一种时间同步方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种时间同步方法、装置及系统，通过在定位系统中设定一个基准信号发射机以及至少一个增广信号发射机，然后以基准信号发射机的时间为基准，完成增广信号发射机与基准信号发射机之间的时间同步，实现了在定位系统时间同步过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低成本，满足大范围架设的需要。

【技术实现步骤摘要】
—种时间同步方法、装置及系统
本申请涉及定位系统
，特别是涉及一种时间同步方法、装置及系统。
技术介绍
陆基导航定位系统是将由卫星发射的信号搬移至地球表面，以静态的发射机对外广播定位信号，进而实现对用户的定位。但是，陆基导航定位系统在实现定位的过程中，通常需要架设4台或4台以上的发射机作为定位解算的基准信号，为了获得精准的定位结果，需要这4台或4台以上的发射机之间时间严格同步，因此，现有技术中，陆基导航定位系统中各个发射机之间的时间同步问题是陆基导航定位系统所面临的关键问题。为了解决定位系统中各个发射机之间时间同步的问题，现有技术中采用的方法如下:I)使用光纤或电缆等有线连接方式进行时间同步，但这种方式仅局限于小范围系统，比如厂房或者小区，不能达到城域范围。2)使用原子钟进行时间同步。这种方法虽然可以精确的实现各个发射机之间的时间同步。但原子钟价格非常昂贵，且需要定期进行时间标定，操作起来非常繁琐。3)使用 GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)授时接收机进行时间同步，但这种方法中GNSS授时接收机容易受外部环境影响，其精度只有100纳秒左右。因此，亟需一种时间同步方法、装置及系统，以在实现定位系统时间同步的过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低成本，满足大范围架设的需要。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种时间同步方法、装置及系统，以在实现定位系统时间同步的过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低成本，满足大范围架设的需要。为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下:一种时间同步方法，应用于一个基准信号发射机以及至少一个增广信号发射机，包括:所述增广信号发射机接收所述基准信号发射机所发射的基准信号；所述增广信号发射机获取所述基准信号所携带的所述基准信号发射机的振荡频率、位置信息以及基准信号发射时间；根据所述基准信号发射机的振荡频率对所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器的振荡频率进行校正；将所述增广信号发射机内部计时器的数据发射时间设置成与所述基准信号发射时间相同；获取所述增广信号发射机自身的位置信息，通过所述基准信号发射机的位置信息以及所述增广信号发射机自身的位置信息计算所述基准信号发射机到所述增广信号发射机之间的传输时延；根据所述传输时延对所述增广信号发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现与所述基准信号发射机之间的时间同步。优选的，所述通过所述基准信号发射机的位置信息以及所述增广信号发射机自身的位置信息计算所述基准信号发射机到所述增广信号发射机之间的传输时延，包括:通过所述基准信号发射机的位置信息以及所述增广信号发射机自身的位置信息计算所述基准信号发射机与所述增广信号发射机之间的距离；根据所述基准信号发射机与所述增广信号发射机之间的距离以及光速计算所述基准信号发射机到所述增广信号发射机之间的传输时延。优选的，所述根据所述传输时延对所述增广信号发射机当前所处的时间进行时延校正，包括:根据所述传输时延、所述基准信号中所携带的所述基准信号发射机的载波波长计算载波相位偏移量；利用所述载波相位偏移量对所述增广信号发射机内部数字控制振荡器的载波相位偏移量进行校正；根据所述传输时延对所述增广信号发射机内部计时器的数据发射时间进行校正；依据所述传输时延对所述增广信号发射机所发射的增广信号中所携带的时间标识进行校正。优选的，在所述根据所述基准信号发射机的振荡频率对所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器的振荡频率进行校正之前，还包括:对所述增广信号发射机内部基带进行初始化；当初始化完成后，所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器以自身的频率置数开始自由振荡。优选的，所述增广信号发射机获取所述基准信号所携带的所述基准信号发射机的振荡频率、位置信息以及基准信号发射时间，包括:所述增广信号发射机根据自身所携带的载波锁相环跟踪所述基准信号中所携带的所述基准信号发射机的振荡频率；所述增广信号发射机解调所述基准信号，获取所述基准信号中所携带的所述基准信号发射机的位置信息以及基准信号发射时间。优选的，所述根据所述基准信号发射机的振荡频率对所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器的振荡频率进行校正，包括:根据所述基准信号发射机的振荡频率，对所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器的频率置数进行调整，以实现对所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器的振荡频率进行校正。一种时间同步装置，包括:基准信号接收模块、获取模块、振荡频率校正模块、数据发射时间设置模块、传输时延计算模块以及时延校正模块，其中，所述基准信号接收模块用于接收所述基准信号发射机所发射的基准信号；所述获取模块与所述基准信号接收模块相连接，用于获取所述基准信号所携带的所述基准信号发射机的振荡频率、位置信息以及基准信号发射时间；所述振荡频率校正模块与所述获取模块相连接，用于根据所述基准信号发射机的振荡频率对所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器的振荡频率进行校正；数据发射时间设置模块与所述获取模块相连接，用于将所述增广信号发射机内部计时器的数据发射时间设置成与所述基准信号发射时间相同；所述传输时延计算模块与所述获取模块相连接，用于获取所述增广信号发射机自身的位置信息，通过所述基准信号发射机的位置信息以及所述增广信号发射机自身的位置信息计算所述基准信号发射机到所述增广信号发射机之间的传输时延；时延校正模块与所述传输时延计算模块相连接，用于根据所述传输时延对所述增广信号发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现与所述基准信号发射机之间的时间同止/J/ O优选的，所述传输时延计算模块包括:位置信息获取模块、距离计算模块以及传输时延计算子模块，其中，所述位置信息获取模块用于获取所述增广信号发射机自身的位置信息；所述距离计算模块的一端与所述位置信息获取模块相连接，另一端与所述获取模块相连接，用于通过所述基准信号发射机的位置信息以及所述增广信号发射机自身的位置信息计算所述基准信号发射机与所述增广信号发射机之间的距离；所述传输时延计算子模块与所述距离计算模块相连接，用于根据所述基准信号发射机与所述增广信号发射机之间的距离以及光速计算所述基准信号发射机到所述增广信号发射机之间的传输时延。—种时间同步系统,包括:一个基准信号发射机以及至少一个增广信号发射机，以及应用于所述增广信号发射机中的如权利要求7-8任意一项所述的时间同步装置。—种时间同步系统，包括:至少一个如权利要求9所述的时间同步系统。本专利技术提供一种时间同步方法、装置及系统，通过在定位系统中设定一个基准信号发射机以及至少一个增广信号发射机，然后以基准信号发射机的时间为基准，完成增广信号发射机与基准信号发射机之间的时间同步，实现了在定位系统时间同步过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低成本，满足大范围架设的需要。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例一提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种时间同步方法，应用于一个基准信号发射机以及至少一个增广信号发射机，与其特征在于，包括：所述增广信号发射机接收所述基准信号发射机所发射的基准信号；所述增广信号发射机获取所述基准信号所携带的所述基准信号发射机的振荡频率、位置信息以及基准信号发射时间；根据所述基准信号发射机的振荡频率对所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器的振荡频率进行校正；将所述增广信号发射机内部计时器的数据发射时间设置成与所述基准信号发射时间相同；获取所述增广信号发射机自身的位置信息，通过所述基准信号发射机的位置信息以及所述增广信号发射机自身的位置信息计算所述基准信号发射机到所述增广信号发射机之间的传输时延；根据所述传输时延对所述增广信号发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现与所述基准信号发射机之间的时间同步。

