小型多色立式精密射出成型机制造技术

一种小型多色立式精密射出成型机，包括动模旋转机构、开合模机构、溶胶注胶机构和控制单元，所述动模旋转机构包括水平支撑板和设置在所述支撑板的上底面上的转盘，在所述转盘圆周上设有齿，在所述支撑板的上底面上设有由液压马达驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转盘圆周上的齿啮合；所述开合模机构包括开合模油缸、下活动板、至少三根立柱，以及上活动板；所述溶胶注胶机构包括射台、至少三根导柱；所述控制单元控制所述动模旋转机构、开合模机构和溶胶注胶机构协调动作。本发明专利技术具有结构简单、整机体积小，可注射多种不同颜色的优点。

【技术实现步骤摘要】
小型多色立式精密射出成型机
本专利技术涉及一种用于注塑的小型多色立式精密射出成型机。
技术介绍
目前，现有的多色射出成型机大多为卧式射出成型机，一般包括两个水平的注射炮筒，可以注射两不同的颜色，如果想注射三色以上的不同颜色的产品，由于受到卧式射出成型机的结构限制，就需要另外增加垂直于原有注射炮筒的新的注射炮筒来注射其它不同的颜色。如是中国专利CN2889690Y所公开的多色注塑机和中国专利CN102529017A所公开的金色注塑机就属于此类多色卧式射出成型机。这类多色卧式射出成型机存在体积庞大，价格昂贵和操作不便的问题。中国专利文献CN202517684U公开了一种立式多工注射机，它包括一个注射炮筒，两个相同的注射工位，只能注塑一种相同的产品，不适合于注射多色的产品需求。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术向社会提供一种结构简单、整机体积小，可注射多种不同颜色的小型多色立式精密射出成型机。本专利技术的技术方案是:提供一种小型多色立式精密射出成型机，包括动模旋转机构、开合模机构、溶胶注胶机构和控制单元，所述动模旋转机构包括水平支撑板和设置在所述支撑板的上底面上的转盘，在所述转盘圆周上设有齿，在所述支撑板的上底面上设有由液压马达驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转盘圆周上的齿啮合，所述液压马达通过驱动齿轮驱动转盘以中心轴为中心旋转；在所述转盘的上底面上设有N个动模，N大于等于3，其中，N-1个动模为注射工位模，剩余的一个动模为成品工位模；所有所述动模均匀径向分布在所述转盘上，且相邻两个动模的中线与所述转盘的中点连线的夹角为360/N度； 所述开合模机构包括开合模油缸、下活动板、至少三根立柱，以及上活动板；所述下活动板固定设在所述立柱的下端；所述立柱的上端穿过所述支撑板与所述上活动板固定连接，所述开合模油缸设在所述支撑板与所述下活动板之间，用于驱动下活动板升降；在所述上活动板的下底面上设有与所述注射工位模的数量相等的确静模，所述静模与所述转盘上的注射工位模一一对应，当所述静模和所述注射工位模合模后，每组静模与注射工位模构成一个型腔，且每个型腔对应最终产品的一个部位； 所述溶胶注胶机构包括射台、至少三根导柱，以及N-1个与静模对应的溶胶注胶组件，所述导柱的下端固定在所述上活动板的上底面上，所述射台通过射台穿孔套在所述导柱上，并随位于射台的下底面与活动板的上底面的射台油缸上下移动，所述溶胶注胶组件设置在所述射台的上底面上；所述控制单元控制所述动模旋转机构、开合模机构和溶胶注胶机构协调动作。作为对本专利技术的改进，每个所述溶胶注胶组件均包括注胶单元和溶胶单元，所述注胶单元包括一对射出油缸，所述射出油缸对称相隔一定距离安装在射出油缸安装板上，所述射出油缸的顶杆与注射杆安装板固定连接，所述注射杆安装板与溶胶炮筒内注射杆的上端固定连接，当射出油缸向下运动时，将溶胶从溶胶炮筒的唧嘴注入模具型腔内；所述溶胶单元包括溶胶液压马达，所述溶胶液压马达驱动所述溶胶炮筒内的螺杆将料斗内的固体塑胶导入所述溶胶炮筒内，通过所述溶胶炮筒内的电加热单元将固体塑胶溶化。作为对本专利技术的改进，还包括若干个转盘压板，每个所述转盘压板包括上底板，在所述上底板的一侧向下延伸出侧面板，所述转盘压板固定在所述支撑板的上底面上，并且至少有部分所述上底板处在所述转盘的圆周上方，防止所述转盘上下抖动。作为对本专利技术的改进，还包括转盘定位机构，当所述转盘停下后，所述转盘定位机构将所述转盘精确定位。作为对本专利技术的改进，所述转盘定位机构包括定位油缸和位于转盘的下底面上的盲孔，所述定位油缸的顶杆上端设有锥形定位杆，当所述转盘停下后，所述定位油缸驱动所述锥形定位杆伸入所述盲孔内，将所述转盘精确定位。作为对本专利技术的改进，所述转盘定位机构包括定位油缸和位于转盘的下底面上的若干盲孔，若干所述盲孔分别分布在以所述转盘的圆心，以不同半径所画的圆周上，相邻圆周上的所述盲孔的密度不同构成不同等级的分度；所述定位油缸设在位于支撑板下方的XY驱动机构上，所述XY驱动机构包括X向驱动轴和Y向驱动轴，所述Y向驱动轴设在所述X向驱动轴上，沿所述X向驱动轴往复运动，所述定位油缸设在Y向驱动轴上，沿所述Y向驱动轴往复运动；所述定位油缸的顶杆上端设有锥形定位杆，当所述转盘停下后，驱动所述XY驱动机构，将所述定位油缸移动到对应的盲孔下面，所述定位油缸驱动所述锥形定位杆伸入所述盲孔内，将所述转盘精确定位。