单节起重臂流水线生产方法和流水线生产装置制造方法及图纸

一种单节起重臂流水线生产方法，包括如下步骤：将焊有一端接头的上弦杆和两根下弦杆吊至弦杆输送线，由弦杆输送线将弦杆进行输送；当弦杆输送至摆焊工位时，将弦杆和腹杆上料至整体摆焊工装上，摆搭和点焊各部件形成臂架；将臂架从整体摆焊工装上吊至托辊输送线，经托辊输送线输送至臂架焊接工位，在臂架焊接工位上将臂架的各部件焊接牢固；由托辊输送线将焊好的臂架输送至单节成型工位时，将臂架吊至单节成型工装上，在各弦杆的未设置接头的端部上点焊接头形成臂节；以及将臂节从单节成型工装上吊至板链输送线，经板链输送线输送至臂节焊接工位，在臂节焊接工位上将接头与弦杆之间焊接牢固。本发明专利技术还提供一种单节起重臂流水线生产装置。

【技术实现步骤摘要】
单节起重臂流水线生产方法和流水线生产装置
本专利技术涉及起重机
，尤其涉及一种起重机的单节起重臂流水线生产方法和流水线生产装置。
技术介绍
近年来，随着建筑行业向纵深发展，塔式起重机(简称为“塔机”)得到了广泛的应用。塔机的推广使用，逐渐改变了建筑施工垂直和水平的运输方式，为操作人员创造了安全的作业条件，同时也提高了工作效率。塔机起重臂是塔机的最基本和重要的构件，目前塔机正朝向大型、超大型方向发展，塔机起重臂一般由多个臂节组装连接而成，以降低单个臂节的长度和重量，便于立塔时的吊装和转场时的运输。单个起重臂节的截面呈三角形，包括上弦杆、两根下弦杆、多根直腹杆、多根斜腹杆以及连接于上弦杆和下弦杆两端的接头等部件焊接形成。单节起重臂的现有生产过程中，生产线上各个工装是相对独立的，在生产过程中需要采用行车将各工件进行焊件的转运与翻转。随着社会的发展，对塔机的需求逐步增加，现有的单臂节生产模式已无法满足市场需求，现有单节起重臂的生产有如下主要缺陷:自动化程度低，由于要用行车手动翻转工件，加工效率低，劳动强度大，安全系数低；生产效率底，焊接转运时间长，由于工位之间需等待行车，时间浪费严重；安全系数低，物料柔性系统功能差。
技术实现思路
鉴于以上所述，有必要提供一种单节起重臂流水线生产方法及流水线生产装置，其采用一条起重臂自动物流生产流水线，能完成单节起重臂从起重臂整体摆焊到焊接接头整个物流过程。本专利技术提供一种单节起重臂流水线生产方法，包括如下步骤:将焊有一端接头的上弦杆和两根下弦杆吊至弦杆输送线，由弦杆输送线将弦杆进行输送；当弦杆输送至摆焊工位时，将弦杆和腹杆上料至整体摆焊工装上，摆搭和点焊各部件形成臂架；将臂架从整体摆焊工装上吊至托辊输送线，经托辊输送线输送至臂架焊接工位，在臂架焊接工位上将臂架的各部件焊接牢固；由托辊输送线将焊好的臂架输送至单节成型工位时，将臂架吊至单节成型工装上，在各弦杆的未设置接头的端部上点焊接头形成臂节；以及将臂节从单节成型工装上吊至板链输送线，经板链输送线输送至臂节焊接工位，在臂节焊接工位上将接头与弦杆之间焊接牢固。进一步地，在弦杆输送线上设置移载机构，利用移载机构将弦杆从弦杆输送线上移栽至弦杆存储区进行暂存并等待摆焊。进一步地，弦杆输送线、移载机构、弦杆存储区、及整体摆焊工装均设置在托辊输送线的侧向且位于托辊输送线的同一侧，其中弦杆输送线和移载机构设置在弦杆存储区和托辊输送线之间，整体摆焊工装设置在弦杆存储区远离托辊输送线的外侧。进一步地，在臂架焊接工位设置有第一升降式翻转变位机，所述第一升降式翻转变位机设置在托辊输送线上，在对臂架焊接时利用第一升降式翻转变位机将臂架抬起和翻转至适合焊接的角度。进一步地，所述单节成型工装设置在托辊输送线的一侧，在单节成型工位设置有第二升降式翻转变位机，所述第二升降式翻转变位机设置在托辊输送线上，当臂架传送至单节成型工位时，所述第二升降式翻转变位机先将臂架翻转180°，使臂架呈上弦杆朝下的倒三角形状态，然后将翻转后的臂架从第二升降式翻转变位机吊运至单节成型工装上进行接头点焊。进一步地，在单节成型工位还设置有第三升降式翻转变位机，所述第三升降式翻转变位机设置在板链输送线上，将臂节从单节成型工装吊至板链输送线时，先将臂节吊至第三升降式翻转变位机上，所述第三升降式翻转变位机将臂节翻转至初始输送状态，然后再将臂节从第三升降式翻转变位机下放至板链输送线上。进一步地，在臂节焊接工位设置有第四升降式翻转变位机，所述第四升降式翻转变位机设置在板链输送线上，在对臂节焊接时利用第四升降式翻转变位机将臂节抬起和翻转至适合焊接的角度。