中置电机驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种中置电机驱动系统，包括电机和控制器，所述控制器设置于所述电机的外部，还包括传感器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连。本实用新型专利技术中，所述传感器检测人力踩踏的旋转速度或人力驱动力，并将该检测信号传递至控制器，控制器根据该检测信号调节电机的输出，为人力踩踏提供相应的助力，更符合骑行人员的需求。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种中置电机驱动系统，包括电机和控制器，所述控制器设置于所述电机的外部，还包括传感器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连。本技术中，所述传感器检测人力踩踏的旋转速度或人力驱动力，并将该检测信号传递至控制器，控制器根据该检测信号调节电机的输出，为人力踩踏提供相应的助力，更符合骑行人员的需求。【专利说明】 中置电机驱动系统
本技术涉及一种中置电机驱动系统。
技术介绍
目前，有一种用于电动自行车的中置电机驱动系统，包括电机和控制器，所述控制器设置于所述电机的外部，所述控制器控制电机输出恒定的力，为人力踩踏提供助力。这种中置电机驱动系统无法以骑行人员的具体需求提供相应的助力。
技术实现思路
本技术提供一种中置电机驱动系统，以解决中置电机驱动系统无法根据骑行人员的需求提供相应的助力的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种中置电机驱动系统，包括电机和控制器，所述控制器设置于所述电机的外部，还包括传感器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连。较佳地，所述传感器为速度传感器或力矩传感器。较佳地，所述电机包括主壳体、线圈定子、转子、主轴、齿轮轴、减速箱和双棘轮离合传动器，所述齿轮轴套设于所述主轴上，所述线圈定子固定于所述主壳体上，所述转子包裹于所述线圈定子外侧且与所述齿轮轴固定连接，所述减速箱设于所述主壳体内，所述齿轮轴与所述减速箱通过齿轮啮合，所述减速箱的输出端与所述双棘轮离合传动器连接。较佳地，所述减速箱为行星轮系。较佳地，所述控制器还包括操作面板。较佳地，所述控制器中还包括温度保护器。本技术提供的中置电机驱动系统，包括电机和控制器，所述控制器设置于所述电机的外部，还包括传感器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连。本技术中，所述传感器检测人力踩踏的旋转速度或人力驱动力，并将该检测信号传递至控制器，控制器根据该检测信号调节电机的输出，为人力踩踏提供相应的助力，更符合骑行人员的需求。【专利附图】【附图说明】图1为本技术一【具体实施方式】的中置电机驱动系统的剖面图。图中:10_电机、11-主壳体、12-线圈定子、13-转子、14-主轴、15-齿轮轴、16-行星轮系、17-双棘轮离合传动器、18-左端盖、19-右端盖、20-传感器、30-变速齿盘。【具体实施方式】为了更详尽的表述上述技术的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。本技术提供的中置电机驱动系统，如图1所示，包括电机10和控制器(图中未示出)，所述控制器设置于所述电机10的外部，较佳地，所述电机10为同心同轴的电机，本技术的中置电机驱动系统还包括传感器20，具体地，所述传感器20为速度传感器或力矩传感器，所述速度传感器检测电机10中的主轴14的旋转速度；所述力矩传感器，即人力信号采集器，用于检测人力踩踏的驱动力，需要说明的是，所述速度传感器与所述力矩传感器可以通过设置不同的程序完成转换。所述控制器分别与所述传感器20和电机10相连。本技术中，所述传感器20检测人力踩踏的旋转速度或人力驱动力，并将该检测信号传递至控制器，控制器根据该检测信号调节电机10的输出，为人力踩踏提供相应的助力，更符合骑行人员的需求。较佳地，请继续参考图1，所述电机10包括主壳体11、线圈定子12(即线圈和定子，本实施例中，线圈与定子整合为一整体)、转子13、主轴14、齿轮轴15、减速箱和双棘轮离合传动器17，所述齿轮轴15套设于所述主轴14上，所述线圈定子12固定于所述主壳体11上，所述转子13包裹于所述线圈定子12外侧且与所述齿轮轴15固定连接，所述减速箱设于所述主壳体11内，所述齿轮轴15与所述减速箱通过齿轮啮合，所述减速箱的输出端与所述双棘轮离合传动器17连接，较佳地，所述减速箱为行星轮系16。