水田作业机制造技术

提供一种水田作业机，该水田作业机能够以适用于翻埂移动或脱出的驱动力驱动行驶装置，且能够抑制变速箱大型化的同时，能够以简单的变速机构结构多级变速驱动作业部。具有收容于变速箱（35）的副变速齿轮变速机构（40）、作业变速齿轮变速机构（60）、行驶副变速齿轮变速机构（50）。副变速齿轮变速机构（40）对来自主变速装置（36）的驱动力多级段变速后输出。作业变速齿轮变速机构（60）对副变速齿轮变速机构（40）的输出中的作业用输出多级段变速后向作业部输出。行驶副变速齿轮变速机构（50）对副变速齿轮变速机构（40）的输出中的行驶用输出多级段变速后向行驶装置（1、2）输出。

【技术实现步骤摘要】
水田作业机
本专利技术涉及一种水田作业机，该水田作业机具有乘坐型驾驶部、对来自发动机的驱动力进行变速的主变速装置、输入来自上述主变速装置的驱动力并将该输入的驱动力输出到行驶装置以及作业部的变速箱。
技术介绍
作为上述水田作业机，以往，已知有例如专利文献I所记载的乘坐型插秧机。在该乘坐型插秧机中，具有被收容在作为变速箱的传动箱体内的齿轮式副变速机构以及齿轮式株距变速机构，从主变速装置向传动箱体输入的驱动力被分支为行驶用和作业用，被分支为行驶用的行驶用驱动力构成为输入齿轮式副变速机构进行变速后、从该副变速机构向前车轮以及后车轮输出，被分支为作业用的作业用驱动力构成为输入齿轮式株距变速机构进行变速后、从该株距变速机构向苗种植装置输出。现有技术文献专利文献I日本特开2009-92169号公报专利技术要解决的问题在水田作业机中，能够以比作业行驶或移动行驶时更强的驱动力驱动行驶装置的话，能够使翻埂移动或行驶装置沉入在泥土深层时的脱出顺利进行，有利于田地间的移动或作业迅速并且轻松地完成。为了能够用比作业行驶或移动行驶时更强的驱动力驱动行驶装置，在适用上述以往的有关变速传动的技术的情况下，必须使一个齿轮式的副变速机构的变速级数增多。这样一来，副変速机构成为具有大径的齿轮的大型机构，变速箱的上下高度容易变大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水田作业机，该水田作业机能够利用适合于翻埂移动或脱出的驱动力驱动行驶装置，且抑制变速箱大型化，同时能够以简单的变速机构结构多级变速驱动作业部。解决课题的手段采用本专利技术的水田作业机，具有:乘坐型驾驶部；主变速装置，该主变速装置对来自发动机的驱动力进行变速；变速箱，该变速箱输入来自上述主变速装置的驱动力并将输入的驱动力向行驶装置以及作业部输出，具有收容于上述变速箱的副变速齿轮变速机构和作业变速齿轮变速机构和行驶副变速齿轮变速机构，上述副变速齿轮变速机构构成为对来自上述主变速装置的驱动力进行多级变速并输出，上述作业变速齿轮变速机构构成为对上述副变速齿轮变速机构的输出中被分支为作业用的作业用输出进行多级变速并向上述作业部输出，上述行驶副变速齿轮变速机构构成为对上述副变速齿轮变速机构的输出中被分支为行驶用的行驶用输出进行多级变速并向上述行驶装置输出。采用本构成，将来自主变速装置的驱动力输入副变速齿轮变速机构进行变速后，输入行驶副变速齿轮变速机构再次进行变速后输出到行驶装置，由此与只用一个能够多级变速的齿轮变速机构对来自主变速装置的驱动力进行变速并输出到行驶装置的构成相比，能够使构成副变速齿轮变速机构以及行驶副变速齿轮变速机构的齿轮的径长抑制为较小，同时能够对来自主变速装置的驱动力进行多级段变速并向行驶装置输出。即，除了能够产生适合于作业行驶以及移动行驶的旋转速度的驱动力并向行驶装置输出之外，还能够产生适合于翻埂或脱出的旋转速度的驱动力并向行驶装置输出。采用本构成，将来自主变速装置的驱动力输入副变速齿轮变速机构进行变速后，输入作业变速齿轮变速机构再次进行变速后输出到作业部，由此成为将副变速齿轮变速机构活用在作业用齿轮变速机构的简单的变速机构结构，通过副变速齿轮变速机构的变速级数和作业变速齿轮变速机构的变速级数的组合能够得到多级段的作业用变速级，能够将变速为多级段的作业用变速级的駆動力向作业部输出。因此，采用本专利技术，在田地间移动或者行驶装置沉入在泥土深层时，能够用适合翻埂或脱出的驱动力驱动行驶装置，能够轻松并且顺利地进行翻埂移动或脱出。能够使构成齿轮变速机构的齿轮的径长减小，将变速箱做成高度较低等的小型化结构，从而能够有利于降低变速箱的地上高度。另外，能够用将副变速齿轮变速机构活用在作业用齿轮变速机构的简单的变速机构结构来多级变速地驱动作业部。在本专利技术中，构成为经由第一传动机构将输出轴的动力向前轮差动机构传递，具有将动力向左右的后轮传递的后轮输出轴，构成为经由第二传动机构将上述输出轴的动力向上述后轮输出轴传递。采用本构成，能够简单地构成向前后轮的动力分支部。在本专利技术中，上述后轮输出轴安装有后轮制动器。采用本构成，能够在变速箱内较有空间的地方配置制动器。在本专利技术中，前轮输出轴的轴心和上述后轮输出轴的轴心被设置成俯视时交叉。采用本构成，能够简单构成向前后轮的动力传递系统。在本专利技术中，在上述乘坐型驾驶部，具有:装备有驾驶座位的驾驶操作部；以及装备有方向盘的操纵部，在上述操纵部配备有对上述副变速齿轮变速机构进行变速的副变速操作件。采用本构成，即使将手放在方向盘上，也只要稍微使手从方向盘移动即能简单且迅速地将手够到副变速操作件而对副变速操作件进行操作。在作业行驶和移动行驶的切换时使副变速齿轮变速机构进行变速，在翻埂移动或脱出时使行驶副变速齿轮变速机构进行变速等，副变速齿轮变速机构相比于行驶副变速齿轮变速机构更频繁地进行变速的情况较多，因而采用本专利技术，有利于进行频繁变速较多的副变速齿轮变速机构的变速操作。在本专利技术中，在上述乘坐型驾驶部，具有:装备有驾驶座位的驾驶操作部；以及装备有方向盘的操纵部，在上述驾驶操作部配备有对上述行驶副变速齿轮变速机构进行变速的行驶副变速操作件。采用本构成，对行驶副变速齿轮变速机构进行变速的行驶副变速操作件位于驾驶座位附近，难以成为操纵操作的障碍。在作业行驶和移动行驶的切换时使副变速齿轮变速机构进行变速，在翻埂移动或脱出时使行驶副变速齿轮变速机构进行变速等，行驶副齿轮变速机构进行变速的机会相比于副变速齿轮变速机构进行变速的机会较少，因而采用本专利技术，变速机会较少的行驶副变速齿轮变速机构的行驶副变速操作件难以成为操纵操作的障碍而有利。在本专利技术中，在上述作业变速齿轮变速机构中，优选具有:一对输入齿轮，该一对输入齿轮一体旋转以及滑动操作自如地支撑于输入轴；以及齿轮变速机构部，该齿轮变速机构部具有被操作为与上述一对输入齿轮择一地进行啮合的一对变速齿轮，对上述一对变速齿轮的驱动力进行多级变速并向输出轴传递。米用本构成，通过一对输入齿轮和与一对输入齿轮哨合的齿轮变速机构部的一对变速齿轮而产生的变速级、与齿轮变速机构部所具有的变速级的组合，能够使作业变速齿轮变速机构具有规定的多级段的变速级。即，与只具有一个输入齿轮构成作业变速齿轮变速机构、使作业变速齿轮变速机构具备规定的多级段的变速级相比，能够使构成齿轮变速机构部的齿轮的数量减少，同时能够使作业变速齿轮变速机构具备规定的多级段的变速级。因此，采用本专利技术，能够将作业变速齿轮变速机构做成为齿轮变速机构部的齿轮数量较少的紧凑化结构，同时，能够以多级段的变速级变速地驱动作业部。在本专利技术中，在上述齿轮变速机构部，优选具有:中间传动轴，该中间传动轴一体旋转自如地支撑上述一对变速齿轮；以及齿轮对，该齿轮对横跨上述中间传动轴中的位于上述一对变速齿轮之间的部位和上述输出轴地设置,对上述中间传动轴的驱动力进行变速并向上述输出轴传递。米用本构成，一对输入齿轮的一方的输入齿轮和与该输入齿轮哨合的齿轮变速机构部的变速齿轮之间的变速传动比、和一对的输入齿轮的另一方的输入齿轮和与该输入齿轮啮合的齿轮变速机构部的变速齿轮之间的变速传动比的差能够增大，能够使作业变速齿轮变速机构作为整体具有的变速范围变广。因此，采用本专利技术，能够在较广的变速范围内进行变速来驱动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水田作业机，具有：乘坐型驾驶部；主变速装置，该主变速装置对来自发动机的驱动力进行变速；变速箱，该变速箱输入来自上述主变速装置的驱动力并将输入的驱动力向行驶装置以及作业部输出，该水田作业机的特征在于，具有收容于上述变速箱的副变速齿轮变速机构和作业变速齿轮变速机构和行驶副变速齿轮变速机构，上述副变速齿轮变速机构构成为对来自上述主变速装置的驱动力进行多级变速并输出，上述作业变速齿轮变速机构构成为对上述副变速齿轮变速机构的输出中被分支为作业用的作业用输出进行多级变速并向上述作业部输出，上述行驶副变速齿轮变速机构构成为对上述副变速齿轮变速机构的输出中被分支为行驶用的行驶用输出进行多级变速并向上述行驶装置输出。

