【技术实现步骤摘要】
一种姿态传感器
本技术涉及传感器领域,确切地说是指一种姿态传感器。
技术介绍
姿态传感器(E.T-ahrs)是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即MU),三轴电子罗盘等辅助运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度,加速度,磁数据等,通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量,实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。姿态传感器(E.T-ahrs)可广泛应用于航模无人机,机器人,天线云台,聚光太阳能,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。加速度传感器:一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是个常量,比如g,也可以是变量。磁阻式传感器:利用磁路中磁阻的变化,将被测量变化转换成交流电压变化的传感器。陀螺仪:利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。姿态传感器(E.T-ahrs)原本起源于飞行器相关技术,但是近几年随着成本的器件成本的不断降低,也被广泛的应用于机动车辆与无人机,工业设备,摄像与天线云台,地面及水下设备,虚拟现实,生命运动科学分析等需要三维姿态测量的产品中。作为人体姿态测量的产品,其中比较常见的产品就是WII。WII的手柄也是一个三维姿态测量产品,通过测量到人体的姿态,同步控制游戏当中的网球拍,兵乓球拍等等。目前,现有的姿态传感器不具备高精度360 ...
【技术保护点】
一种姿态传感器,其特征在于,包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块、MCU、通讯模块以及电源管理模块;所述陀螺仪与所述数据采集模块连接;所述加速度传感器与所述数据采集模块连接;所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接;所述数据采集器与所述MCU连接;所述MCU与所述通讯模块连接;所述电源管理模块分别于所述陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块、MCU和通讯模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种姿态传感器,其特征在于,包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块、MCU、通讯模块以及电源管理模块; 所述陀螺仪与所述数据采集模块连接; 所述加速度传感器与所述数据采集模块连接; 所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接; 所述数据采集器与所述MCU连接; 所述MCU与所述通讯模块连接; 所述电源...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾捷,
申请(专利权)人:顾捷, 广州章和电气设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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