监控/分析机器人相关信息并显示在智能装置上的系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及监控/分析机器人相关信息并显示在智能装置上的系统，具体提供了一种用于监控和分析机器人相关数据并在智能装置上显示数据的机器人监控系统。机器人监控系统包括与至少一个机器人控制器本地通信的至少一个机器人。至少一个机器人控制器具有用于监控、收集和分析与至少一个机器人相关的数据的本地处理能力。将数据分析结果格式化为被传送至存储系统的消息文件。消息文件随后可被具有运行于其上的用于显示数据分析结果的软件的智能装置获得。

【技术实现步骤摘要】
监控/分析机器人相关信息并显示在智能装置上的系统相关申请的交叉引用本申请要求于2012年9月7日提交的美国临时申请号61/698,081的优先权，将其全部公开内容结合于此以供参考。
本专利技术涉及监控/分析机器人有关信息并生成显示在智能装置（iPhone、iPod、安卓、个人电脑或其他类型装置）上的机器人信息的系统和方法。
技术介绍
机器人系统在工业应用上的使用经常需要对机器人以及其他相关组件的仔细监控，这是由于编程、操作以及维修这些系统的复杂性。例如，机器人系统的操作员可能想要对关于机器人的信息连续访问，这些信息包括每个机器人或与机器人一起使用的组件的信息、机器人系统的生产状态、处理信息的总结以及诊断信息。在许多情况下，这类机器人系统的操作员可能对分散在单个用户站点内多个不同位置处或者甚至是跨越多个用户站点的几个不同的独立的机器人系统负责。因此，例如，使用便携式智能装置（诸如移动电话或笔记本电脑）监控这类系统是有利的。持续地监控多个机器人系统以及在此包含的组件的能力大大地提高了操作这类机器人系统的效率。在机器人系统内的关于每个机器人的当前情况或生产状态的详细信息的可用性允许机器人系统的操作员做出更快并更加合理的决定。此外，关于每个机器人的状态的最新信息允许操作员以更有效率地并且时间有效的方式安排日常的或意外的维修。在本领域中，已经知道监控和显示机器人有关信息的系统。例如，美国专利第8,121,729号“机器人的远程诊断系统”以及美国专利申请公开号2011/0173496“预防性维修的智能状态监控以及故障诊断系统”每个都公开了远程监控机器人系统的方法。专利8,121,729描述了机器人（包括至少两个机器人）的远程诊断系统，其中，该系统的每个机器人的控制器被本地的连接至设置有本地处理能力的服务单元。远程服务中心设置有连接服务器以及用于在机器人控制器与连接服务器之间经由用于在远程服务中心执行远程监控和诊断的服务单元传递信息包的通信基础设施。通信基础设施使用互联网和/或GPRS（通用分组无线业务）通信线路。公开2011/0173496描述了用于状态监控和故障诊断的系统，该系统包括获得用于一个或多个组件的选择变量的时间记录的数据收集功能、计算时间记录的指定特征的预处理功能、用于评价特征以产生一个或多个组件的状态的一个或多个假设的分析功能以及用于从一个或多个假设中确定一个或多个组件的状态的推理功能。在该系统中，功能控制器经由各种通信方法从机器人控制器收集数据包到远程服务器。信息在服务器上被聚集和分析。现有技术机器人监控系统有几个缺点。在专利8121729的系统中，服务单元需要从相关机器人中搜集数据。从概念上将，服务单元作为数据的主控并且从机器人控制器（从动）请求数据。使用远程服务中心做出分析。这通常需要使用独立的第三方远程服务器的。因此，机器人系统的用户没有对服务器（用于监控机器人系统）的直接控制。同样地，公开2011/0173496的系统也需要多个控制器来收集和分析数据，并且此外远程服务器被用于做出分析。相比之下，使用本地服务器来收集和分析数据允许本地服务器的客户和所有者控制数据并且监控与控制对这个数据的访问。此外，在很多情况下，现有技术机器人监控系统对第三方控制的远程服务器的依赖导致用户不能定制由系统监控的机器人有关数据的类型。这类缺乏灵活性的系统导致用户不能将特定类型的通知相对其他类型优先，或导致系统不能提供具有被这个系统的操作者认为重要的每个通知的信息。因此，期望在为用户提供自定义对远程通知可用的数据的类型和形式的能力的同时，提供能够安全地存储数据并传递数据至客户的客户端服务器，而不需要第三方远程服务器。
技术实现思路
与本专利技术兼容和协调，本专利技术的系统和方法通过提供具有本地处理能力的本地机器人控制器来克服这些缺陷，该本地处理能力用于监控、收集和分析机器人相关数据以确定被传送至智能装置的机器人的状况。在一种实施方式中，用于监控和分析机器人相关数据并在智能装置上显示所述数据的机器人监控系统包括：至少一个机器人；以及至少一个机器人控制器，与所述至少一个机器人通信，其中，所述至少一个机器人控制器具有本地处理能力，且被配置为监控和分析机器人相关数据以确定所述至少一个机器人的状况，其中，所述至少一个机器人控制器还包括用于向存储系统传送所述至少一个机器人的所述状况的通信装置；其中，所述存储系统是电子邮件服务器系统、远程存储系统和所述至少一个机器人控制器的本地存储器中的至少一个。在另一实施方式中，用于监控、分析和在智能装置上显示机器人相关信息的方法包括以下步骤：提供与具有本地处理能力的至少一个机器人控制器通信的至少一个机器人；使用所述至少一个机器人控制器的所述本地处理能力来监控、收集和分析与所述至少一个机器人相关的机器人相关数据；格式化并打包所述机器人相关数据的分析结果以形成消息文件；将所述消息文件传送至存储系统，其中，所述存储系统是电子邮件服务器系统、远程存储系统和本地存储系统中的至少一个；以及将所述消息文件从所述存储系统传送至智能装置。