作为对本专利技术的改进，还包括顶出机构，所述顶出机构位于所述成品工位模的下方，所述顶出机构包括顶出油缸和成品顶杆，所述顶出机构驱动所述成品顶杆将成品工位模内的成品顶出模外。`作为对本专利技术的改进，还包括转盘限位座，在所述转盘限位座上至少设有两个用于感应转盘旋转角度的感应开关。作为对本专利技术的改进，还包括感应开关是光电开关或行程开关。作为对本专利技术的改进，所述控制单元按下述控制程序工作， (100)、溶胶，溶胶液压马达旋转，所述溶胶液压马达的螺旋杆将料斗内的塑胶颗粒导入溶胶炮筒内，被溶胶炮筒溶化； (200)、第一次合模，溶胶完毕，开合模油缸驱动上活动板下行，将所述动模和静模合模； (300)、依次注射，合模完毕；依次驱动1、2、3……N-1个注射油缸，并分别通过其注射杆将不同颜色的塑胶分别注入对应的模具的型腔内； (400)、开模，注胶完毕，开合模油缸驱动上活动板上行，将所述动模和静模开模；(500)、驱动转盘旋转，液压马达驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动转盘旋转360/N 度； (600)、转盘初定位,通过感应开关对所述转盘的旋转角度进行初定位； (700)、判断是否是第一感应开关的信号，如果是，则进入第800步；如果否则进入801I K少； (800)精确定位，通过位于转盘下的转盘定位油缸将锥形杆伸入位于转盘的下底面上的盲孔内，进行精确定位； (801)、系统报警，停止工作； (900 )、顶出成品，通过顶出机构将成品工位模内的成品顶出模外； (901 )、检测注胶是否完毕，如果是进入第902步，如果否，返回至第100步； (902)、产品注塑完成，停机。本专利技术具有结构简单、整机体积小，可注射多种不同颜色的优点。【附图说明】图1是本专利技术的一种实施例的立体结构示意图。图2是图1的另一视角的立体结构示意图。图3是图1中开合模结构立体结构示意图。图4是图1中的转盘俯视结构示意图。图5是图1中的精确定位机构的结构示意图。图6是图1中的溶胶射胶机构的立体结构示意图。图7是图6中射胶机构的平面结构示意图。图8是图1加上外壳后的平面结构示意图。图9是图8的立体结构示意图。图10是图1中控制单元的工作程序方框示意图。【具体实施方式】请参见图1至图7，图1至图7所揭示的是一种小型多色立式精密射出成型机，包括动模旋转机构1、开合模机构2、溶胶注胶机构3和控制单元4，所述控制单元4按图10所示的方式控制所述动模旋转机构1、开合模机构2和溶胶注胶机构3协调动作(具体内容见对图10的说明)。本专利技术中，所述动模旋转机构I包括水平支撑板11和设置在所述支撑板11的上底面111上的转盘12，在所述转盘12圆周上设有齿121，在所述支撑板11的上底面111上设有由液压马达14驱动的驱动齿轮13，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型多色立式精密射出成型机，包括动模旋转机构（1）、开合模机构（2）、溶胶注胶机构（3）和控制单元（4），其特征在于：所述动模旋转机构（1）包括水平支撑板（11）和设置在所述支撑板（11）的上底面（111）上的转盘（12），在所述转盘（12）圆周上设有齿（121），在所述支撑板（11）的上底面（111）上设有由液压马达（14）驱动的驱动齿轮（13），所述驱动齿轮（13）与所述转盘（12）圆周上的齿（121）啮合，所述液压马达（14）通过驱动齿轮（13）驱动转盘（12）以中心轴（15）为中心旋转；在所述转盘（12）的上底面（122）上设有N个动模（16），N大于等于3，其中，N?1个动模为注射工位模，剩余的一个动模为成品工位模；所有所述动模（16）均匀径向分布在所述转盘（12）上，且相邻两个动模（16）的中线与所述转盘（12）的中点连线的夹角为360/N度；????所述开合模机构（2）包括开合模油缸（21）、下活动板（22）、至少三根立柱（23），以及上活动板（24）；所述下活动板（22）固定设在所述立柱（23）的下端；所述立柱（23）的上端穿过所述支撑板（11）与所述上活动板（24）固定连接，所述开合模油缸（21）设在所述支撑板（11）与所述下活动板（22）之间，用于驱动下活动板（22）升降；在所述上活动板（24）的下底面（241）上设有与所述注射工位模的数量相等的静模（25），所述静模（25）与所述转盘（12）上的注射工位模一一对应，当所述静模（25）和所述注射工位模合模后，每组静模与注射工位模构成一个型腔，且每个型腔对应最终产品的一个部位；所述溶胶注胶机构（3）包括射台（31）、至少三根导柱（32），以及N?1个与静模（25）对应的溶胶注胶组件（33），所述导柱（32）的下端固定在所述上活动板（24）的上底面上，所述射台（31）通过射台穿孔（311）套在所述导柱（32）上，并随位于射台（31）的下底面（312）与活动板（24）的上底面（241）之间的射台油缸（34）上下移动，所述溶胶注胶组件（33）设置在所述射台（31）的上底面（313）上；所述控制单元（4）控制所述动模旋转机构（1）、开合模机构（2）和溶胶注胶机构（3）协调动作。...

