【技术实现步骤摘要】
—种用于安全绳自组织网络节点的定位算法
本专利技术涉及用于高空作业时基于物联网的安全绳佩戴状态智能监测领域，特别涉及安全绳电子监测模块自组网时的节点定位。
技术介绍
安全绳是在高空作业时用于保护人员和物品安全的绳索，适用于外线电工、建筑工人、电信作业工人、电线维修等施工人员，是防止高处作业人员坠落的重要防护用品。现有基于物联网的安全绳佩戴状态监测装置能够有效防止某些施工人员因安全意识淡薄，存在怕麻烦和侥幸心理，不正确佩戴或使用安全绳而导致的安全事故，但安全绳佩戴状态监测装置在实用中需要解决三个问题:1、在施工现场这种不规则自组织网络实施安全绳节点定位时，安全绳节点间会由于跳数相同而实际距离不同选择参考节点实施定位，所以仅仅用跳数来估计安全绳节点间的实际距离还存在一定的误差；2、安全绳节点的通信半径设置的较大时可以获得较高的网络连通性和覆盖率，但此时获得的距离并不能够真正反映节点间的实际距离，引起的误差反而增大，对硬件的要求也更高；3、新加入自组织网络的安全绳节点在利用最小均方误差估计法获得自身的估计坐标后，没有加入循环求精步骤，定位精度不能够满足实际应用的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供，解决安全绳节点因自组织网络覆盖范围动态扩大，造成网络的健壮性和抗毁性强下降，在实际施工环境中引起安全绳节点可靠性低、易受外界环境干扰、定位精度较低等问题。本专利技术的技术方案如下:，其特点是: 1、新算法结合DV-Hop定位算和接收信号强度指示器(RSSI)测距模型的优点，基于RSSI信号强度随距离d的衰减特性，采用基于多跳转发的思想，引入测距模...
【技术保护点】
一种用于安全绳自组织网络节点的定位算法，其特征在于：1）、?结合DV?Hop定位算和接收信号强度指示器(RSSI)测距模型的优点，基于RSSI信号强度随距离d的衰减特性，采用基于多跳转发的思想，引入测距模型，对距离参考安全绳节点仅仅一跳情况下的新加入节点定位进行修正，大于一跳时仍采用DV?Hop定位算法来定位,改善一跳情况下的安全绳节点定位；2）、将RSSI测距技术与分布式定位方法结合起来，只给少量安全绳参考节点配备GPS接收器即可，不需要其它额外的硬件设备；3）、当网络中现有安全绳节点执行定位算法完成新加入节点的定位后，设定一个阈值来使坐标偏移达到最小以满足不同施工环境对定位精度的要求。
【技术特征摘要】
1.一种用于安全绳自组织网络节点的定位算法，其特征在于: 1)、结合DV-Hop定位算和接收信号强度指示器(RSSI)测距模型的优点，基于RSSI信号强度随距离V的衰减特性，采用基于多跳转发的思想，引入测距模型，对距离参考安全绳节点仅仅一跳情况下的新加入节点定位进行修正，大于一跳时仍采用DV-Hop定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江涛，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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