进一步地，工件在流水线上的运送方式从单节成型工位开始从托辊输送线改为板链输送线。进一步地，在托辊输送线的中间合适位置还设置有中间通道，所述中间通道由两侧的可伸缩托辊形成。进一步地，在整个输送线的两侧还设置有防止工件跑偏的防跑偏装置，所述防跑偏装置沿竖直方向设置于物流线基座上，包括竖直设置的定位杆、套设在定位杆上的滚筒、以及设置在滚筒内且位于滚筒和定位杆之间的轴承，所述滚筒可相对于定位杆转动。本专利技术还提供一种用于执行上述的单节起重臂流水线生产方法的单节起重臂流水线生产装置，所述流水线生产装置包括:弦杆输送线，用于输送弦杆；托棍输送线，用于输送臂架；整体摆焊工装，设置在流水线的一侧，用于在其上进行臂架的各部件的摆搭和点焊;单节成型工装，设置在流水线的一侧，用于在其上进行臂节的各接头与各弦杆的端部之间的点焊；以及板链输送线，用于输送臂节。进一步地，所述流水线生产装置还包括设置在弦杆输送线上的移载机构，用于将弦杆从弦杆输送线上移栽至弦杆存储区进行暂存并等待摆焊。进一步地，所述弦杆输送线、移载机构、弦杆存储区、及整体摆焊工装均设置在托棍输送线的侧向且位于托棍输送线的同一侧，其中弦杆输送线和移载机构设置在弦杆存储区和托辊输送线之间，整体摆焊工装设置在弦杆存储区远离托辊输送线的外侧。进一步地，所述流水线生产装置还包括设置在臂架焊接工位的第一升降式翻转变位机、设置在单节成型工位的第二升降式翻转变位机、设置在单节成型工位的第三升降式翻转变位机、以及设置在臂节焊接工位的第四升降式翻转变位机，所述第一升降式翻转变位机和第二升降式翻转变位机设置在托辊输送线上，所述第三升降式翻转变位机和第四升降式翻转变位机设置在板链输送线上，所述第一升降式翻转变位机用于在臂架焊接时将臂架抬起和翻转至适合焊接的角度，所述第二升降式翻转变位机用于在臂架吊运至单节成型工装之前将臂架翻转180°，所述第三升降式翻转变位机用于在臂节从单节成型工装卸下时将臂节翻转至初始输送状态，所述第四升降式翻转变位机用于在臂节焊接时将臂节抬起和翻转至适合焊接的角度。进一步地，所述单节成型工装包括基座、设置在基座上且分别位于基座两端的两个支撑架、以及设置在基座上且用于对臂架进行水平方向定位的多个定位件。进一步地，每个支撑架设置有一个上弦接头定位座和两个下弦接头定位座，两个下弦接头定位座高度相同且间隔设置，上弦接头定位座位于下弦接头定位座的下方且于两个下弦接头定位座之间居中设置，两个支撑架的上弦接头定位座用于对上弦杆的两端进行定位，两个支撑架的下弦接头定位座用于对两根下弦杆的两端进行定位，多个定位件用于对臂架的两侧进行定位。进一步地，所述流水线生产装置还包括设置在整个输送线的两侧的用于防止工件跑偏的防跑偏装置，所述防跑偏装置沿竖直方向设置于物流线基座上，包括竖直设置的定位杆、套设在定位杆上的滚筒、以及设置在滚筒内且位于滚筒和定位杆之间的轴承，所述滚筒可相对于定位杆转动。相较于现有技术，通过本专利技术的标准节生产装置和流水线生产方法，采用了 一条起重臂自动物流生产流水线，能完成单节起重臂从起重臂整体摆焊到焊接接头整个物流过程，该自动化流水线的实施可实现单节起重臂的自动化生产，提高了生产效率，降低了人工劳动强度和人工成本，改善了工作环境，可以实现柔性化生产与自动化物流，并节约场地和减少工件吊转量。【附图说明】图1是本专利技术的单节起重臂流水线生产方法中的工位布置示意图。图2是臂架摆焊工位处的俯视结构示意图。图3是在整体摆焊工装上进行臂架摆焊时的俯视结构示意图。图4是在臂架焊接工位进行臂架焊接时的俯视结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单节起重臂流水线生产方法，其特征在于，包括如下步骤：将焊有一端接头的上弦杆和两根下弦杆吊至弦杆输送线（10），由弦杆输送线（10）将弦杆（30）进行输送；当弦杆（30）输送至摆焊工位（12）时，将弦杆（30）和腹杆上料至整体摆焊工装（13）上，摆搭和点焊各部件形成臂架（14）；将臂架（14）从整体摆焊工装（13）上吊至托辊输送线（11），经托辊输送线（11）输送至臂架焊接工位（17），在臂架焊接工位（17）上将臂架（14）的各部件焊接牢固；由托辊输送线（11）将焊好的臂架（14）输送至单节成型工位（19）时，将臂架（14）吊至单节成型工装（20）上，在各弦杆的未设置接头的端部上点焊接头形成臂节（21）；以及将臂节（21）从单节成型工装（20）上吊至板链输送线（24），经板链输送线（24）输送至臂节焊接工位（25），在臂节焊接工位（25）上将接头与弦杆之间焊接牢固。