【技术特征摘要】
1.一种时间同步方法，应用于一个基准信号发射机以及至少一个增广信号发射机，与其特征在于，包括:所述增广信号发射机接收所述基准信号发射机所发射的基准信号； 所述增广信号发射机获取所述基准信号所携带的所述基准信号发射机的振荡频率、位置信息以及基准信号发射时间； 根据所述基准信号发射机的振荡频率对所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器的振荡频率进行校正； 将所述增广信号发射机内部计时器的数据发射时间设置成与所述基准信号发射时间相同； 获取所述增广信号发射机自身的位置信息，通过所述基准信号发射机的位置信息以及所述增广信号发射机自身的位置信息计算所述基准信号发射机到所述增广信号发射机之间的传输时延； 根据所述传输时延对所述增广信号发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现与所述基准信号发射机之间的时间同步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述基准信号发射机的位置信息以及所述增广信号发射机自身的位置信息计算所述基准信号发射机到所述增广信号发射机之间的传输时延，包括: 通过所述基准信号发射机的位置信息以及所述增广信号发射机自身的位置信息计算所述基准信号发射机与所述增广信号发射机之间的距离； 根据所述基准信号发射机与所述增广信号发射机之间的距离以及光速计算所述基准信号发射机到所述增广信号发射机之间的传输时延。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传输时延对所述增广信号发射机当前所处的时间进行时延校正，包括: 根据所述传输时延、所述基准信号中所携带的所述基准信号发射机的载波波长计算载波相位偏移量； 利用所述载波相位偏移量对所述增广信号发射机内部数字控制振荡器的载波相位偏移量进行校正； 根据所述传输时延对所述增广信号发射机内部计时器的数据发射时间进行校正； 依据所述传输时延对所述增广信号发射机所发射的增广信号中所携带的时间标识进行校正。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述基准信号发射机的振荡频率对所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器的振荡频率进行校正之前，还包括: 对所述增广信号发射机内部基带进行初始化； 当初始化完成后，所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器以自身的频率置数开始自由振荡。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增广信号发射机获取所述基准信号所携带的所述基准信号发射机的振荡频率、位置信息以及基准信号发射时间，包括: 所述增广信号发射机根据自身所携带的载波锁相环跟踪所述基准信号中所携带的所述基准信号发射机的振荡频率；所述增广信号发射机解调所述基准信号，获取所述基准信号中所携带...

【专利技术属性】
技术研发人员：方桂成，
申请(专利权)人：上海德思普微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：