智能助力器系统的位置检测器异常检测方法技术方案

本发明专利技术涉及智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，是包括与转子的永磁反应而输出信号的三个霍尔传感器和转子一次旋转时输出脉冲信号的编码器，对所述转子的位置实施检测的位置检测器异常检测方法，该方法的实施步骤包括：用三个霍尔传感器设置六个状态（S110）；在所述六个状态检测编码器值而判定所述编码器错误（S120）；重置所述编码器（S130）；以及检测所述霍尔传感器的输出而判定霍尔传感器的错误（S140）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，具体是可以检测为无电刷交流(BLAC)电动机的转子的位置而使用的霍尔传感器和编码器的错误的。
技术介绍
车辆的制动装置(Brake System)是使行驶车辆减速或停止的同时保持停车状态的装置。所述制动装置一般都利用摩擦力将动能转换成热能，再向大气中排放而发生制动力，而且与车轮一起旋转的制动盘在其两侧刹车片被液压挤压而形成制动。但现有的液压式制动装置是制动时利用液压将刹车片向制动盘侧有力推动而实现，由通过分配踏板操作力的助力器运行以发生液压的主缸、连接到轮缸侧的液压线，以及对此进行控制和辅助的各种装置组成，其结构复杂使用液压在制动性能的可靠性和稳定性加强等方面受到限制。因此使用比液压式制动装置结构简化，且加强制动性能可靠性的电动助力器(Motor Driven Booster)。所述电动式制动装置可以配备通过电动机的驱动力运行主缸的智能助力器系统，近来智能助力系统上还使用具有高输出效率的BLAC电动机。但所述系统是需利用电动机的转子的位置信息才能控制BLAC电动机。所述的转子位置信息是通过BLAC电动机上装配的位置检测器即编码器形成，但使用所述相对位置编码器存在的问题之一就是无法得知电动机起动时的初始角。因此需利用可检测电动机转子的准确绝对角的方法才能精确地控制交流电动机，而且为解决所述问题，曾经提出过将对磁铁产生反应的霍尔传感器与编码器(Encoder)的信号组合使用的方法。但是，传统的将霍尔传感器与编码器组合使用的系统上，霍尔系统或者编码器发生误差时，在BLAC电动机的精确控制等方面非常有限，须检测出构成位置检测器的霍尔传感器和编码器的异常。先有技术文献 专利文献 韩国公开专利公报第10-2012-0027613号(申请日:2010.09.13)。
技术实现思路
技术课题本专利技术的目的在于提供一种对构成检测转子位置的位置检测器的霍尔传感器和编码器的错误分别依次实施检测，以可靠地检测出智能肋力器系统的位置检测器异常的方法。技术方案本专利技术优选实施例的是，对包括与转子的永磁反应而输出信号的三个霍尔传感器和转子一次旋转时输出脉冲信号的编码器的所述转子的位置实施检测的位置检测器异常检测方法，该方法的实施步骤包括:用三个霍尔传感器设置六个状态(步骤S110);在所述六个状态检测编码器值而判定所述编码器错误(步骤S120);重置所述编码器(步骤S130);以及检测所述霍尔传感器的输出而判定霍尔传感器的错误(步骤S140)。所述状态设置步骤(步骤S110)是基于从所述三个霍尔传感器输出的Low/High信号设置第一至第六状态。所述编码器错误判定步骤(步骤S120)是所述转子按电角度旋转360度时将从所述编码器输出的脉冲数与所述第一至第六状态对应地设置六个范围；所述转子按电角度旋转360度时，检测在所述第一至第六状态下从所述编码器输出的实际脉冲数是否在所述范围内而判定所述编码器错误。 所述编码器重置步骤(步骤S130)是所述转子每旋转电角度360度时重置所述编码器。所述霍尔传感器错误判定步骤(步骤S140)是所述转子旋转时检测从所述霍尔传感器输出的信号是否对应所述第一至第六状态的顺序而判定所述霍尔传感器的错误。还包括编码器错误确认步骤(步骤S150);所述编码器错误确认步骤(步骤S150)是所述电动机的转子按机械角旋转360度时统计从所述编码器输出的脉冲数，检测是否在所述编码器上设置的脉冲数误差范围内而确认所述编码器的错误。有益效果 根据本专利技术的，其有益效果在于，对检测转子位置的霍尔传感器和编码器分别独立检测是否异常，霍尔传感器和编码器发生异常时可以分别应用降级控制模式或备份模式。【附图说明】图1是本专利技术的装配霍尔传感器的电动机的剖面图； 图2是图1的霍尔传感器输出的信号和霍尔状态的简图。附图标记说明 10:转子；11:永磁； 20:定子；21:线圈； 333:霍尔传感器；446:霍尔状态。【具体实施方式】下面结合附图本专利技术优选实施例的详细进行描述。在本实施例，为说明上的便利，其前提条件是转子上具备的永磁具有十六个极性，编码器旋转一次(机械角360度)时生成4096脉冲，共具备三个霍尔传感器。如图1所示，本专利技术优选实施例的是在具备多极充磁的永磁的转子10以及为旋转驱动该转子设置在具备生成电磁场的线圈21的定子20上。