苗盘自动分拣上线机制造技术

苗盘自动分拣上线机，本实用新型专利技术涉及自动分拣上线机。本实用新型专利技术是为了解决育苗穴盘由人工手动上盘，劳动强度大，作业成本高，工作效率低，机械化、自动化水平低的问题，从而提出一种苗盘自动分拣上线机。苗盘自动分拣上线机，它包括支架、苗盘座、升降台、夹紧装置、气动手抓、伸缩臂、滑道、推送臂、滑道支撑柱、移动板、推送臂支撑柱、上板、下板；苗盘座固定在升降台上端面，滑道用滑道支撑柱固定在支架上端，夹紧装置固定在支架上端，移动板两端分别安装在两个滑道上，伸缩臂垂直穿过移动板，气动手抓安装在下板，推送臂一端与移动板中间连接，推送臂另一端用推送臂支撑柱固定在支架上。本实用新型专利技术用于苗盘分拣上线。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】苗盘自动分拣上线机，本技术涉及自动分拣上线机。本技术是为了解决育苗穴盘由人工手动上盘，劳动强度大，作业成本高，工作效率低，机械化、自动化水平低的问题，从而提出一种苗盘自动分拣上线机。苗盘自动分拣上线机，它包括支架、苗盘座、升降台、夹紧装置、气动手抓、伸缩臂、滑道、推送臂、滑道支撑柱、移动板、推送臂支撑柱、上板、下板；苗盘座固定在升降台上端面，滑道用滑道支撑柱固定在支架上端，夹紧装置固定在支架上端，移动板两端分别安装在两个滑道上，伸缩臂垂直穿过移动板，气动手抓安装在下板，推送臂一端与移动板中间连接，推送臂另一端用推送臂支撑柱固定在支架上。本技术用于苗盘分拣上线。【专利说明】苗盘自动分拣上线机
本技术涉及自动分拣上线机。
技术介绍
我国自20世纪70年代引进自动分拣技术以来，在立足自主开发的基础上不断吸收国外先进经验，紧跟世界先进技术，根据需求不断开发新产品，如今我国的自动分拣技术已具有相当的水平，有的已达到世界先进水平。和国外的自动分拣技术比较，我国的自动分拣技术更符合自身的特点，针对相同的功能具有更低的价格。面对分拣量的增加单凭人工分拣已无法满足大规模生产的要求。近年来，我国林业育苗广泛应用容器穴盘育苗技术，极大的提高苗木质量，但技术装备水平落后，缺乏容器穴盘育苗生产技术的系列研究和配套使用，已严重阻碍林业集约化生产的发展。目前，我所已在本基本科研业务费专项资金的支持下完成了林木育苗装播线的基质搅拌机、基质装填机、精量播种机、覆土机、喷淋机的研制工作，为加快开发和研制林木穴盘育苗技术及配套装备，满足我国造林绿化对优质苗木的需要，响应林业发展“十二五”规划提出的加快转变发展方式，拟开展林木穴盘育苗可降解育苗杯自动装盘机的研究，可降解育苗杯自动装盘机的研究是在克服了传统育苗容器易窝根、缓苗等缺点的基础上，替代传统塑料材料，采用可无纺布等可降解材料制作杯体，利用专用穴盘进行育苗的一种新技术，该技术减少育苗工序可直接栽植，对环境无污染，采用风切根技术，不窝根、不缓苗。大力推广和应用将有效解决我国现阶段优质苗木需求的难题，意义重大。但在可降解育苗杯的装盘环节仍然采用人工手动装盘，生产效率低，劳动强度大，作业成本高，尚无在该技术方面的研究。我国目前穴盘育苗装播线基本上由基质装填机、播种机、覆土机、喷淋机等几部分组成，可一次性完成基质装填、压穴、播种、覆土、喷淋育苗作业，自动化程度高、播种作业各工序环节紧凑，育苗穴盘由人工手动上盘，人工手动上盘劳动强度大，工作效率低，严重影响了整条装播线的生产效率，同时也降低了育苗装播线的整体机械化、自动化水平。
技术实现思路
本技术是为了解决育苗穴盘由人工手动上盘，劳动强度大，作业成本高，工作效率低，机械化、自动化水平低的问题，从而提出一种苗盘自动分拣上线机。苗盘自动分拣上线机它包括支架、苗盘座、升降台、两个夹紧装置、两个气动手抓、多个伸缩臂、两个滑道、推送臂、多个滑道支撑柱、移动板、推送臂支撑柱、上板、下板；升降台安装在支架的底板上端面上，苗盘座固定在升降台上端面，两个滑道分别通过多个滑道支撑柱固定在支架上端前后两个边上，两个滑道平行设置，两个夹紧装置分别固定在支架上端两个相对的边上且位于两个滑道中间，移动板两端分别安装在两个滑道上且能够沿着两个滑道移动，多个伸缩臂垂直穿过移动板能够上下移动，上板安装在多个伸缩臂上端，下板安装在多个伸缩臂下端，两个气动手抓安装在下板左右两端，推送臂一端与移动板连接，推送臂另一端通过推送臂支撑柱固定在支架上，推送臂与两个滑道平行设置。本技术与现有技术相比具有以下效果:1、本技术采用机械化苗盘分拣降低了劳动强度，节约劳动成本。2、本技术通过推送臂推动滑动板，滑动板带动气动手抓运送，分拣速度快、可靠性高，提高了工作效率更高。3、本技术通过推送臂推动滑动板，滑动板带动气动手抓进行周期性动作具有更高的机械化、自动化水平。