一种制作匹萨饼的三维立体输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种制作匹萨饼的三维立体输送装置，包括X向输送机构、Y向输送机构、Z向输送机构和输送手柄，所述X向输送机构水平方向设置，所述Z向输送机构竖直方向设置，该Z向输送机构固定连接于X向输送机构，所述Y向输送机构固定连接于Z向输送机构，且垂直于X向输送机构和Z向输送机构所构成的平面，所述输送手柄固定连接于Y向输送机构。本实用新型专利技术采用三维立体布局设计，其结构更为紧凑，占用空间小，且输送线路可以灵活调整；同时，输送手柄固定连接于Y向输送机构，在将饼坯输送至烘烤工位后，输送手柄沿Y向导轨自动将饼坯送进烘烤炉，烘烤结束后，输送手柄自动将匹萨饼从烘烤炉中移出，并输送至包装工位。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种制作匹萨饼的三维立体输送装置，包括X向输送机构、Y向输送机构、Z向输送机构和输送手柄，所述X向输送机构水平方向设置，所述Z向输送机构竖直方向设置，该Z向输送机构固定连接于X向输送机构，所述Y向输送机构固定连接于Z向输送机构，且垂直于X向输送机构和Z向输送机构所构成的平面，所述输送手柄固定连接于Y向输送机构。本技术采用三维立体布局设计，其结构更为紧凑，占用空间小，且输送线路可以灵活调整；同时，输送手柄固定连接于Y向输送机构，在将饼坯输送至烘烤工位后，输送手柄沿Y向导轨自动将饼坯送进烘烤炉，烘烤结束后，输送手柄自动将匹萨饼从烘烤炉中移出，并输送至包装工位。【专利说明】一种制作匹萨饼的三维立体输送装置
本技术涉及一种输送装置，具体涉及一种制作匹萨饼的三维立体输送装置。
技术介绍
匹萨的加工制作，需要经过多个加工工艺步骤来完成，例如，饼坯成形，添加各种配料、调料，烘烤以及包装等。在工业批量化生产匹萨时，通常采用输送装置，将饼坯输送至各个工位，从而完成相应的加工工艺。中国专利号为98801530.7的专利技术专利公开了一种生产匹萨饼的方法和装置，其中包括用于扁平糕饼从成形阶段通向烘烤炉的输送装置。该输送装置采用直线的或环线的布局设计，将扁平糕饼沿直线或环线，输送至添加各种配料、调料，烘烤以及包装等工位。 上述输送装置，存在如下缺陷:因其采用直线的或环形的布局设计，导致其占用空间太大，输送线路灵活性差。同时，输送装置在将饼坯输送至烘烤工位时，不能自动将饼坯送进烘烤炉，以及将烘烤好的匹萨饼从烘烤炉中移出，并输送至包装工位，而是需要借助用于进入烘烤炉的插入装置，和将烘烤好的匹萨饼移出的移出装置来完成。因此，我们需要一种占用空间小，输送线路可以灵活调整，且能自动将饼坯送进烘烤炉，以及在烘烤结束后，能自动将匹萨饼从烘烤炉中移出，并输送至包装工位的输送装置。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术中，输送装置占用空间太大，输送线路灵活性差，不能自动将饼坯送进烘烤炉，以及将烘烤好的匹萨饼从烘烤炉中移出，并输送至包装工位的缺陷，提供一种制作匹萨饼的三维立体输送装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下:—种制作匹萨饼的三维立体输送装置，其特征在于:包括X向输送机构、Y向输送机构、Z向输送机构和输送手柄,所述X向输送机构水平方向设置，所述Z向输送机构竖直方向设置，该Z向输送机构固定连接于X向输送机构，所述Y向输送机构固定连接于Z向输送机构，且垂直于X向输送机构和Z向输送机构所构成的平面,所述输送手柄固定连接于Y向输送机构。所述X向输送机构包括X向导轨、X向齿型皮带、X向驱动电机和X向防护微动开关，所述X向齿型皮带围绕所述X向导轨设置，所述X向驱动电机设于X向导轨的端部，以驱动X向齿型皮带围绕X向导轨转动，所述X向防护微动开关分别设于X向导轨两端各一个。所述Z向输送机构包括固定面板、支撑定位轮、Z向导轨、Z向齿型皮带和Z向驱动电机，所述固定面板固定连接于X向输送机构的X向齿型皮带，所述支撑定位轮设于固定面板上，且所述支撑定位轮与X向输送机构的X向导轨的上、下端面接触配合，所述Z向导轨固定连接于固定面板，所述Z向齿型皮带围绕Z向导轨设置，所述Z向驱动电机设于Z向导轨的端部，以驱动Z向齿型皮带围绕Z向导轨转动。