抱罐车工作装置动作联锁机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种抱罐车工作装置动作联锁机构，包括车架、与车架尾部铰接的工作大臂，所述工作大臂远离车架的一端铰接有一工作小臂，还包括一大臂油缸和一小臂油缸，所述大臂油缸的两端分别与车架、工作大臂铰接，所述小臂油缸的两端分别与工作小臂、工作大臂相铰接，所述大臂油缸包括缸体和活塞杆，还包括一所述活塞杆相连接的护罩，所述缸体表面设有位于护罩下方的一号接近开关，所述一号接近开关、大臂油缸、以及小臂油缸均与一控制器相连接。该抱罐车工作装置动作联锁机构能够严格控制小臂油缸的动作，从而控制工作小臂的翻转动作，有效防止工作小臂与车架相碰撞，保证抱罐车的安全可靠运行。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种抱罐车工作装置动作联锁机构，包括车架、与车架尾部铰接的工作大臂，所述工作大臂远离车架的一端铰接有一工作小臂，还包括一大臂油缸和一小臂油缸，所述大臂油缸的两端分别与车架、工作大臂铰接，所述小臂油缸的两端分别与工作小臂、工作大臂相铰接，所述大臂油缸包括缸体和活塞杆，还包括一所述活塞杆相连接的护罩，所述缸体表面设有位于护罩下方的一号接近开关，所述一号接近开关、大臂油缸、以及小臂油缸均与一控制器相连接。该抱罐车工作装置动作联锁机构能够严格控制小臂油缸的动作，从而控制工作小臂的翻转动作，有效防止工作小臂与车架相碰撞，保证抱罐车的安全可靠运行。【专利说明】抱罐车工作装置动作联锁机构
本技术涉及一种用于运输渣罐的抱罐车，特别是涉及一种抱罐车工作装置动作联锁机构。
技术介绍
抱罐车是冶金企业用于转运和处理钢渣的专用特种运输机械，是一种关键的钢铁厂炉练钢渣无轨运输热泼处理工艺中的运输设备。该种设备具有背罐、放罐、翻罐卸料、运输等功能。它既是一种特种车辆，又是作为钢渣处理生产线上的主要生产设备，与铁路等有轨运输相比具有投资少、占地少、机动灵活、安全可靠的特点，在国内外钢铁企业中应用越来越广泛，且有效促进冶金制造行业的发展和进步。且抱罐车实现了钢铁钢渣运输从轨道运输向无轨运输的转变，符合现代社会节能、环保的理念。目前，抱罐车按照车架结构可分为整体式、拖拉式、铰接式，按照吨位可分为35、45、60、80、100吨等。如中国技术专利说明书公开了 CN202782832U公开了一种抱罐车工作大小臂伸缩油缸结构，包括抱罐车主体，抱罐车主体的尾部与工作大臂的一端铰接，工作大臂远离抱罐车主体的一端铰接有工作小臂，工作大臂和工作小臂之间连接有伸缩油缸，工作小臂与渣罐固定，工作小臂带动渣罐翻转，工作大臂的内部设有空腔，伸缩油缸的活塞杆伸入工作大臂的空腔内；伸缩 油缸的活塞杆与工作大臂铰接，伸缩油缸的缸筒与工作小臂铰接；伸缩油缸的活塞杆完全伸出时，活塞杆位于工作大臂的空腔内。但是，上述抱罐车没有设置动作联锁控制功能，当驾驶员误动作或过操作时，容易出现工作小臂机构压损车架、油缸受过冲击而变形或油封损坏等现象，进而容易引起安全事故。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种保证抱罐车安全可靠运行的抱罐车工作装置动作联锁机构。为实现上述目的，本技术提供一种抱罐车工作装置动作联锁机构，包括车架、与车架尾部铰接的工作大臂，所述工作大臂远离车架的一端铰接有一工作小臂，还包括一大臂油缸和一小臂油缸，所述大臂油缸的两端分别与车架、工作大臂铰接，所述小臂油缸的两端分别与工作小臂、工作大臂相铰接，所述大臂油缸包括缸体和活塞杆，还包括一所述活塞杆相连接的护罩，所述缸体表面设有位于护罩下方的一号接近开关，所述一号接近开关、大臂油缸、以及小臂油缸均与一控制器相连接。进一步地，所述缸体表面还设有位于护罩下方的二号接近开关，且二号接近开关与缸体末端之间的距离L为O~100mm，所述二号接近开关与所述控制器相连接。进一步地，所述缸体表面依次设有位于护罩下方的三号接近开关和四号接近开关，所述大臂油缸上还设有一称重系统，所述三号接近开关、四号接近开关、以及称重系统均与所述控制器相连接。