所述控制器控制所述线圈定子12得失电以及得电量，当线圈定子12得电，所述转子13旋转，带动所述齿轮轴15旋转，通过所述齿轮轴15与所述减速箱之间的齿轮啮合关系，使得所述减速箱按比例输出旋转，若人力踩踏主轴14正转，则主轴14通过双棘轮离合传动器17带动变速齿盘30正向旋转，同时，所述控制器根据所述传感器20检测的信号，控制线圈定子12的得电量，进而控制所述双棘轮离合传动器17带动所述变速齿盘30正向旋转，具体地，所述主轴14带动所述双棘轮离合传动器17的旋转与所述控制器控制的双棘轮离合传动器17的旋转，二者之间速度较快者起到带动变速齿盘30旋转的作用，也就是说，当人力踩踏速度较快时，主轴14作为变速齿盘30的驱动部件；当电机10输出的速度较快时，电机10作为变速齿盘30的驱动部件，二者之间速度较慢者与变速齿盘30脱离，这样，当人力不踩踏主轴14或人力踩踏带动主轴14反转时，则所述双棘轮离合传动器17控制变速齿盘30与主轴14脱离，确保电动车的正常前行。另外，所述的双棘轮离合传动器17和行星轮系16的具体结构及使用方法已被公开，本技术不再赘述。较佳地，在本实施例中，所述电机10的两端分别设有左端盖18和右端盖19，当主壳体11内的零部件损坏，可通过拆除左端盖18和右端盖19进行维修，简单方便。需要说明的是，本实施例仍以应用于电动自行车为例对本技术的结构进行描述，但本技术不限于应用于电动自行车，本技术也可应用于其他需要电机提供相应的助力的环境，如健身器材等。较佳地，所述控制器还包括操作面板(图中未示出)，所述操作面板固定于车把上，所述控制器分别通过电源线和信号线连接至电源(图中未示出)及所述操作面板和转刹把，所述电源作为输入为系统提供电源；所述操作面板用于控制器的设定及比例调节，具体地，人可以通过操作面板对传感器20检测到的信号与电机10中线圈定子12的得电量之间的比例关系进行调节，根据人们的需求进行设定，更加人性化。较佳地，所述控制器中还包括温度保护器(图中未示出)，所述温度保护器检测电机内部的温度，根据该温度值控制电机10的输入功率(电流)，自动控制电机10的温度，避免电机10过热而导致故障。综上所述，本技术提供的中置电机驱动系统，包括电机10和控制器，所述控制器设置于所述电机10的外部，还包括传感器20，所述控制器分别与所述传感器20和电机10相连。本技术中，所述传感器20检测人力踩踏的旋转速度或人力驱动力，并将该检测信号传递至控制器，控制器根据该检测信号调节电机10的输出，为人力踩踏提供相应的助力，更符合骑行人员的需求。显然，本领域的技术人员可以对技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包括这些改动和变型在内。【权利要求】1.一种中置电机驱动系统，包括电机和控制器，所述控制器设置于所述电机的外部，其特征在于，还包括传感器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连，所述电机包括主壳体、线圈定子、转子、主轴、齿轮轴、减速箱和双棘轮离合传动器，所述齿轮轴套设于所述主轴上，所述线圈定子固定于所述主壳体上，所述转子包裹于所述线圈定子外侧且与所述齿轮轴固定连接，所述减速箱设于所述主壳体内，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中置电机驱动系统，包括电机和控制器，所述控制器设置于所述电机的外部，其特征在于，还包括传感器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连，所述电机包括主壳体、线圈定子、转子、主轴、齿轮轴、减速箱和双棘轮离合传动器，所述齿轮轴套设于所述主轴上，所述线圈定子固定于所述主壳体上，所述转子包裹于所述线圈定子外侧且与所述齿轮轴固定连接，所述减速箱设于所述主壳体内，所述齿轮轴与所述减速箱通过齿轮啮合，所述减速箱的输出端与所述双棘轮离合传动器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，吴检兵，
申请(专利权)人：太仓市悦博电动科技有限公司，高峰，
类型：实用新型
国别省市：