一种穿梭车救援机构制造技术

本实用新型专利技术所要解决的技术问题是：针对现有穿梭车人工救援时费时费力甚至无法救援的问题。本实用新型专利技术采取的技术方案是：一种穿梭车救援机构，包括穿梭车；其特征在于，包括车架、拉杆、连接杆和驱动拉杆转动的驱动装置；拉杆与车架转动相连，驱动装置与拉杆相连；所述连接杆装在穿梭车上；其中，驱动装置包括电动推杆和传动装置；电动推杆装在车架上，电动推杆与传动装置相连，同时传动装置与拉杆相连。优点：实现自动穿梭车自动救援工作，穿梭车安装本救援机构即可成为穿梭车救援车，无须配备专门的穿梭车救援车，节约成本，解决穿梭车在狭小空间内出现故障人工无法救援的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车救援机构
[0001 ] 本技术涉及一种穿梭车救援机构。
技术介绍
目前，传统的穿梭车是通过笼式小车人工救援的。由于货架货物密集空间小，人工救援操作麻烦，效率低。同时当穿梭车进入狭小空间出现故障，人工无法救援。影响取货，理货效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:针对现有穿梭车人工救援时费时费力甚至无法救援的问题。本技术采取的技术方案是:一种穿梭车救援机构，包括穿梭车；还包括车架、拉杆、连接杆和驱动拉杆转动的驱动装置；拉杆与车架转动相连，驱动装置与拉杆相连；所述连接杆装在穿梭车上；其中，驱动装置包括电动推杆和传动装置；电动推杆装在车架上，电动推杆与传动装置相连，同时传动装置与拉杆相连。为了准确的获悉救援机构与故障车之间的位置，本技术设置了测距传感器，所述测距传感器装在车架上。为了使得本技术的传动更加平稳，本技术的传动装置包括齿轮和齿条；齿条滑动设置在车架上，齿条与电动推杆相连；齿轮装在拉杆上且与齿条相哨合。测距传感器为光电开关。为了使得本技术的救援机构与穿梭车能快速、准确的连接成一个整体，拉杆的一端设有与连接杆相配合的槽口。有益效果本技术与现有技术相比:实现自动穿梭车自动救援工作，穿梭车安装本救援机构即可成为穿梭车救援车，无须配备专门的穿梭车救援车，节约成本，解决穿梭车在狭小空间内出现故障人工无法救援的问题。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是图1的B-B剖视图。图4是连接杆与拉杆卡合的结构示意图。图5是连接杆与拉杆断开的结构示意图。其中，1、车架，2、电动推杆，4、连接销，5、拉杆，6、齿条固定板，7、铜槽，8、齿条，9、齿轮，11、圆锥滚子轴承，16、平键，17、光电开关，18、电缆线，19、连接件【具体实施方式】为使本技术的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图4和【具体实施方式】做进一步的描述。图1是本技术穿梭车救援机构的立体示意图，如图1所示，本技术的穿梭车救援机构，车架1、驱动装置、连接杆19和拉杆5 ；驱动装置包括电动推杆2和传动装置；传动装置包括齿条8和齿轮9。本技术装置还包括连接销4、齿条固定板6、铜槽7、圆锥滚子轴承11、平键16、光电开关17、电缆线18。驱动装置内传动装置驱动拉杆5转动，拉杆5通过圆锥滚子轴承11与车架1转动相连，连接杆19装在穿梭车上。传动装置包括齿轮9和齿条8 ;齿条固定板6安装在车架1上，铜槽7安装在齿条固定板6上，齿条8安装在铜槽7上并可相对于铜槽7移动，驱动装置内的电动推杆2通过连接销4与齿条8相连，电动推杆2提供齿条8移动动力；齿轮9通过平键16装在拉杆5上且与齿条8相啮合。本技术所述的电动推杆2为现有技术中的电动推杆，具体结构本技术不做详细的说明。电动推杆2安装在救援车架1上，电动推杆电力由穿梭车电池经电缆线18提供。为了准确的获悉救援机构与故障车之间的位置，本技术还包括测距传感器17，所述测距传感器17装在车架1上。本技术所采用的测距传感器17为光电开关。光电开关17安装在救援车架1上，检测故障穿梭车位置后，信号经电缆线18传输至救援穿梭车处理器进行数据处理，并发出给救援车架1上电动推杆2提供电力信号。本技术的救援机构在使用时，拉杆5转动90°，与装在穿梭车上的连接件19咬合，建立救援穿梭车与故障穿梭车连接关系。车架1安装在穿梭车山即可成为穿梭车救援车。为了使得本技术的救援机构与穿梭车能快速、准确的连接成一个整体，本技术的拉杆5的一端设有与连接杆相配合的槽口 5-1。如图4、图5所示，本技术所述的连接19为自制的蘑菇头连接杆。参见图1，图2，图3，图4，图5，当穿梭车出现故障时，将车架1用螺栓固定在运作正常的穿梭车上即可成为穿梭车救援车，用人工手持遥控器将运作正常穿梭车设定救援模式，救援车运行救援程序靠近故障穿梭车，由救援车架1上的光电开关17检测故障车位置，当救援车到达指定位置后，光电开关17发出信号经由电缆线18到达救援车中央处理器。中央处理器发出给车架1上电动推杆2供电信号，电力由救援车电池经电缆线18到达电动推杆2，电动推杆2推动齿条8移动，齿条8带动齿轮9转动，齿轮9由平键16带动拉杆5旋转90°，并由检测开关检测是否旋转到位，若未旋转到位拉杆5反转再进行二次咬合旋转，程序设定三次拉杆5与连接件咬合旋转，若三次咬合旋转都未到位，则救援失败，救援小车返回至货架端口。若咬合到位，则检测开关反馈信号至救援车中央处理器，再进行救援程序，救援车将故障车拉回至货架端口，救援结束。本技术未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿梭车救援机构，包括穿梭车；其特征在于，还包括车架（1）、拉杆（5）、连接杆（19）和驱动拉杆（5）转动的驱动装置；拉杆（5）与车架（1）转动相连，驱动装置与拉杆（5）相连；所述连接杆（19）装在穿梭车上；其中，驱动装置包括电动推杆（2）和传动装置；电动推杆（2）装在车架（1）上，电动推杆（2）与传动装置相连，同时传动装置与拉杆（5）相连。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车救援机构，包括穿梭车；其特征在于，还包括车架(1)、拉杆(5)、连接杆(19)和驱动拉杆(5)转动的驱动装置；拉杆(5)与车架(1)转动相连，驱动装置与拉杆(5)相连；所述连接杆(19)装在穿梭车上；其中，驱动装置包括电动推杆(2)和传动装置；电动推杆(2)装在车架(1)上，电动推杆(2)与传动装置相连，同时传动装置与拉杆(5)相连。2.如权利要求1所述的穿梭车救援机构，其特征在于，还包括测距传感器(17)，所述测距...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汝松，张叶鑫，
申请(专利权)人：南京苏星冶金科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：