一种轴承外径尺寸挑选机器人制造技术

一种轴承外径尺寸挑选机器人，是由底板、一号电机、支撑柱、搁板、旋转架、二号电机、安装板、大臂、三号电机、小臂、四号电机、摄像头安装架、CCD摄像头、电磁铁、执行器、气缸、滑轨、挡片和距离传感器组成的，底板上安装有支撑柱，支撑柱连接有搁板，搁板下设置有一号电机，一号电机与旋转架相连接，旋转架上设置有安装板，安装板连接有二号电机，大臂与安装板相连接，小臂与大臂相连接，小臂设置有三号电机，小臂连接有执行器，执行器安装有四号电机、摄像头安装架和电磁铁，摄像头安装架设置有CCD摄像头，该机器人能够自动识别轴承的位置，通过控制电机的转动实现轴承的自动抓取测量挑选，节约了大量的人力物力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种轴承外径尺寸挑选机器人，是由底板、一号电机、支撑柱、搁板、旋转架、二号电机、安装板、大臂、三号电机、小臂、四号电机、摄像头安装架、CCD摄像头、电磁铁、执行器、气缸、滑轨、挡片和距离传感器组成的，底板上安装有支撑柱，支撑柱连接有搁板，搁板下设置有一号电机，一号电机与旋转架相连接，旋转架上设置有安装板，安装板连接有二号电机，大臂与安装板相连接，小臂与大臂相连接，小臂设置有三号电机，小臂连接有执行器，执行器安装有四号电机、摄像头安装架和电磁铁，摄像头安装架设置有CCD摄像头，该机器人能够自动识别轴承的位置，通过控制电机的转动实现轴承的自动抓取测量挑选，节约了大量的人力物力。【专利说明】一种轴承外径尺寸挑选机器人
本专利技术涉及机械制造领域，具体而言，是涉及一种轴承外径尺寸挑选机器人。
技术介绍
目前，轴承生产厂家在进行轴承的内外径尺寸测量方面还停留在使用机械式或光学仪器的基础上，轴承在生产过程中不可避免的造成了误差，要根据误差，进行分级挑拣。这种检测手段依靠人工进行挑选，不但效率低，精度低，还间接引入了人为误差。传统的机械检测手段已远远不能满足工业生产的需要，现代技术要求的时时在线检测，对轴承的实时精度检测提出了更高的要求。目前人工测量挑选的劳动强度大，测量精度低，制约了企业的进一步发展。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种轴承外径尺寸挑选机器人。本专利技术是通过以下技术实现的:一种轴承外径尺寸挑选机器人，是由底板、一号电机、支撑柱、搁板、旋转架、二号电机、安装板、大臂、三号电机、小臂、四号电机、摄像头安装架、CXD摄像头、电磁铁、执行器、气缸、滑轨、挡片和距离传感器组成的，其特征在于:底板上安装有支撑柱，支撑柱连接有搁板，搁板下设置有一号电机，一号电机与旋转架相连接，旋转架上设置有安装板，安装板上连接有二号电机，大臂与安装板相连接，小臂与大臂相连接，小臂上设置有三号电机，小臂末端连接有执行器，执行器上安装有四号电机、摄像头安装架和电磁铁，摄像头安装架设置有CCD摄像头。所述的执行器安装有距离传感器和气缸，气缸上设置有滑轨，滑轨上设置有两个可自由滑动的挡片。所述的距离传感器为反射式超声波距离传感器，且以执行器中心线对称分布。所述的滑轨上设置的两个挡片之间距离范围为O?20mm。本专利技术的有益效果是:从整体技术效果来说，该专利技术能够自动识别轴承的位置，通过控制电机的转动，实现轴承的自动抓取测量挑选，节约了大量的人力物力；CCD摄像头的使用，能够使用机器视觉技术进行轴承的图像采集，边缘检测及特征识别，识别出轴承的位置，控制电机加以抓取；电磁铁的应用，能够将轴承吸附至执行器内，避免了轴承在检测及挑选过程中滑落；气缸上的滑轨及挡片使用能够对轴承进行定位，便于距离传感器的检测；优选的滑轨上的挡片距离范围能够避免太大的轴承经电磁铁吸附后，无法准确地定位，影响检测精度。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图，图2为本专利技术的执行器的仰视图。