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的主视图。图2是本技术的立体结构示意图。其中I是支架，2是苗盘座，3是升降台，4是两个夹紧装置，5是两个气动手抓，6是多个伸缩臂，7是两个滑道，8是推送臂，9是多个滑道支撑柱，10是移动板，11是推送臂支撑柱，12是上板，13是下板。【具体实施方式】【具体实施方式】一:结合图1和图2说明本【具体实施方式】，苗盘自动分拣上线机它包括支架1、苗盘座2、升降台3、两个夹紧装置4、两个气动手抓5、多个伸缩臂6、两个滑道7、推送臂8、多个滑道支撑柱9、移动板10、推送臂支撑柱11、上板12、下板13 ;升降台3安装在支架I的底板上端面上，苗盘座2固定在升降台3上端面，两个滑道7分别通过多个滑道支撑柱9固定在支架I上端前后两个边上，两个滑道7平行设置，两个夹紧装置4分别固定在支架I上端两个相对的边上且位于两个滑道7中间，移动板10两端分别安装在两个滑道7上且能够沿着两个滑道7移动，多个伸缩臂6垂直穿过移动板10能够上下移动，上板12安装在多个伸缩臂6上端，下板13安装在多个伸缩臂6下端，两个气动手抓5安装在下板13左右两端，推送臂8 一端与移动板10连接，推送臂8另一端通过推送臂支撑柱11固定在支架I上，推送臂8与两个滑道7平行设置。【具体实施方式】二:本实施方式与【具体实施方式】一不同的是:气动手抓5、伸缩臂6、夹紧装置4、推送臂8均采用气缸作为动力源来驱动，其它步骤及参数与【具体实施方式】一相同。【具体实施方式】三:本实施方式与【具体实施方式】一或二不同的是:升降台3的动力源为一个步进电机，其它步骤及参数与【具体实施方式】一或二相同。【具体实施方式】四:本实施方式与【具体实施方式】一至三之一不同的是:所述的多个伸缩臂6的数量为三个，其它步骤及参数与【具体实施方式】一至三之一相同。工作过程结合图1和图2说明，将一叠苗盘放置在苗盘座I上，光电检测装置检测到有苗盘放置后，启动升降台3工作，升降台3负责在每个工作周期中，将苗盘座2提升到指定位置，触发该位置的行程开关后，夹紧装置4开始动作，夹住第二个苗盘的时候，会触发夹紧装置4的限位开关，进而触发第三道工序，伸缩臂开始下降，下降到指定位置，触碰该位置的限位开关，触发气动手抓5开始动作，夹住第一个苗盘，对应的行程开关闭合，触发伸缩臂6开始回缩，将第一个苗盘拔起，苗盘上升过程中，触碰指定位置的限位开关后停止上升，触发推送装置动作，推送臂8将拔起的苗盘推送至传送带上方指定位置，限位开关闭合，气动抓手松开苗盘，苗盘落至传送带上，推送臂8回到原始位置，完成一个周期的动作流程。【权利要求】1.苗盘自动分拣上线机，其特征在于:苗盘自动分拣上线机，它包括支架(I)、苗盘座(2)、升降台(3)、两个夹紧装置(4)、两个气动手抓(5)、多个伸缩臂(6)、两个滑道(7)、推送臂(8)、多个滑道支撑柱(9)、移动板(10)、推送臂支撑柱(11)、上板(12)、下板(13);升降台(3)安装在支架(I)的底板上端面上，苗盘座(2)固定在升降台(3)的上端面，两个滑道(7)分别通过多个滑道支撑柱(9 )固定在支架(I)上端前后两个边上，两个滑道(7 )平行设置，两个夹紧装置(4)分别固定在支架(I)上端两个相对的边上且本文档来自技高网...

【技术保护点】
苗盘自动分拣上线机，其特征在于：苗盘自动分拣上线机，它包括支架（1）、苗盘座（2）、升降台（3）、两个夹紧装置（4）、两个气动手抓（5）、多个伸缩臂（6）、两个滑道（7）、推送臂（8）、多个滑道支撑柱（9）、移动板（10）、推送臂支撑柱（11）、上板（12）、下板（13）；升降台（3）安装在支架（1）的底板上端面上，苗盘座（2）固定在升降台（3）的上端面，两个滑道（7）分别通过多个滑道支撑柱（9）固定在支架（1）上端前后两个边上，两个滑道（7）平行设置，两个夹紧装置（4）分别固定在支架（1）上端两个相对的边上且位于两个滑道（7）中间，移动板（10）两端分别安装在两个滑道（7）上且能够沿着两个滑道（7）移动，多个伸缩臂（6）垂直穿过移动板（10）能够上下移动，上板（12）安装在多个伸缩臂（6）上端，下板（13）安装在多个伸缩臂（6）下端，两个气动手抓（5）安装在下板（13）的左右两端，推送臂（8）一端与移动板（10）连接，推送臂（8）另一端通过推送臂支撑柱（11）固定在支架（1）上，推送臂（8）与两个滑道（7）平行设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭克君，刘明刚，董硕，满大为，汤晶宇，魏娜，
申请(专利权)人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23