所述Y向输送机构包括固定连接组件、Y向导轨、Y向齿型皮带、Y向驱动电机和Y向防护微动开关，所述固定连接组件固定连接于Z向输送机构的Z向齿型皮带，所述Y向导轨固定连接于固定连接组件，所述Y向齿型皮带围绕Y向导轨设置，所述Y向驱动电机设于Y向导轨端部，以驱动Y向齿型皮带围绕Y向导轨转动，所述Y向防护微动开关设于固定连接组件上。所述制作匹萨饼的三维立体输送装置还包括平衡组件，所述平衡组件包括平衡导轨、平衡块、滑轮和钢丝，所述平衡导轨固定连接于Z向输送机构的Z向导轨，所述滑轮设于Z向输送机构的固定面板下端，所述钢丝搭在滑轮上，该钢丝一端与Y向输送机构固定连接，另一端与平衡块固定连接。所述平衡块的重量根据Y向输送机构和输送手柄的重量确定。所述制作匹萨饼的三维立体输送装置还包括连接折板和连接平板，所述连接折板固定连接于Z向导轨的底端，所述连接平板固定连接于X向导轨上。与现有技术相比，本技术的优点在于:本技术采用三维立体布局设计，其结构更为紧凑，占用空间小，且输送线路可以灵活调整；同时，输送手柄固定连接于Y向输送机构，在将饼坯输送至烘烤工位后，输送手柄沿Y向导轨自动将饼坯送进烘烤炉，烘烤结束后，输送手柄自动将匹萨饼从烘烤炉中移出，并输送至包装工位。【专利附图】【附图说明】图1为本技术实施例的整体结构前视示意图；图2为本技术实施例的整体结构后视示意图；图3为图1中Z向输送机构和Y向输送机构固定连接处的局部放大图。【具体实施方式】下面结合附图，详细介绍本技术的一种实施例。如图1和图2所示，本技术制作匹萨饼的三维立体输送装置，包括X向输送机构1、Y向输送机构2、Z向输送机构3、输送手柄4、平衡组件5、连接折板6和连接平板7。X向输送机构I水平方向设置，Z向输送机构3竖直方向设置,且Z向输送机构3固定连接于X向输送机构1，Y向输送机构2固定连接于Z向输送机构3,输送手柄4固定连接于Y向输送机构2，用以承载产品，平衡组件5固定连接于Z向输送机构3，连接折板6固定连接于Z向输送机构3的下端,连接平板7固定连接于X向输送机构I。在X向输送机构I的作用下，Z向输送机构3、Y向输送机构2和输送手柄4,同步在水平方向上移动,在Z向输送机构3的作用下,Y向输送机构2和输送手柄4又在竖直方向上同步移动,在Y向输送机构2的作用下，输送手柄4又可以在前后方向上移动，这样，输送手柄4承载着产品，通过在水平、竖直和前后三个方向上的移动，就可以将产品输送至各个工位。平衡组件5的设计，主要是为了克服Y向输送机构2和输送手柄4的重力，从而使Z向输送机构3更容易带动，Y向输送机构2和输送手柄4在竖直方向上移动。连接折板6和连接平板7，是为了将整个装置同其设备固定连接起来。X向输送机构I包括X向导轨11、X向齿型皮带12、X向驱动电机13和X向防护微动开关14。如图1和图2所示，X向齿型皮带12围绕所述X向导轨11设置。X向驱动电机13设于X向导轨11的端部，以驱动X向齿型皮带12围绕X向导轨11转动。X向防护微动开关14分别设于X向导轨11两端各一个。Z向输送机构3包括固定面板31、支撑定位轮32、Z向导轨33、Z向齿型皮带34和Z向驱动电机35。如图1和图2所示，固定面板31固定连接于X向输送机构I的X向齿型皮带12，这样，X向齿型皮带12转动时，将带动固定面板31，以及整个Z向输送机构3在水平方向一起移动。同时，X向导轨11两端的X向防护微动开关14，可以检测固定面板31在水平方向移动位置是否到位。支撑定位轮32设于固定面板31上，且支撑定位轮32与X向导轨11的上、下端面接触配合，支撑定位轮32即可以支撑整个Z向输送机构3的重量，又可以使Z向输送机构3在相对于X向导轨11移动时，减小摩擦力。Z向导轨33固定连接于固定面板31，Z向齿型皮带34围绕Z向导轨33设置，Z向驱动电机3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制作匹萨饼的三维立体输送装置，其特征在于：包括X向输送机构（1）、Y向输送机构（2）、Z向输送机构（3）和输送手柄（4），所述X向输送机构（1）水平方向设置，所述Z向输送机构（3）竖直方向设置，该Z向输送机构（3）固定连接于X向输送机构（1），所述Y向输送机构（2）固定连接于Z向输送机构（3），且垂直于X向输送机构（1）和Z向输送机构（3）所构成的平面，所述输送手柄（4）固定连接于Y向输送机构（2）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋天国，陈婉，
申请(专利权)人：宋天国， 陈婉，
类型：新型
国别省市：上海;31