一种自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动锁螺丝机，它包括底板、产品载具、螺丝取放机构和锁螺丝机构，所述产品载具固定安装在底板上；所述螺丝取放机构的滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上；然后锁螺丝机构通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CCD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升降气缸调节电批的上下位置，使电批锁紧螺丝。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝机
:本技术涉及锁螺丝机设备领域，更具体的说是涉及一种自动锁螺丝机，用于固定不规则产品，同时给产品放置螺丝并锁紧螺丝的机器。
技术介绍
:对不规则产品上进行锁螺丝时，需要将不规则产品放置在载具上夹紧固定，然后螺丝通过螺丝取料机构取料运送到产品上的标准位置，最后通过锁螺丝机构将螺丝锁紧，此时就需要一种自动锁螺丝机来完成上述操作。
技术实现思路
:本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动锁螺丝机，用于不规则产品上，将螺丝放置在产品上的标准作业位置处，并通过锁螺丝机构将螺丝锁紧。本技术的技术解决措施如下:一种自动锁螺丝机，它包括底板、产品载具、螺丝取放机构和锁螺丝机构，所述产品载具固定安装在底板上；所述螺丝取放机构包括料盒、料盒支架、滑轨、滑块、支撑架和取料机构，所述料盒通过料盒支架固定在底板上；所述滑轨固定在底板上，滑轨上配合安装有滑块；所述支撑架安装在滑块上，所述取料机构包括运输滑轨、运输滑块、安装板、升降气缸、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪机构，所述运输滑轨固定在支撑架上，运输滑轨上配合安装有运输滑块；所述安装板固定在运输滑块上；所述升降气缸安装在安装板上；所述夹爪气缸安装板连接在升降气缸上，夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，夹爪机构安装在夹爪气缸下部。所述滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上。所述锁螺丝机构包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、电批机构和CXD校准机构，所述底座固定在底板上，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述电批机构和CCD校准机构安装在Z轴机构上，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CCD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升降气缸调节电批的上下位置，使电批锁紧螺丝。作为优选，所述产品载具包括底座a、支柱、底板a、载板、载具、夹紧装置和顶紧装置，所述底座a与底板a之间通过支柱连接在一起，底座a和底板a之间留有空间，用于容纳产品不规则部分；所述载板固定在底板a上；所述载具连接在载板上，载具上放置产品；所述载具的后侧连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧爪，夹紧气缸固定在载具后侧，夹紧爪连接在夹紧气缸上，夹紧气缸驱动可使夹紧爪转动卡住产品；所述载具的其中一个角上连接着顶紧装置，所述顶紧装置包括顶紧气缸固定块、顶紧气缸、夹紧角和滑轨，所述顶紧气缸通过气缸固定块固定在载具的侧面，顶紧气缸与夹紧角连接在一起，载具的上表面设有滑轨，夹紧角配合连接在滑轨上，顶紧气缸驱动可带动夹紧角在滑轨上运动来顶紧或松开产品。作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴安装条和X轴滑轨分别固定在底座上，X轴滑轨上配合连接有X轴滑块，X轴光电传感器安装在X轴安装条上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上配合连接有X轴线性模组滑块；所述X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧面，且与X轴光电传感器相配合。作为优选，所述Y轴机构包括Y轴安装角、Y轴支撑角、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴安装角安装在X轴线性模组滑块和X轴滑块上；所述Y轴安装角背部安装有Y轴支撑角；所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在Y轴安装角上，所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合连接有Y轴线性模组滑块；所述Y轴滑轨安装在底座的侧面，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块，且Y轴支撑角与Y轴滑块固定连接在一起；所述Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上；所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面，且与Y轴光电传感器相配合。[0011 ] 作为优选，所述Z轴机构包括Z轴安装板、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴安装板安装在Y轴线性模组滑块上；所述Z轴线性模组和Z轴安装条分别安装在Z轴安装板上，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上；所述Z轴感应片安装在Z轴线性模组滑块上，且与Z轴光电传感器相配合。作为优选，所述电批机构包括安装板、电批升降气缸和电批，所述安装板安装在Z轴线性模组滑块上，电批升降气缸安装在安装板上，电批安装在电批升降气缸上。作为优选，所述CXD校准机构包括CXD调节板、CXD调节旋钮固定座、CXD调节旋钮和CCD，所述CCD调节板安装在安装板上，CCD调节旋钮固定座固定在安装板上部，CCD调节旋钮穿过CXD调节旋钮固定座与CXD调节板连接，CXD连接在CXD调节板上，CXD调节旋钮可对CXD的拍摄位置进行微调。