一种自动装箱设备，用于工件的打包装箱作业，其包括机械手及邻近机械手设置的支撑架、推动组件及支撑组件，支撑架包括支撑层，支撑层上开设有落料孔及与落料孔相连通的导向槽，推动组件包括设置于支撑层上的第一驱动件、连接于第一驱动件上的承载部以及设置于承载部上的推动部，承载部活动收容于导向槽中，推动部支承于支撑层上，支撑组件包第二驱动件及止挡件，第二驱动件带动止挡件插入最底层托盘及其上层托盘间的缝隙中，以支撑最底层托盘上的托盘，第一驱动件带动承载部及推动部将最底层托盘推动至落料孔上方，机械手将工件放置于托盘中，当托盘装满后，支撑部及承载部回退复位，使托盘经由落料孔落入包装箱中。上述自动装箱设备装箱效率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自动装箱设备，用于工件的打包装箱作业，其包括机械手及邻近机械手设置的支撑架、推动组件及支撑组件，支撑架包括支撑层，支撑层上开设有落料孔及与落料孔相连通的导向槽，推动组件包括设置于支撑层上的第一驱动件、连接于第一驱动件上的承载部以及设置于承载部上的推动部，承载部活动收容于导向槽中，推动部支承于支撑层上，支撑组件包第二驱动件及止挡件，第二驱动件带动止挡件插入最底层托盘及其上层托盘间的缝隙中，以支撑最底层托盘上的托盘，第一驱动件带动承载部及推动部将最底层托盘推动至落料孔上方，机械手将工件放置于托盘中，当托盘装满后，支撑部及承载部回退复位，使托盘经由落料孔落入包装箱中。上述自动装箱设备装箱效率高。【专利说明】自动装箱设备
本技术涉及一种装箱设备，尤其涉及一种全自动化的自动装箱设备。
技术介绍
通常在机械加工过程中，需要将于第一工站完成加工的产品打包装箱，运送至下一工站，或将已加工完毕的产品打包装箱以出货。常用的产品打包装箱过程为:人工先将产品逐个依次装入产品托盘中，当托盘装满后，再采用人工搬运托盘，将其依次层叠放入包装箱中，直至包装箱装满。这种打包装箱的方法，效率低下，且人工装箱易疲劳，影响产生效率。
技术实现思路
鉴于上述情况，有必要提供一种装箱效率高的自动装箱设备。一种自动装箱设备，用于将工件放置于托盘中并下料，该自动装箱设备包括机械手、设置在该机械手附近的支撑架、推动组件及支撑组件，该支撑架包括支撑层，该支撑层上开设有落料孔及与该落料孔相连通的导向槽，该支撑层上对应该导向槽处用于叠置有多个未收容工件的托盘，该推动组件包括设置于该支撑层上的第一驱动件、连接于该第一驱动件上的承载部以及设置于该承载部上的推动部，该承载部活动收容于该导向槽中，该推动部支承于该支撑层上，该支撑组件包括第一支撑件，该第一支撑件包括邻近该导向槽设置的第二驱动件及连接于该第二驱动件上的止挡件，该止挡件能够插入最底层托盘及与其相邻的托盘间的缝隙中，以支撑最底层托盘上的其余托盘，该第一驱动件能够带动该承载部及该推动部将最底层托盘推动至该落料孔上方，且该承载部支撑被推出的托盘，该机械手能够将工件放置于该托盘中，当该托盘装满后，该第一驱动件能够带动该支撑部及该承载部回退复位，使装满工件的托盘经由该落料孔下料，该第二驱动件带动该止挡件脱离托盘间的缝隙，托盘由于失去支撑而下落至该支撑层上，该第二驱动件再次带动该止挡件插入最底层托盘及与其相邻的托盘间的缝隙中，以支撑最底层托盘上的其余托盘。进一步地，该止挡件包括设置于该第二驱动件上的第一本体及形成于该第一本体上的支撑部，该支撑部为薄片状且由该第一本体背离该第二驱动件凸伸形成，该支撑部能够插入层叠设置的两个托盘之间。进一步地，该支撑组件还包括第二支撑件，该第二支撑件包括第二驱动件及连接于该第二驱动件上的止挡件，该第二支撑件的第二驱动件设置于该第一支撑件的第二驱动件上，该第二支撑件的止挡件上设置有支撑部，该第二支撑件的支撑部与第一支撑件的支撑部相互平行且间隔设置，该第二支撑件的支撑部能够插入层叠设置的两个托盘之间的缝隙中。进一步地，该自动装箱设备还包括设置于该支撑层上的夹紧组件，该夹紧组件包括邻近该落料孔设置的第三驱动件及连接于该第三驱动件上的夹紧件，该第三驱动件能够驱动该夹紧件朝向位于该落料孔上方的托盘运动。进一步地，该夹紧组件的数量为两个，两个夹紧组件分别设置于该落料孔的相对两侧，该夹紧件包括设置于该第三驱动送件上的第二本体及由该第二本体凸伸形成的承接部，该承接部位于该第二本体朝向该落料孔的一侧，且由该第二本体背离该第三驱动件弯折凸伸形成。进一步地，该支撑组件的数量为两个，两个支撑组件相对设置于该支撑层上，且位于该导向槽的两侧，以共同支撑托盘。进一步地，该自动装箱设备还包括装设于该支撑层上并邻近该导向槽的固定组件，该固定组件包括相邻设置的第一固定件及第二固定件，该第一固定件上开设有通孔，以容该两个支撑组件中的一个支撑组件的止挡件通过，该第二固定件的一侧凹设有通槽以容该推动组件的推动部通过。进一步地，该固定组件还包括设置于该支撑层上的第三固定件，该第三固定件与该第一固定件相对，其上开设有通孔以容该两个支撑组件中的另一个支撑组件的止挡件通过。 