图中:1、底板,2、一号电机,3、支撑柱,4、搁板,5、旋转架,6、二号电机,7、安装板，8、大臂，9、三号电机，10、小臂，11、四号电机，12、摄像头安装架，13、(XD摄像头，14、电磁铁，15、执行器，16、气缸，17、滑轨，18、挡片，19、距离传感器。【具体实施方式】一种轴承外径尺寸挑选机器人，是由底板1、一号电机2、支撑柱3、搁板4、旋转架5、二号电机6、安装板7、大臂8、三号电机9、小臂10、四号电机11、摄像头安装架12、C⑶摄像头13、电磁铁14、执行器15、气缸16、滑轨17、挡片18和距离传感器19组成的，其特征在于:底板上I安装有支撑柱3,支撑柱3连接有搁板4,搁板4下设置有一号电机2, —号电机2与旋转架5相连接，旋转架5上设置有安装板7，安装板7上连接有二号电机6，大臂8与安装板7相连接，小臂10与大臂8相连接，小臂10上设置有三号电机9，小臂10末端连接有执行器15，执行器15上安装有四号电机11、摄像头安装架12和电磁铁14，摄像头安装架12设置有CXD摄像头13，执行器15安装有距离传感器19和气缸16，气缸16上设置有滑轨17，滑轨17上设置有两个可自由滑动的挡片18，距离传感器19优选为反射式超声波距离传感器，且以执行器15中心线对称分布，滑轨17上设置的两个挡片18之间距离范围为O?20mm。该装置在应用时，CXD摄像头13采集图像，进行边缘检测和特征提取后确定轴承的位置，一号电机2转动带动旋转架5转动一定角度，二号电机6带动大臂8的转动，三号电机9带动小臂10的转动，四号电机11带动执行器15保持水平，电磁铁14通电，将轴承吸附至执行器15内，执行器15内的气缸16开始工作，滑轨17上的挡片18分开一定距离，至轴承内径卡死，距离传感器19进行轴承外径的测量。【权利要求】1.一种轴承外径尺寸挑选机器人,其特征在于:是由底板、一号电机、支撑柱、搁板、旋转架、二号电机、安装板、大臂、三号电机、小臂、四号电机、摄像头安装架、CCD摄像头、电磁铁、执行器、气缸、滑轨、挡片和距离传感器组成的，底板上安装有支撑柱，支撑柱连接有搁板，搁板下设置有一号电机，一号电机与旋转架相连接，旋转架上设置有安装板，安装板上连接有二号电机，大臂与安装板相连接，小臂与大臂相连接，小臂上设置有三号电机，小臂末端连接有执行器，执行器上安装有四号电机、摄像头安装架和电磁铁，摄像头安装架设置有CCD摄像头。2.根据权利要求1所述的一种轴承外径尺寸挑选机器人，其特征在于:所述的执行器安装有距离传感器和气缸，气缸上设置有滑轨，滑轨上设置有两个可自由滑动的挡片。3.根据权利要求2所述的一种轴承外径尺寸挑选机器人，其特征在于:所述的距离传感器为反射式超声波距离传感器，且以执行器中心线对称分布。4.根据权利要求2所述的一种轴承外径尺寸挑选机器人，其特征在于:所述的滑轨上设置的两个挡片之间距离范围为O?20_。【文档编号】B07C5/04GK103691678SQ201310667151【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日 【专利技术者】殷盛江, 时维康, 孙中国 申请人:殷盛江本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承外径尺寸挑选机器人，其特征在于：是由底板、一号电机、支撑柱、搁板、旋转架、二号电机、安装板、大臂、三号电机、小臂、四号电机、摄像头安装架、CCD摄像头、电磁铁、执行器、气缸、滑轨、挡片和距离传感器组成的，底板上安装有支撑柱，支撑柱连接有搁板，搁板下设置有一号电机，一号电机与旋转架相连接，旋转架上设置有安装板，安装板上连接有二号电机，大臂与安装板相连接，小臂与大臂相连接，小臂上设置有三号电机，小臂末端连接有执行器，执行器上安装有四号电机、摄像头安装架和电磁铁，摄像头安装架设置有CCD摄像头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷盛江，时维康，孙中国，
申请(专利权)人：殷盛江，
类型：发明
国别省市：