【技术特征摘要】
2012.09.27 JP 2012-2152381.一种水田作业机，具有:乘坐型驾驶部；主变速装置，该主变速装置对来自发动机的驱动力进行变速；变速箱，该变速箱输入来自上述主变速装置的驱动力并将输入的驱动力向行驶装置以及作业部输出，该水田作业机的特征在于， 具有收容于上述变速箱的副变速齿轮变速机构和作业变速齿轮变速机构和行驶副变速齿轮变速机构， 上述副变速齿轮变速机构构成为对来自上述主变速装置的驱动力进行多级变速并输出， 上述作业变速齿轮变速机构构成为对上述副变速齿轮变速机构的输出中被分支为作业用的作业用输出进行多级变速并向上述作业部输出， 上述行驶副变速齿轮变速机构构成为对上述副变速齿轮变速机构的输出中被分支为行驶用的行驶用输出进行多级变速并向上述行驶装置输出。2.如权利要求1所述的水田作业机，其特征在于，构成为经由第一传动机构将输出轴的动力向前轮差动机构传递，具有将动力向左右的后轮传递的后轮输出轴，构成为经由第二传动机构将上述输出轴的动力向上述后轮输出轴传递。3.如权利要求2所述的水田作业机，其特征在于，上述后轮输出轴安装有后轮制动器。4.如权利要求3所述的水田作业机，其特征在于，前轮输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：儿岛祥之，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：