手推车辅助制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手推车辅助制动装置，包括用于对手推车两个前车轮和/或两个后车轮一一对应进行制动的制动总成；所述制动总成包括铰接在车轮支架上且位于车轮上方的制动片，以及用于转动制动片且使制动片接触车轮或脱离车轮的驱动装置，所述驱动装置通过拉绳与制动片连接，所述驱动装置与制动片之间设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间安装有用于引导拉绳的定滑轮，所述定滑轮位于制动片的侧上方。该手推车辅助制动装置能够对手推车提供制动力，有效控制手推车的下坡速度，防止安全事故发生。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种手推车辅助制动装置，包括用于对手推车两个前车轮和/或两个后车轮一一对应进行制动的制动总成；所述制动总成包括铰接在车轮支架上且位于车轮上方的制动片，以及用于转动制动片且使制动片接触车轮或脱离车轮的驱动装置，所述驱动装置通过拉绳与制动片连接，所述驱动装置与制动片之间设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间安装有用于引导拉绳的定滑轮，所述定滑轮位于制动片的侧上方。该手推车辅助制动装置能够对手推车提供制动力，有效控制手推车的下坡速度，防止安全事故发生。【专利说明】手推车辅助制动装置
本技术涉及一种制动装置，特别是涉及一种手推车辅助制动装置。
技术介绍
目前，超市里手推车的使用已经相当普遍，但是现有的手推车几乎全都没有制动装置，即便是有制动装置的超市手推车也必须和相应的自动扶梯来配合，自动扶梯上设置有用于卡住手推车车轮的特殊结构，但这仅仅是为了将手推车相对固定在自动扶梯上，如果手推车在表面平整的斜坡上运动时，制动装置就不能起到任何作用。当手推车装载货物过多时，人力无法有效控制其下坡运动，从而造成很大的安全隐患，如何研发一种能够智能控制手推车在平整斜坡上进行下坡运动，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种手推车辅助制动装置。该手推车辅助制动装置能够对手推车提供制动力，有效控制手推车的下坡速度，防止安全事故发生。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:手推车辅助制动装置，其特征在于:包括用于对手推车两个前车轮和/或两个后车轮一一对应进行制动的制动总成；所述制动总成包括铰接在车轮支架上且位于车轮上方的制动片，以及用于转动制动片且使制动片接触车轮或脱离车轮的驱动装置，所述驱动装置通过拉绳与制动片连接，所述驱动装置与制动片之间设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间安装有用于引导拉绳的定滑轮，所述定滑轮位于制动片的侧上方。上述的手推车辅助制动装置，其特征在于:所述驱动装置包括电磁铁，所述电磁铁的衔铁与拉绳连接。上述的手推车辅助制动装置，其特征在于:包括制动控制系统，所述制动控制系统包括用于检测路面坡度的陀螺仪和用于检测手推车重量的称重传感器，以及用于接收陀螺仪和称重传感器的输出信号并对驱动装置进行控制的控制器，所述控制器的输入端与陀螺仪和称重传感器相接，所述控制器的输出端接有电磁铁驱动电路。上述的手推车辅助制动装置，其特征在于:所述衔铁的外端设置有拉绳连接头，所述衔铁上套有回复弹簧。上述的手推车辅助制动装置，其特征在于:所述制动片包括制动片本体，所述制动片本体的一端安装有拉绳固定头，所述制动片本体上开设有与车轮支架铰接的铰轴安装孔，所述制动片本体上设置有摩擦面。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、本技术的结构简单，设计新颖合理，易于安装。2、本技术使用时，可以根据手推车下坡时路面坡度的不同，对拉绳施加大小不同的拉力，从而实现对车轮实现制动和不同程度的减速。3、本技术通过制动控制系统，其通过陀螺仪检测路面坡度，并通过称重传感器检测手推车自身重量和承载货物的重量，控制器进而通过电磁铁驱动电路驱动电磁铁对拉绳施加不同大小的拉力，使得制动片对车轮施加不同大小的制动力，从而实现了智能控制。4、本技术通过设置回复弹簧，可以在解除制动时，制动片能够快速脱离与车轮的接触。