优选地，所述称重系统包括设在大臂油缸的有杆腔和无杆腔内的压力传感器、以及设在缸体表面的角度传感器。进一步地，所述缸体表面还设有位于护罩下方的五号接近开关，且五号接近开关与缸体头端之间的距离D为40?60mm，所述五号接近开关与所述控制器相连接。如上所述，本技术涉及的抱罐车工作装置动作联锁机构，具有以下有益效果:该抱罐车工作装置动作联锁机构能够严格控制小臂油缸的动作，从而控制工作小臂的翻转动作，有效防止工作小臂与车架相碰撞，保证抱罐车的安全可靠运行。【专利附图】【附图说明】图1为本技术中抱罐车的结构示意图。图2为图1中工作大臂动作、工作小臂未动作时的状态图。图3为图1中工作大臂动作、工作小臂也动作时的状态图。图4为本技术的结构示意图。图5为本技术的电气原理图。元件标号说明I 车架2 工作大臂3 工作小臂4 大臂油缸41 缸体411缸体末端412缸体头端42 活塞杆5 小臂油缸6 护罩61 护罩末端7 二号接近开关8 一号接近开关9 三号接近开关10 四号接近开关11 五号接近开关12 锁销装置13 渣罐【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。另外，本说明书中所描述的油缸与控制器相连接均是指控制该油缸的电磁阀与控制器相连接。本技术涉及一种抱罐车，如图1所示，该抱罐车包括车架1、与车架I尾部铰接的工作大臂2，所述工作大臂2远离车架I的一端铰接有一工作小臂3，还包括一大臂油缸4和一小臂油缸5，所述大臂油缸4的两端分别与车架1、工作大臂2铰接，所述小臂油缸5的两端分别与工作小臂3、工作大臂2相铰接，所述大臂油缸4包括缸体41和活塞杆42，优选地，大臂油缸4的缸体41车架I铰接，大臂油缸4的活塞杆42与工作大臂2铰接。放罐时，如图3所示，大臂油缸4的活塞杆42向外伸出，将位于抱罐车上的渣罐13放置在地面上；倒洛时，如图2所示,小臂油缸5的活塞杆伸出，带动工作小臂3旋转,工作小臂3带动渣罐13翻转，进而完成倒渣作业；背罐时，大臂油缸4的活塞杆42向内缩回，从而将位于地面上的渣罐13放置在抱罐车上。在上述作业过程中，为了防止因误动作或过操作导致工作小臂3与车架I相碰撞的情况，本技术提供一种抱罐车工作装置动作联锁机构及其控制方法，如图1、图4和图5所示，所述大臂油缸4的活塞杆42上固定安装一护罩6，所述护罩6与活塞杆42通过螺栓等紧固件固定连接，护罩6随活塞杆42沿缸体41的长度方向移动；所述缸体41表面设有位于护罩6下方的一号接近开关8，所述一号接近开关8、大臂油缸4、以及小臂油缸5均与一控制器相连接，优选地，该控制器为一 PLC控制器。该抱罐车工作装置动作联锁机构的控制方法为:A、放罐时，大臂油缸4的活塞杆42伸出，带动所述护罩末端61从缸体末端411向缸体头端412移动，所述小臂油缸5不能动作；当护罩末端61移动至一号接近开关8时，一号接近开关8向控制器发出触发信号，小臂油缸5可动作；即当护罩末端61位于一号接近开关8和缸体末端411之间时，小臂油缸5不能动作，工作小臂3不得旋转，只有当护罩末端61位于一号接近开关8和缸体头端412之间时，小臂油缸5可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抱罐车工作装置动作联锁机构，包括车架（1）、与车架（1）尾部铰接的工作大臂（2），所述工作大臂（2）远离车架（1）的一端铰接有一工作小臂（3），还包括一大臂油缸（4）和一小臂油缸（5），所述大臂油缸（4）的两端分别与车架（1）、工作大臂（2）铰接，所述小臂油缸（5）的两端分别与工作小臂（3）、工作大臂（2）相铰接，其特征在于：所述大臂油缸（4）包括缸体（41）和活塞杆（42），还包括一所述活塞杆（42）相连接的护罩（6），所述缸体（41）表面设有位于护罩（6）下方的一号接近开关（8），所述一号接近开关（8）、大臂油缸（4）、以及小臂油缸（5）均与一控制器相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柯友金，耿会良，张吉胜，谢明，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：实用新型
国别省市：