夹送辊设备制造技术

技术编号:9880836 阅读:79 留言:0更新日期:2014-04-04 19:48
一种用于轧制的冶金制品的夹送辊设备(1),包括:-第一夹送辊和第二夹送辊(2、3),在其间界定了通道间隙(5),第一辊和第二辊(2、3)分别是围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线(Y1、Y2)可旋转的,以拉动轧制的冶金制品(10)穿过间隙(5),-液压致动器(21、41),其包括连接于第一辊(2)和/或第二辊(3)的液压致动器(21、42、43)以使第一辊和第二辊(2、3)往复地接近或分开,以便分别减小或增大通道间隙(5)的宽度,-液压回路(20)中的压力传感器(25),-致动器(21)中的位置传感器(24)、-液压回路(20、41)中的可逆泵(9),其连接至致动器(21、42、43)以滑动地移动连接至第一辊(2)和/或第二辊(3)的活塞(22)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹送辊设备
本专利技术涉及一种用于轧制的冶金制品的夹送辊设备(pinchrolldevice)。
技术介绍
在用于半成型的冶金制品,如棒线材(wirerod)的线工艺的
中,已知采用夹送辊设备,该夹送辊设备包括用于监测辊之间的距离和轧制时辊对制品施加的压力的系统。在前述类型的设备中,已知美国专利第6920772号中公开的一种设备,例如,在该设备中,辊被分别连接至连接到单个电比例马达(electricratiomotor)的两个曲柄。比例马达的受控的旋转通过两个曲柄来控制两个辊在一个方向上的往复接近和相反的方向上的分开。当辊之间存在正在机械加工的制品时,通过两个曲柄的比例马达允许调节每一个辊对另一个辊的推力,因而也调节辊对正在轧制制品施加的压力。美国专利第6920772号中描述的设备具有由其结构复杂性以及在伺服马达与辊之间的传动链中不可避免地存在空转造成的一系列缺陷,这由选择将伺服马达连接至辊的机械构件的类型和数目决定。因此,这样的设备并不允许有效地控制等待步骤期间,即辊之间不存在待轧制制品时辊之间的距离和工作步骤期间,待轧制制品与辊接触时辊之间的距离。工作步骤期间,在如美国专利第6920772号中描述的设备中,辊之间的距离通过包括电机构件的运动链来调节,由制品与辊之间的接触引起的动态应力决定了辊的摇动,和由此发生的辊与轧制制品之间的接触间歇性丧失。不可能确保恒定的夹送作用意味着设备的不稳定,这也传递到轧制生产线的下游。此外,夹送辊的摇动造成轧制制品的表面缺陷,这降低质量并增加了材料废弃。还已知其他夹送辊设备,如US2003/034376和EP019298中描述的那些,它们允许通过包括一个或多个由伺服阀控制的液压缸的液压致动器来控制辊之间的距离。在此领域,使用包括伺服阀的液压回路决定了多个缺陷,主要缺陷是:-低的伺服阀的操作速度(大约40-50Hz),且因此低的液压回路的反应性;-开路操作,且因此不需要设置外部液压附件;-高的运行和维护成本,原因是伺服阀通常具有低的使用寿命循环。US2003/034376和EP0192982中描述的设备关于辊定位精确度也是可改善的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于轧制的冶金制品的新的夹送辊设备,其允许解决所述现有技术的缺陷,因而允许准确地控制夹送辊的往复距离和轧制时辊对制品施加的压力,以便确保辊与轧制制品之间连续的、均匀的接触。另一个目的是利用一种新的用于轧制的冶金制品的夹送辊设备,其是完全自动化的且不需要操作者的任何手动干预,如补偿辊磨损。另外的目的是允许实现制品在辊之间高的通过速度,高达150m/s。本专利技术的另一个目的是利用由液压回路控制的夹送辊设备,该液压回路具有就液压线的长度和操作流体的量而言比现有技术小得多的尺寸。另一个目的是利用用于上述夹送辊设备的操作方法。根据本专利技术,通过具有本文陈述的特征的夹送辊设备和通过具有本文陈述的特征的方法解决了上述技术问题。具体地,在第一个方面,本专利技术涉及用于轧制的冶金制品的夹送辊设备,包括:-第一夹送辊和第二夹送辊,在所述第一夹送辊和所述第二夹送辊之间界定了用于轧制的冶金制品的通道间隙,所述第一辊和第二辊分别是围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线可旋转的,以通过摩擦力拉动所述冶金制品穿过所述间隙,-液压回路,其作用于所述第一辊和第二辊以使所述第一辊和第二辊往复地接近或分开,以便分别减小或增大所述通道间隙的宽度,所述液压回路包括连接至所述第一辊和/或所述第二辊的至少一个液压致动器以使所述第一辊和第二辊往复地接近或分开,其特征在于所述夹送辊设备还包括:-压力传感器,其处于所述液压回路中用于测定由所述致动器传递至所述第一辊的力,-位置传感器,其处于所述致动器中用于测定所述第一辊的移动,-可逆泵,其处于所述液压回路中,所述泵连接至所述致动器以滑动地移动所述致动器的活塞,所述活塞连接至所述第一辊和/或所述第二辊。