5、本技术的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本技术结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，有效控制手推车的下坡速度，防止安全事故发生，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术制动总成的结构示意图。图3为本技术制动片的结构示意图。图4为本技术电磁铁的结构示意图。图5为安装有本技术的手推车的结构示意图。图6为本技术制动控制系统的电路原理框图。附图标记说明: I 一手推车底板；1-1 一电磁铁安装孔；1_2—支撑架安装孔； 1-3—车轮安装孔；2 —制动总成;2-1—制动片； 2-1-1—制动片本体；2-1-2—拉绳固定头；2-1-3 —钦轴安装孔； 2-1-4—摩擦面； 2-2—支撑架；2-3—定滑轮； 2-4—拉绳；2-5—电磁铁；2-5-1—衔铁； 2-5-2—拉绳连接头；2-5-3—回复弹簧；2-5-4—电磁铁安装轴； 3—手推车手柄；4 一车轮；5—车轮支架； 6—车轮安装轴；7 —陀螺仪；8—称重传感器； 9一控制器；10—电磁铁驱动电路。【具体实施方式】如图1和图2所示的一种手推车辅助制动装置，包括用于对手推车两个前车轮和/或两个后车轮一一对应进行制动的制动总成2 ;所述制动总成2包括铰接在车轮支架5上且位于车轮4上方的制动片2-1，以及用于转动制动片2-1且使制动片2-1接触车轮4或脱离车轮4的驱动装置，所述驱动装置通过拉绳2-4与制动片2-1连接，所述驱动装置与制动片2-1之间设置有两个支撑架2-2，两个所述支撑架2-2之间安装有用于引导拉绳2-4的定滑轮2-3，所述定滑轮2-3位于制动片2-1的侧上方。本实施例中，通过启动驱动装置,所述驱动装置通过拉绳2-4带动制动片2-1,当制动片2-1发生转动时，制动片2-1与车轮4接触摩擦，当拉绳2-4拉的越紧时，制动片2-1对车轮4的正压力越大，则制动片2-1与车轮4之间的摩擦力越大，则制动片2-1对车轮4的制动效果越好，通过设置定滑轮2-3对拉绳2-4进行支撑和引导，缩短了制动片2-1的响应时间。该手推车辅助制动装置使用时，可以根据手推车下坡时路面坡度的不同，对拉绳2-4施加大小不同的拉力，从而实现对车轮4实现制动和不同程度的减速。如图2所示,所述驱动装置包括电磁铁2-5,所述电磁铁2-5的衔铁2_5_1与拉绳2-4连接。结合图6，该手推车辅助制动装置还包括制动控制系统，所述制动控制系统包括用于检测路面坡度的陀螺仪7和用于检测手推车重量的称重传感器8，以及用于接收陀螺仪7和称重传感器8的输出信号并对驱动装置进行控制的控制器9，所述控制器9的输入端与陀螺仪7和称重传感器8相接，所述控制器9的输出端接有电磁铁驱动电路10。本实施例中，通过设置制动控制系统，通过陀螺仪7检测路面坡度，并通过称重传感器8检测手推车自身重量和承载货物的重量，控制器9根据陀螺仪7检测到的路面坡度以及称重传感器8检测到的手推车自身重量和承载货物的重量，进而通过电磁铁驱动电路10驱动电磁铁2-5对拉绳2-4施加不同大小的拉力，从而使得制动片2-1对车轮4施加不同大小的制动力，从而实现了智能控制。使用时，打开安装在手推车手柄3上制动控制系统的电源开关，所述制动控制系统即进入工作状态。结合图2和图4，所述衔铁2-5-1的外端设置有拉绳连接头2_5_2，所述衔铁2_5_1上套有回复弹簧2-5-3。通过设置回复弹簧2-5-3，可以在解除制动时，制动片2-1能够快速脱离与车轮4的接触。如图3所示，所述制动片2-1包括制动片本体2-1-1，所述制动片本体2_1_1的一端安装有拉绳固定头2-1-2，所述制动片本体2-1-1上开设有与车轮支架5铰接的铰轴安装孔2-本文档来自技高网...

【技术保护点】
手推车辅助制动装置，其特征在于：包括用于对手推车两个前车轮和/或两个后车轮一一对应进行制动的制动总成（2）；所述制动总成（2）包括铰接在车轮支架（5）上且位于车轮（4）上方的制动片（2?1），以及用于转动制动片（2?1）且使制动片（2?1）接触车轮（4）或脱离车轮（4）的驱动装置，所述驱动装置通过拉绳（2?4）与制动片（2?1）连接，所述驱动装置与制动片（2?1）之间设置有两个支撑架（2?2），两个所述支撑架（2?2）之间安装有用于引导拉绳（2?4）的定滑轮（2?3），所述定滑轮（2?3）位于制动片（2?1）的侧上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，王渊，郭卫，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：实用新型
国别省市：