一种样品前处理系统组件布局系统技术方案

本实用新型专利技术是一种样品前处理系统组件布局系统，系统包括上样系统，机械手根据条形码信息将从上样系统中出料的试管进行分类，在上样系统的试管的出料端设置有数个样品转运架，在上样系统的前端设置有放置离心去帽的样本转运架的框架、放置离心不去帽的样本转运架的框架和放置不需要离心和去帽的样本转运架的框架，装满试管的样品转运架通过机械手分别转运到不同的处理单元，然后再通过机械手将处理后的样品放在不同的样品架组件上。本实用新型专利技术采用的样品前处理系统组件的布局系统将各个处理单元设备组合在一起，将所有样本在线处理，不需人工帮助，可以高效进行样本的前处理工作，结构紧凑流程合理，运行可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术是一种样品前处理系统组件布局系统，系统包括上样系统，机械手根据条形码信息将从上样系统中出料的试管进行分类，在上样系统的试管的出料端设置有数个样品转运架，在上样系统的前端设置有放置离心去帽的样本转运架的框架、放置离心不去帽的样本转运架的框架和放置不需要离心和去帽的样本转运架的框架，装满试管的样品转运架通过机械手分别转运到不同的处理单元，然后再通过机械手将处理后的样品放在不同的样品架组件上。本技术采用的样品前处理系统组件的布局系统将各个处理单元设备组合在一起，将所有样本在线处理，不需人工帮助，可以高效进行样本的前处理工作，结构紧凑流程合理，运行可靠。【专利说明】一种样品前处理系统组件布局系统
本技术主要涉及样品的前处理系统，尤其是一种样品前处理系统组件布局系统。
技术介绍
目前市场上已用的产品，普遍是将样本进行大类的人工分类，如需要离心的样本、离心去帽的样本、离心后不去帽的样本、不需要离心的样本，把不同类别的样本装载到专用的样品架上，由人工把不同类别的样品架再通过不同的入口送到对应的处理单元。一般的样本前处理系统是利用轨道来运送专用的样本架到不同的处理单元，所有的单元围绕轨道排放，机械结构复杂，效率相对低下，样本的转运不够合理。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了 一种结构简单的高效进行样本前处理的组件布局系统。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的:本技术是一种样品前处理系统组件布局系统，系统包括上样系统，机械手根据条形码信息将从上样系统中出料的试管进行分类，在上样系统的试管的出料端设置有数个样品转运架，在上样系统的前端设置有放置离心去帽的样本转运架的框架、放置离心不去帽的样本转运架的框架和放置不需要离心和去帽的样本转运架的框架，在样品转运架的一侧设置有离心机系统，在离心机系统的一侧设置有第二运输组件，在离心机系统的另一侧设置有第一运输组件，在第二运输组件的一侧还设置有脱帽装置，在第一运输组件的右侧和第二运输组件的左侧分别设置有数个样品架组件，装满试管的样品转运架通过机械手分别转运到不同的处理单元，然后再通过机械手将处理后的样品放在不同的样品架组件上。本技术的进一步改进在于:样品转运架的个数最多为16个，每个样品转运架为放置5*5个试管的方形离心试管架。本技术的进一步改进在于:样品架组件上放置数个最长达32个试管的样品架，且样品架组件的种类最多为14种。本技术的进一步改进在于:机械手根据试管条形码信息把试管分成三大类，离心去帽的样本、离心后不去帽的样本、不需要离心的样本,机械手根据要求将三个不同的样本放置在所述放置离心去帽的样本转运架的框架、放置离心不去帽的样本转运架的框架和不需要离心和去帽的样本转运架的框架，机械手将装满试管的样本转运架分别转运到不同的处理单元，所述不需要离心和去帽的样本转运架的框架通过机械手转运到第一运输组件内，通过所述第一运输组件转运到所述第一运输组件一侧的样品架上，所述放置离心去帽的样本转运架的框架通过机械手放入所述离心机系统内进行离心，然后由机械手取出放置在所述第二运输组件内，通过所述第二运输组件转运到所述脱帽装置进行去帽，去帽后再通过机械手放置在所述第二运输组件一侧的样品架上，放置离心不去帽的样本转运架的框架通过机械手把样本放到离心机内，离心后将所述放置离心不去帽的样本转运架的框架通过机械手放置在第一运输组件内，通过所述第一运输组件放置在所述第一运输组件一侧的样品架上。本技术的有益效果是:本技术采用的样品前处理系统组件的布局系统将各个处理单元设备组合在一起，将所有样本在线处理，不需要人工的任何帮助，可以高效进行样本的前处理工作，结构紧凑，流程合理，加工成本低，运行可靠，可放置的样本架多达14种，可放置长达32个试管的样品架，将需要去帽和不需要去帽的样品架进行分类，不仅方便查找而且还方便的归类。