对于这样的专利技术,由于存在压力传感器和位置传感器,可以获得下述夹送辊设备:以最佳的方式控制轧制时辊之间的距离和对辊的推力,因而确保了辊与轧制制品之间连续的、均匀的接触。在第二个方面,本专利技术涉及一种用于操作轧制的冶金制品的夹送辊设备的方法,所述设备包括:-第一夹送辊和第二夹送辊,在所述第一夹送辊和所述第二夹送辊之间界定了用于轧制的冶金制品的通道间隙,所述第一辊和第二辊分别是围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线可旋转的,以通过摩擦力拉动所述冶金制品穿过所述间隙,-液压致动器,其连接至所述第一辊以使所述第一辊与所述第二辊往复地接近或分开,以便分别减小或增大所述通道间隙的宽度,-可逆泵,其处于所述液压回路中,所述泵连接至所述致动器以滑动地移动所述致动器的活塞,所述活塞连接至所述第一辊和/或所述第二辊,所述方法包括:-检查所述通道间隙中存在或不存在所述冶金制品的步骤,-当在所述检查步骤中确认所述通道间隙中不存在所述冶金制品时操作的检查所述第一辊的位置的步骤,-当确认在所述通道间隙中存在所述冶金制品时操作的检查所述液压致动器中的压力的步骤,所述检查压力的步骤包括更新所述位置参照值的子步骤。与上面关于第一个方面类似地,本专利技术允许获得以最佳的控制操作用于冶金制品的夹送辊设备的方法,包括检查位置的步骤,这允许在制品通过之前设置辊之间的距离,以及检查压力的步骤,这允许调节轧制时辊的推力。彼此交替地实施这两个步骤,这允许优化控制循环,因而可以快速地实施,因而有利于增加制品在辊之间的通过速度。通过夹送辊设备获得了本专利技术的其他优势,正如在下面的描述中更详细解释的。包括通过机械连接件和/或液压连接件使第一辊和第二辊往复互联允许以相对于穿过轴线对称的方式使两个辊往复地接近或分开,以便准确地且有效地控制通道间隙的尺寸。特别地,液压致动器仅直接作用于两个辊中的一个,而另一个辊由两个辊之间的齿轮传动件控制,这允许以比其他已知的解决方案如US6920772中的更简单的方式使移动同步,原因是第一辊与第二辊的直接偶联,在US6920772中机械连接传动件将操作构件连接至两个辊。可选择地,使用分别作用于两个辊且通过补偿回路彼此连接的两个液压致动器允许获得相同的操作精确度和相同的结构简化性。使用液压控制回路通过抑制由液压流体操作的辊与轧制制品之间的应力而进一步允许获得系统的稳定。此外,液压回路是闭合的且加压的允许具有相对于典型的包括液压单元的液压回路非常小的尺寸。在液压回路中,使用由电马达控制的可逆泵,电马达又由连接至位置传感器和压力传感器的控制单元控制允许实施水电型控制系统,其中液压部件用于控制辊的往复地接近或分开,而电部件允许有效地获得位置和压力反馈控制。这允许有利地组合液压系统的特征,尤其是施加高压力的可能性与电系统的特征,尤其是控制速度和可靠性。使用由电机控制的可逆泵允许省去通常在液压回路中使用的伺服阀且允许额外减少由液压回路所需的流体的量和其总长度。附图说明在下面由通过参考附图的非唯一的、表示非限制性的实施例提供的优选实施方案的详细描述中,本专利技术的另外的特征和优势将变得更明显,附图中:-图1是根据本专利技术的用于轧制的冶金制品的夹送辊设备的示意图,-图2是图1中的设备的一些部件的前视图;-图3是图2中的部件的侧视图,-图4是图1中的设备的结构变化形式的示意图,-本文档来自技高网
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夹送辊设备

【技术保护点】