本技术的有益效果在于:本技术产品载具用于放置并固定电脑或电视等有支架的后盖，载具表面依照产品外形设计，并设置顶紧气缸，顶紧气缸驱动夹紧角可以顶紧产品；载具后方有夹紧装置，夹紧气缸驱动，当产品放上去之后，夹紧爪转动卡住产品，防止产品掉落，底座和底板之间留有空间，用于容纳产品不规则部分。本技术的螺丝取放机构的滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上。本技术的锁螺丝机构通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CXD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升降气缸调节电批的上下位置，使电批锁紧螺丝。【附图说明】:下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的螺丝取放机构的结构示意图；图3为图2中夹爪气缸和夹爪机构的结构示意图；图4为本技术的广品载具的结构不意图；图5为本技术的锁螺丝机构的结构示意图；图6为图5的主视图；图7为图5的俯视图；图8为图5的后视图；图9为图5中不包含X轴机构和Y轴机构的结构示意图；图10为图9的左视图；图1?10中:I 一广品载具；II —螺丝取放机构JII一锁螺丝机构；IV—X轴机构；V一Y轴机构；VI —Z轴机构；ΥΠ —电批机构；珊一CO)校准机构；1 一底板；2—料盒；3—料盒支架；4一滑轨；5—滑块；6—支撑架；7—运输滑轨；8—运输滑块；9一安装板；10—升降气缸；11一夹爪气缸安装板；12—夹爪气缸；13—夹爪机构；14一螺丝；15—底座a ;16—支柱；17—底板a ；18一载板；19一载具；20—夹紧气缸；21—夹紧爪；22—顶紧气缸固定块；23—顶紧气缸；24—夹紧角；25—滑轨；26—底座；27—X轴电机；28—X轴联轴器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁螺丝机，其特征在于：它包括底板、产品载具、螺丝取放机构和锁螺丝机构，所述产品载具固定安装在底板上；所述螺丝取放机构包括料盒、料盒支架、滑轨、滑块、支撑架和取料机构，所述料盒通过料盒支架固定在底板上；所述滑轨固定在底板上，滑轨上配合安装有滑块；所述支撑架安装在滑块上，所述取料机构包括运输滑轨、运输滑块、安装板、升降气缸、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪机构，所述运输滑轨固定在支撑架上，运输滑轨上配合安装有运输滑块；所述安装板固定在运输滑块上；所述升降气缸安装在安装板上；所述夹爪气缸安装板连接在升降气缸上，夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，夹爪机构安装在夹爪气缸下部；所述滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上；所述锁螺丝机构包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、电批机构和CCD校准机构，所述底座固定在底板上，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述电批机构和CCD校准机构安装在Z轴机构上，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CCD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升降气缸调节电批 的上下位置，使电批锁紧螺丝。...

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝机，其特征在于:它包括底板、产品载具、螺丝取放机构和锁螺丝机构，所述产品载具固定安装在底板上；所述螺丝取放机构包括料盒、料盒支架、滑轨、滑块、支撑架和取料机构，所述料盒通过料盒支架固定在底板上；所述滑轨固定在底板上，滑轨上配合安装有滑块；所述支撑架安装在滑块上，所述取料机构包括运输滑轨、运输滑块、安装板、升降气缸、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪机构，所述运输滑轨固定在支撑架上，运输滑轨上配合安装有运输滑块；所述安装板固定在运输滑块上；所述升降气缸安装在安装板上；所述夹爪气缸安装板连接在升降气缸上，夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，夹爪机构安装在夹爪气缸下部； 所述滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上； 所述锁螺丝机构包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、电批机构和CCD校准机构，所述底座固定在底板上，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述电批机构和CCD校准机构安装在Z轴机构上，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CXD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升降气缸调节电批的上下位置，使电批锁紧螺丝。2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于:所述产品载具包括底座a、支柱、底板a、载板、载具、夹紧装置和顶紧装置，所述底座a与底板a之间通过支柱连接在一起，底座a和底板a之间留有空间，用于容纳产品不规则部分；所述载板固定在底板a上；所述载具连接在载板上，载具上放置产品；所述载具的后侧连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧爪，夹紧气缸固定在载具后侧，夹紧爪连接在夹紧气缸上，夹紧气缸驱动可使夹紧爪转动卡住产品；所述载具的其中一个角上连接着顶紧装置，所述顶紧装置包括顶紧气缸固定块、顶紧气缸、夹紧角和滑轨，所述顶紧气缸通过气缸固定块固定在载具的侧面，顶紧气缸与夹紧角连接在一起，载具的上表面设有滑轨，夹紧角配合连接在滑轨上，顶紧气缸驱动可带动夹紧角在滑轨上运动来顶紧或松开产品。3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于:所述X轴机构包括X轴电机、X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，马金勇，贾亮，
申请(专利权)人：吴江市博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32