本实施例的位置检测器是如图1所示包括以120°间隔安装于定子20上的三个霍尔传感器31，32，33以及未具体图示但转子10每一旋转时生成4096脉冲(Pulse)的编码器(无图示)。三个霍尔传感器31，32, 33可以根据磁性变化生成输出信号,具体是,永磁的N极经过霍尔传感器31，32，33则输出High信号，永磁的S极经过霍尔传感器31，32，33则输出Low信号。本实施例中编码器是因转子的磁极数，转子每一旋转时按电角度生成八次的旋转输出。编码器是只输出脉冲而仅靠编码器无法检测出电动机的绝对角，故利用霍尔传感器31，32，33使电动机初始运行后，在霍尔传感器31，32，33的W上重置编码器，并统计编码器的信号而检测电动机的绝对位置。如图1和图2所示，本实施例共具备三个霍尔传感器31，32，33，可以利用三个霍尔传感器31，32，33的组合，即3bit检测转子10的当前位置。就是说，图1中，根据霍尔传感器31，32，33的输出信号组合共组合出六个霍尔传感器状态4广46，在各状态下通过第一至第三霍尔传感器31，32，33的输出信号检测转子10的位置。第一状态41是第一霍尔传感器31输出High信号，第二霍尔传感器32输出Low信号，第三霍尔传感器33输出High信号的状态，二进制数是‘ 101’，对此用十进数码表达则以‘State5’表不。第二状态42是第一霍尔传感器31输出High信号，第二霍尔传感器32输出Low信号，第三霍尔传感器33输出Low信号的状态，二进制数是‘100’，对此用十进制数码表达则以‘State4’表示。第三状态42是第一霍尔传感器31输出High信号，第二霍尔传感器32输出High信号，第三霍尔传感器33输出Low信号的状态，二进制数是‘110’，对此用十进制数码表达则以‘State6’表示。第四状态44是第一霍尔传感器31输出Low信号，第二霍尔传感器32输出High信号，第三霍尔传感器33输出Low信号的状态，二进制数是‘010’，对此用十进制数表达则以‘State2’表示。第五状态45是第一霍尔传感器31输出Low信号，第二霍尔传感器32输出High信号，第三霍尔传感器33输出High信号的状态，二进制数是‘011’，对此用十进制数表达则以‘State3’表不。第六状态46是第一霍尔传感器31输出Low信号，第二霍尔传感器32输出Low信号，第三霍尔传感器33输出High信号的状态，二进制数是‘001’，对此用十进制数表达则以‘Statel’ 表不。如上所述，通过根据霍尔传感器31，32，33输出的第一至第六状态4广46检测转子10的位置的同时通过第一至第六状态4广46的输出顺序检测转子10的正/逆旋转方向以及各状态中编码器的错误。就是说，第一至第六状态4广46依次出现时可以检测出电动机的转子10向正向旋转，第一至第六状态46倒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，对包括与转子（10）的永磁（11）反应而输出信号的三个霍尔传感器（31,32,33）和转子（10）一次旋转时输出脉冲信号的编码器的所述转子（10）的位置实施检测的位置检测器异常检测方法，该方法的实施步骤包括：用三个霍尔传感器（31,32,33）设置六个状态（S110）；在所述六个状态检测编码器值而判定所述编码器错误（S120）；重置所述编码器（S130）；以及检测所述霍尔传感器（31,32,33）的输出而判定霍尔传感器（31,32,33）的错误（S140）。

【技术特征摘要】
2012.09.27 KR 10-2012-01076561.一种智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，对包括与转子(10)的永磁(11)反应而输出信号的三个霍尔传感器(31，32，33)和转子(10) —次旋转时输出脉冲信号的编码器的所述转子(10)的位置实施检测的位置检测器异常检测方法，该方法的实施步骤包括:用三个霍尔传感器(31，32，33)设置六个状态(S110)；在所述六个状态检测编码器值而判定所述编码器错误(S120)；重置所述编码器(S130);以及检测所述霍尔传感器(31，32，33)的输出而判定霍尔传感器(31，32，33)的错误(S140)。2.根据权利要求1所述的智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，其特征在于，所述状态设置步骤(S110)是，基于从所述三个霍尔传感器输出的Low/High信号设置第一至第六状态。3.根据权利要求2所述的智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，其特征在于，所述编码器的错误判...

【专利技术属性】
技术研发人员：金度君，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：