一种用于轧制的冶金制品的夹送辊设备(1、40),包括:?第一夹送辊(2)和第二夹送辊(3),在所述第一夹送辊(2)和所述第二夹送辊(3)之间界定了用于轧制的冶金制品(10)的通道间隙(5),所述第一辊和第二辊(2、3)分别是围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线(Y1、Y2)可旋转的,以通过摩擦力拉动所述冶金制品(10)穿过所述间隙(5),?液压回路(20、41),其作用于所述第一辊和第二辊(2、3)以使所述第一辊和第二辊(2、3)往复地接近或分开,以便分别减小或增大所述通道间隙(5)的宽度,所述液压回路(20)包括连接至所述第一辊(2)和/或所述第二辊(3)的至少一个液压致动器(21、42、43)以使所述第一辊和第二辊(2、3)往复地接近或分开,其特征在于,所述夹送辊设备还包括:?压力传感器(25),其处于所述液压回路(20、41)中以测定由所述致动器(21、42)传递至所述第一辊(2)和/或所述第二辊(3)的力,?位置传感器(24),其处于所述致动器(21、42)中以测定所述第一辊(2)和/或所述第二辊(3)的移动,?可逆泵(9),其处于所述液压回路(20、41)中,所述泵(9)连接至所述致动器(21、42、43)以滑动地移动所述致动器(21、42、43)的活塞(22),所述活塞连接至所述第一辊(2)和/或所述第二辊(3)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.08 IT MI2011A0012741.一种用于轧制的冶金制品的夹送辊设备(1、40),包括:-第一夹送辊(2)和第二夹送辊(3),在所述第一夹送辊(2)和所述第二夹送辊(3)之间界定了用于轧制的冶金制品(10)的通道间隙(5),所述第一夹送辊和所述第二夹送辊(2、3)分别是围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线(Y1、Y2)可旋转的,以通过摩擦力拉动所述冶金制品(10)穿过所述通道间隙(5),-闭合和加压的液压回路(20、41),其作用于所述第一夹送辊和所述第二夹送辊(2、3)以使所述第一夹送辊和所述第二夹送辊(2、3)往复地接近或分开,以便分别减小或增大所述通道间隙(5)的宽度,所述液压回路(20)包括连接至所述第一夹送辊(2)和/或所述第二夹送辊(3)的至少一个液压致动器(21、42、43)以使所述第一夹送辊和所述第二夹送辊(2、3)往复地接近或分开,-压力传感器(25),其处于所述液压回路(20、41)中以测定由所述液压致动器(21、42)传递至所述第一夹送辊(2)和/或所述第二夹送辊(3)的力,-位置传感器(24),其处于所述液压致动器(21、42)中以测定所述第一夹送辊(2)和/或所述第二夹送辊(3)的移动,其特征在于,所述夹送辊设备还包括:-可逆泵(9),其处于所述液压回路(20、41)中,所述可逆泵(9)连接至所述至少一个液压致动器(21、42、43)的第一室(21a、42a)和第二室(21b、43a)以滑动地移动所述至少一个液压致动器(21、42、43)的活塞(22),所述活塞连接至所述第一夹送辊(2)和/或所述第二夹送辊(3),所述可逆泵(9)在一个方向或另一个方向上的旋转允许分别将流体直接输送至所述第一室和所述第二室(21a、42a;21b、43a)中的一个或另一个,并且其中所述可逆泵(9)由电马达(9a)操作,所述电马达(9a)决定了所述液压回路内的每一次流体运动,并且其中所述电马达(9a)是连接至所述位置传感器(24)和所述压力传感器(25)的控制单元(26)的控制装置,所述活塞(22)的位置取决于所述电马达(9a)的角位置,所述活塞(22)的速度取决于所述可逆泵(9)的角速度。2.根据权利要求1所述的夹送辊设备(1),其中所述第一夹送辊和所述第二夹送辊(2、3)通过机械连接件和/或液压连接件被往复地互联。3.根据权利要求2所述的夹送辊设备(1),其中所述液压回路(20、41)包括连接至所述第一夹送辊(2)的液压致动器(21、42),且所述机械连接件和/或液压连接件包括在所述第一夹送辊和所述第二夹送辊(2、3)之间的齿轮传动件(11)以通过所述第一夹送辊(2)将所述液压致动器(21、42)连接至所述第二夹送辊(3)。4.根据权利要求2所述的夹送辊设备(1),其中所述液压回路(41)包括分别连接至所述第一夹送辊和所述第二夹送辊(2、3)的一对液压致动器(42、43),以使所述第一夹送辊(2)移动离开所述第二夹送辊(3)和朝向所述第二夹送辊(3)移动,同时使所述第二夹送辊(3)移动离开所述第一夹送辊(2)和朝向所述第一夹送辊(2)移动,所述机械连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员:安德烈·德卢卡马泰奥·诺比莱
申请(专利权)人:丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司
类型:
国别省市:

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