进一步地，该固定组件还包括第四固定件，该第四固定件与该第二固定件相对，且其两侧分别连接于该第一固定件及该第三固定件上，该第四固定件与该支撑层之间具有间隙，以容由该推动件推动的托盘通过。进一步地，该支撑架还包括与该支撑层间隔设置的收容层，该收容层能够收容包装箱，并使包装箱的开口对准该落料孔。本技术的自动装箱设备，由于采用机械手抓取工件，并使支撑组件支撑工件托盘以提供推动组件的活动空间。同时采用推动组件推出工件托盘，并在落料孔上方支撑工件托盘以等待并收容工件。当工件托盘装满工件后，推动组件回退使工件托盘落入包装箱中。在这中打包装箱方法中，自动装箱设备采用机械手、推动组件及支撑组件之间的自动化配合，其装箱效率高。【专利附图】【附图说明】图1为本技术实施方式的自动装箱设备的组装立体图。图2为图1所示自动装箱设备省略机械手的立体分解图。图3为图2所示自动装箱设备的部分结构示意图。图4为图3所示自动装箱设备的支撑组件的放大示意图。主要元件符号说明￥动装箱设备I loo机械手_?ο_ 无撑架Si收容层_311_支撑层313_顶面_3131_底面_3133_ 落料孔一3135 一 ￥向槽七37 限位件_3139 H定组件丨33【权利要求】1.一种自动装箱设备，用于将工件放置于托盘中并下料，其特征在于:该自动装箱设备包括机械手、设置在该机械手附近的支撑架、推动组件及支撑组件，该支撑架包括支撑层，该支撑层上开设有落料孔及与该落料孔相连通的导向槽，该支撑层上对应该导向槽处用于叠置有多个未收容工件的托盘，该推动组件包括设置于该支撑层上的第一驱动件、连接于该第一驱动件上的承载部以及设置于该承载部上的推动部，该承载部活动收容于该导向槽中，该推动部支承于该支撑层上，该支撑组件包括第一支撑件，该第一支撑件包括邻近该导向槽设置的第二驱动件及连接于该第二驱动件上的止挡件，该止挡件能够插入最底层托盘及与其相邻的托盘间的缝隙中，以支撑最底层托盘上的其余托盘，该第一驱动件能够带动该承载部及该推动部将最底层托盘推动至该落料孔上方，且该承载部支撑被推出的托盘，该机械手能够将工件放置于该托盘中，当该托盘装满后，该第一驱动件能够带动该支撑部及该承载部回退复位，使装满工件的托盘经由该落料孔下料，该第二驱动件带动该止挡件脱离托盘间的缝隙，托盘由于失去支撑而下落至该支撑层上，该第二驱动件再次带动该止挡件插入最底层托盘及与其相邻的托盘间的缝隙中，以支撑最底层托盘上的其余托盘。2.如权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于:该止挡件包括设置于该第二驱动件上的第一本体及形成于该第一本体上的支撑部，该支撑部为薄片状且由该第一本体背离该第二驱动件凸伸形成，该支撑部能够插入层叠设置的两个托盘之间。3.如权利要求2所述的自动装箱设备，其特征在于:该支撑组件还包括第二支撑件，该第二支撑件包括第二驱动件及连接于该第二驱动件上的止挡件，该第二支撑件的第二驱动件设置于该第一支撑件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动装箱设备，用于将工件放置于托盘中并下料，其特征在于：该自动装箱设备包括机械手、设置在该机械手附近的支撑架、推动组件及支撑组件，该支撑架包括支撑层，该支撑层上开设有落料孔及与该落料孔相连通的导向槽，该支撑层上对应该导向槽处用于叠置有多个未收容工件的托盘，该推动组件包括设置于该支撑层上的第一驱动件、连接于该第一驱动件上的承载部以及设置于该承载部上的推动部，该承载部活动收容于该导向槽中，该推动部支承于该支撑层上，该支撑组件包括第一支撑件，该第一支撑件包括邻近该导向槽设置的第二驱动件及连接于该第二驱动件上的止挡件，该止挡件能够插入最底层托盘及与其相邻的托盘间的缝隙中，以支撑最底层托盘上的其余托盘，该第一驱动件能够带动该承载部及该推动部将最底层托盘推动至该落料孔上方，且该承载部支撑被推出的托盘，该机械手能够将工件放置于该托盘中，当该托盘装满后，该第一驱动件能够带动该支撑部及该承载部回退复位，使装满工件的托盘经由该落料孔下料，该第二驱动件带动该止挡件脱离托盘间的缝隙，托盘由于失去支撑而下落至该支撑层上，该第二驱动件再次带动该止挡件插入最底层托盘及与其相邻的托盘间的缝隙中，以支撑最底层托盘上的其余托盘。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨德强，吴阳春，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，富翔精密工业昆山有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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