本技术结构简单，操作方便，无需人工帮助，生产效率高，样本的运转合理，并且加工成本低廉。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图。其中:1-上样系统，2-放置离心去帽的样本转运架的框架，3-放置离心不去帽的样本转运架的框架，4-不需要离心和去帽的样本转运架的框架，5-样品转运架，6-离心机系统，7-第二运输组件，8-第一运输组件，9-脱帽装置，10-样品架组件。【具体实施方式】为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。图1所示，本技术是一种样品前处理系统组件布局系统，所述系统包括上样系统I，机械手根据条形码信息将从所述上样系统I中出料的试管进行分类，在所述上样系统I的试管的出料端设置有数个样品转运架5，所述样品转运架5的个数最多为16个，每个所述样品转运架5为放置5*5个试管的方形离心试管架，直接采用离心试管架作为本技术中的样品转运架，本组件布局系统中可放置16个这样的转运架，一次可以放置25个试管，在所述上样系统I的前端设置有放置离心去帽的样本转运架的框架2、放置离心不去帽的样本转运架的框架3和放置不需要离心和去帽的样本转运架的框架4，在所述样品转运架5的一侧设置有离心机系统6,在所述离心机系统6的一侧设置有第二运输组件7,在所述离心机系统6的另一侧设置有第一运输组件8，在所述第二运输组件7的一侧还设置有脱帽装置9，在所述第一运输组件8的右侧和所述第二运输组件7的左侧分别设置有数个样品架组件10，装满试管的样品转运架5通过机械手分别转运到不同的处理单元，然后再通过机械手将处理后的样品放在不同的样品架组件10上，所述样品架组件10上放置数个最长达32个试管的样品架，且所述样品架组件10的种类最多为14种，机械手根据试管条形码信息把试管分成三大类，离心去帽的样本、离心后不去帽的样本、不需要离心的样本，机械手根据要求将三个不同的样本放置在所述放置离心去帽的样本转运架的框架2、放置离心不去帽的样本转运架的框架3和不需要离心和去帽的样本转运架的框架4，机械手将装满试管的样本转运架5分别转运到不同的处理单元，所述不需要离心和去帽的样本转运架的框架4通过机械手转运到第一运输组件8内，通过所述第一运输组件8转运到所述第一运输组件8 —侧的样品架10上，所述放置离心去帽的样本转运架的框架2通过机械手放入所述离心机系统6内进行离心，然后由机械手取出放置在所述第二运输组件7内，通过所述第二运输组件7转运到所述脱帽装置9进行去帽，去帽后再通过机械手放置在所述第二运输组件7 —侧的样品架10上，放置离心不去帽的样本转运架的框架3通过机械手把样本放到离心机内，离心后将所述放置离心不去帽的样本转运架的框架3通过机械手放置在第一运输组件8内，通过所述第一运输组件8放置在所述第一运输组件8 一侧的样品架10上。在样品架上还有专用样品架放置框，样品框根据不同的样品架设不同的框，放在样品进出的固定板上，每个抽屉可以放置二到三中不同公司的样品架，一共可以放置14中样品架，样品架的抽屉有开关控制，可以随时进出，能根据不同的用户设计不同的样品架框，个性化的设计可以适合多种用户的需要。本技术采用的样品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样品前处理系统组件布局系统，所述系统包括上样系统（1），机械手根据条形码信息将从所述上样系统（1）中出料的试管进行分类，其特征在于：在所述上样系统（1）的试管的出料端设置有数个样品转运架（5），在所述上样系统（1）的前端设置有放置离心去帽的样本转运架的框架（2）、放置离心不去帽的样本转运架的框架（3）和放置不需要离心和去帽的样本转运架的框架（4），在所述样品转运架（5）的一侧设置有离心机系统（6），在所述离心机系统（6）的一侧设置有第二运输组件（7），在所述离心机系统（6）的另一侧设置有第一运输组件（8），在所述第二运输组件（7）的一侧还设置有脱帽装置（9），在所述第一运输组件（8）的右侧和所述第二运输组件（7）的左侧分别设置有数个样品架组件（10），装满试管的样品转运架（5）通过机械手分别转运到不同的处理单元，然后再通过机械手将处理后的样品放在不同的样品架组件（10）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱国华，
申请(专利权)人：钱国华，
类型：实用新型
国别省市：