动偏转装置，固定支架安装在驾驶室的左右两侧；后视镜固定杆安装在固定支架上，后视镜安装在后视镜固定杆上；伺服电机安装在后视镜固定杆上端的固定支架上，伺服电机的电机输出轴连接后视镜固定杆；控制器通过电线连接伺服电机和位移传感器；位移传感器安装在转向油缸上。本技术的优点是安装在地震勘探用铰接可控震源车上用来实现电动后视镜与转向随动偏转的装置，能够在铰接车辆转向时对后视镜进行随动偏转，结构简单、成本低。【专利附图】【附图说明】当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定，如图其中:图1为本技术的结构示意图。下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。【具体实施方式】显然，本领域技术人员基于本技术的宗旨所做的许多修改和变化属于本技术的保护范围。实施例1:如图1所示，一种铰接式可控震源倒车镜随动偏转装置，包括左右的后视镜7、固定支架1、伺服电机2、控制器4、位移传感器6 ;固定支架I安装在驾驶室的左右两侧；后视镜固定杆8安装在固定支架I上，后视镜7安装在后视镜固定杆8上；伺服电机2安装在后视镜固定杆8上端的固定支架I上，伺服电机2的电机输出轴连接后视镜固定杆8 ;控制器4通过电线3连接伺服电机2和位移传感器6 ;位移传感器6安装在转向油缸上5。固定支架I上安装镜子的固定杆上端和伺服电机的输出轴相联接，可以在伺服电机2的带动下转动，控制器4安装在驾驶室操作面板里，有电线3和左右两个的伺服电机2联接。当转向油缸5动作时会带动位移传感器6 —起运动。当转向油缸5在液压油驱动下发生伸缩时，铰接式可控震源就会以铰接点为中心左右转动，这时安装在转向油缸5上的位移传感器6就会实时跟随转向油缸5发生位移，位移传感器6将位移变化转化为电信号输出给控制器4，控制器4经计算后输出电信号驱动伺服电机2进行相应的转动，电机输出轴带动后视镜固定杆8发生相应的偏转量，从而实现了后视镜7与转向的随动偏转。实施例2:如图1所示，一种铰接式可控震源倒车镜随动偏转装置，地震勘探用激发装备铰接式可控震源车是前后两段式铰接车架，车辆在转向时由转向油缸驱动，以铰接点为中心左右偏转实现车辆的转向。这种铰接车的结构方式和转向方式导致安装在驾驶室两侧的固定后视镜在转向过程中存在很大的视野盲区，尤其在倒车等操作状态令驾驶人员对后方、后侧两边无法观察。这对驾驶车辆形成了较大的安全隐患，容易造成刮蹭、碰撞等。基于转向油缸位移反馈的铰接式可控震源倒车镜随动偏转装置主要包括左右后视镜、伺服电机、控制器、固定架子、位移传感器等部件。如图1所示，后视镜安装在固定支架上，固定支架安装在驾驶室的左右两侧。固定支架上安装镜子的固定杆上端和伺服电机的输出轴相联接，可以在伺服电机的带动下转动，控制器安装在驾驶室操作面板里，有电线和左右两个伺服电机联接。位移传感器安装在转向油缸上，有电线和驾驶室面板上的控制器相联接。当转向油缸动作时会带动位移传感器一起运动。当转向油缸在液压油驱动下发生伸缩时，铰接式可控震源就会以铰接点为中心左右转动，这时安装在转向油缸上的位移传感器就会实时跟随转向油缸发生位移，传感器将位移变化转化为电信号输出给控制器，控制器经计算后输出电信号驱动伺服电机进行相应的转动，电机输出轴带动后视镜固定杆发生相应的偏转量，从而实现了后视镜与转向的随动偏转。如上所述，对本技术的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本技术的专利技术点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种铰接式可控震源倒车镜随动偏转装置，其特征在于固定支架安装在驾驶室的左右两侧；后视镜固定杆安装在固定支架上，后视镜安装在后视镜固定杆上；伺服电机安装在后视镜固定杆上端的固定支架上，伺服电机的电机输出轴连接后视镜固定杆；控制器通过电线连接伺服电机和位移传感器；位移传感器安装在转向油缸上。【文档编号】G01V1/04GK203519841SQ201320567579【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日 【专利技术者】王永芳, 邓东, 李彩霞, 吴伟 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接式可控震源倒车镜随动偏转装置，其特征在于固定支架安装在驾驶室的左右两侧；后视镜固定杆安装在固定支架上，后视镜安装在后视镜固定杆上；伺服电机安装在后视镜固定杆上端的固定支架上，伺服电机的电机输出轴连接后视镜固定杆；控制器通过电线连接伺服电机和位移传感器；位移传感器安装在转向油缸上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王永芳，邓东，李彩霞，吴伟，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：