【技术特征摘要】
1.一种小型多色立式精密射出成型机，包括动模旋转机构(I)、开合模机构(2)、溶胶注胶机构(3)和控制单元(4)，其特征在于: 所述动模旋转机构(I)包括水平支撑板(11)和设置在所述支撑板(11)的上底面(111)上的转盘(12)，在所述转盘(12)圆周上设有齿(121)，在所述支撑板(11)的上底面(111)上设有由液压马达(14)驱动的驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)与所述转盘(12)圆周上的齿(121)啮合，所述液压马达(14)通过驱动齿轮(13)驱动转盘(12)以中心轴(15)为中心旋转；在所述转盘(12)的上底面(122)上设有N个动模(16)，N大于等于3，其中，N-1个动模为注射工位模，剩余的一个动模为成品工位模；所有所述动模(16)均匀径向分布在所述转盘(12)上，且相邻两个动模(16)的中线与所述转盘(12)的中点连线的夹角为360/N度； 所述开合模机构(2)包括开合模油缸(21)、下活动板(22)、至少三根立柱(23)，以及上活动板(24);所述下活动板(22)固定设在所述立柱(23)的下端；所述立柱(23)的上端穿过所述支撑板(11)与所述上活动板(24 )固定连接，所述开合模油缸(21)设在所述支撑板(11)与所述下活动板(22)之间，用于驱动下活动板(22)升降；在所述上活动板(24)的下底面(241)上设有与所述注射工位模的数量相等的静模(25)，所述静模(25)与所述转盘(12)上的注射工位模一一对应，当所述静模(25)和所述注射工位模合模后，每组静模与注射工位模构成一个型腔，且每个型腔对应最终产品的一个部位； 所述溶胶注胶机构(3)包括射台(31)、至少三根导柱(32)，以及N-1个与静模(25)对应的溶胶注胶组件(33)，所述导柱(32)的下端固定在所述上活动板(24)的上底面上，所述射台(31)通过射台穿孔(311)套在所述导柱(32)上，并随位于射台(31)的下底面(312)与活动板(24)的上底面(241)之间的射台油缸(34)上下移动，所述溶胶注胶组件(33)设置在所述射台(31)的上底面(313)上； 所述控制单元(4)控制所述动模旋转机构(I)、开合模机构(2)和溶胶注胶机构(3)协调动作。2.如权利要求1所述的小型多色立式精密射出成型机，其特征在于:每个所述溶胶注胶组件(33)均包括注胶单元(331)和溶胶单元(332)，所述注胶单元(331)包括一对射出油缸(3311)，所述射出油缸(3311)对称相隔一定距离安装在射出油缸安装板(3312)上，所述射出油缸(3311)的顶杆(3313)与注射杆安装板(3314)固定连接，所述注射杆安装板(3314)与溶胶炮筒(3315)内注射杆(3316)的上端固定连接，当射出油缸(3311)向下运动时，将溶胶从溶胶炮筒(3315)的唧嘴(3317)注入模具型腔内；所述溶胶单元(332)包括溶胶液压马达(3321)，所述溶胶液压马达(3321)驱动所述溶胶炮筒(3315)内的螺杆将料斗(3322)内的固体塑胶导入所述溶胶炮筒(3315)内，通过所述溶胶炮筒(3315)内的电加热单元将固体塑胶溶化。3.如权利要求1或2所述的小型多色立式精密射出成型机，其特征在于:还包括若干个转盘压板(123)，每个所述转盘压板(123)包括上底板(1231)，在所述上底板(1231)的一侧向下延伸出侧面板(1232)，所述转盘压板(123)固定在所述支撑板(11)的上底面上，并且至少有部分所述上底板(1231)处在所述转盘(12)的圆周上方，防止所述转盘(12)上下抖动。4.如权利要求1或2所述的小型多色立式精密射出成型机，其特征在于:还包括转盘定位机构(124)，当所述转盘(12)停下后，所述转盘定位机构(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：成亚萍，袁军，焦钰，谢力志，
申请(专利权)人：深圳技师学院，
类型：发明
国别省市：