【技术特征摘要】
1.一种单节起重臂流水线生产方法，其特征在于，包括如下步骤: 将焊有一端接头的上弦杆和两根下弦杆吊至弦杆输送线(10)，由弦杆输送线(10)将弦杆(30)进行输送； 当弦杆(30)输送至摆焊工位(12)时，将弦杆(30)和腹杆上料至整体摆焊工装(13)上，摆搭和点焊各部件形成臂架(14)； 将臂架(14)从整体摆焊工装(13 )上吊至托辊输送线(11)，经托辊输送线(11)输送至臂架焊接工位(17)，在臂架焊接工位(17)上将臂架(14)的各部件焊接牢固； 由托辊输送线(11)将焊好的臂架(14)输送至单节成型工位(19)时，将臂架(14)吊至单节成型工装(20)上，在各弦杆的未设置接头的端部上点焊接头形成臂节(21);以及 将臂节(21)从单节成型工装(20)上吊至板链输送线(24)，经板链输送线(24)输送至臂节焊接工位(25)，在臂节焊接工位(25)上将接头与弦杆之间焊接牢固。2.根据权利要求1所述的流水线生产方法，其特征在于:进一步地在弦杆输送线(10)上设置移载机构(15)，利用移载机构(15)将弦杆从弦杆输送线(10)上移栽至弦杆存储区(16)进行暂存并等待摆焊。3.根据权利要求2所述的流水线生产方法，其特征在于:弦杆输送线(10)、移载机构(15)、弦杆存储区(16)、及整体摆焊工装(13)均设置在托辊输送线(11)的侧向且位于托辊输送线(11)的同一侧，其中 弦杆输送线(10)和移载机构(15)设置在弦杆存储区(16)和托辊输送线(11)之间，整体摆焊工装(13)设置在弦杆存储区(16)远离托辊输送线(11)的外侧。4.根据权利要求1所述的流水线生产方法，其特征在于:在臂架焊接工位(17)设置有第一升降式翻转变位机(18)，所述第一升降式翻转变位机(18)设置在托辊输送线(11)上，在对臂架(14)焊接时利用第一升降式翻转变位机(18)将臂架(14)抬起和翻转至适合焊接的角度。5.根据权利要求4所述的流水线生产方法，其特征在于:所述单节成型工装(20)设置在托辊输送线(11)的一侧，在单节成型工位(19 )设置有第二升降式翻转变位机(22 )，所述第二升降式翻转变位机(22)设置在托辊输送线(11)上，当臂架(14)传送至单节成型工位(19)时，所述第二升降式翻转变位机(22)先将臂架翻转180°，使臂架(14)呈上弦杆朝下的倒三角形状态，然后将翻转后的臂架(14)从第二升降式翻转变位机(22)吊运至单节成型工装(20)上进行接头点焊。6.根据权利要求5所述的流水线生产方法，其特征在于:在单节成型工位(19)还设置有第三升降式翻转变位机(23)，所述第三升降式翻转变位机(23)设置在板链输送线(24)上，将臂节(21)从单节成型工装(20)吊至板链输送线(24)时，先将臂节(21)吊至第三升降式翻转变位机(23)上，所述第三升降式翻转变位机(23)将臂节(21)翻转至初始输送状态，然后再将臂节(21)从第三升降式翻转变位机(23)下放至板链输送线(24)上。7.根据权利要求6所述的流水线生产方法，其特征在于:在臂节焊接工位(25)设置有第四升降式翻转变位机(26 )，所述第四升降式翻转变位机(26 )设置在板链输送线(24 )上，在对臂节(21)焊接时利用第四升降式翻转变位机(26)将臂节(21)抬起和翻转至适合焊接的角度。8.根据权利要求1所述的流水线生产方法，其特征在于:工件在流水线上的运送方式从单节成型工位(19)开始从托辊输送线(11)改为板链输送线(24)。9.根据权利要求1至8任一项所述的流水线生产方法，其特征在于:在托辊输送线(11)的中间合适位置还设置有中间通道(27)，所述中间通道(27)由两侧的可伸缩托辊(28)形成。10.根据权利要求1至8任一项所述的流水线生产方法，其特征在于:在整个输送线的两侧还设置有防止工件跑偏的防跑偏装置(29)，所述防跑偏装置(29)沿竖直方向设置于物流线基座上，包括竖直设置的定位杆(291)、套...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚刚，郑鹏，张剑锋，韩冠军，万传芳，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：