附图说明当根据附图来考虑时，基于以下对优选实施方式的详细描述，本专利技术的上述以及其他优势对于本领域技术人员而言，将变得非常显而易见，其中：图1是根据本专利技术的机器人监控系统的框图示意图；图2是根据本专利技术的使用电子邮件通信的系统的框图示意图；图3是根据本专利技术的使用具有远程存储器的因特网通信的系统的框图示意图；图4是根据本专利技术的使用具有本地存储系统的本地通信的系统的框图示意图；图5A示出了由根据本专利技术的系统生成的信息显示；图5B示出了由根据本专利技术的系统生成的备用信息显示；图6是监控根据本专利技术的机器人系统的方法的流程图。具体实施方式以下详细的描述和附图描述并说明本专利技术的各种示例性实施方式。描述和附图用于使得本领域技术人员能够进行和使用本专利技术，并且不旨在以任何方式限制本专利技术的范围。关于公开的方法，呈现的步骤是自然可仿效的，并且因此，步骤的顺序不是必要的或关键的。参考图1-图4，本专利技术涉及监控、分析至少一个机器人20以及将其状态传递给智能装置12的机器人监控系统10。因此，智能装置12被用于显示至少一个机器人20的状态。如在下文所用，术语“智能装置”涉及通常经由不同协议（诸如，蓝牙、NFC、WiFi、3G、4G等）连接至其他装置或网络的一定程度上可以交互地或自动地操作的电子设备，同时也包括经由显示器可见地传递信息至操作器的方式。与机器人监控系统10一起使用的智能装置的实例包括移动电话（苹果Iphone、安卓等）、平板（苹果Ipad、亚马逊Kindle、谷歌Nexus等）、个人桌面电脑、便携式电脑或任何其他这种设备。机器人监控系统10包括至少一个将机器人状态数据传递至存储系统50的机器人控制器以及然后将机器人数据传递至智能装置12的存储系统50。存储系统50可以是邮件服务器系统52（图2）、远程存储系统54（图3）或本地存储系统（图4）的形式。如图2所述，机器人监控系统10通常包括至少一个机器人20以及至少一个与至少一个机器人20通信的机器人控制器40。至少一个机器人20和该至少一个机器人控制器40位于客户站点1（图3），或在有些情况下，至少一个机器人20和相关的至少一个机器人控制器40可以位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监控和分析机器人相关数据并在智能装置上显示所述数据的机器人监控系统，所述系统包括：至少一个机器人；以及至少一个机器人控制器，与所述至少一个机器人通信，其中，所述至少一个机器人控制器具有本地处理能力，且被配置为监控和分析机器人相关数据以确定所述至少一个机器人的状况，其中，所述至少一个机器人控制器还包括用于向存储系统传送所述至少一个机器人的所述状况的通信装置，其中，所述存储系统是电子邮件服务器系统、远程存储系统和所述至少一个机器人控制器的本地存储器中的至少一个。

【技术特征摘要】
2012.09.07 US 61/698,0811.一种用于监控和分析机器人相关数据并在智能装置上显示所述数据的机器人监控系统，所述系统包括：至少一个机器人；以及至少一个机器人控制器，与所述至少一个机器人通信，其中，所述至少一个机器人控制器具有本地处理能力，从而能够被配置为在无需远程服务中心的情况下监控和分析机器人相关数据以确定所述至少一个机器人的状况，其中，所述至少一个机器人控制器还包括用于向存储系统传送所述至少一个机器人的所述状况的通信装置，其中，所述存储系统是电子邮件服务器系统、远程存储系统和所述至少一个机器人控制器的本地存储器中的至少一个，其中，运行在所述至少一个机器人控制器上的至少一个软件应用收集和分析所述机器人相关数据以确定所述至少一个机器人的所述状况，且所述至少一个软件应用还限定能被激活以将所述至少一个机器人的所述状况从所述机器人控制器传送至所述存储系统的触发器。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个软件应用将为传送所述至少一个机器人的所述状况而分析所述机器人相关数据的结果格式化为消息文件，并询问所述消息文件以确定是否使用推送通知协议将警告通知转发至所述智能装置。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个软件应用使用特定协议将为传送所述至少一个机器人的所述状况而分析所述机器人相关数据的结果格式化为消息文件。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述特定协议包括将数据分析结果格式化为多个节点，其中，每个节点具有ID名称和在子节点结构中存储历史数据的能力，并且，存在有将所附文件构建成参考指定数据的文件标签节点。5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述消息文件还包括用于附带至数据分析结果并与所述数据分析结果一起发送的附加数据文件。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个机器人控制器与示教装置本地通信，其中，所述示教装置包括运行于其上用于定制指示将所述至少一个机器人的所述状况传送至所述存储系统的触发事件的至少一个软件应用。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储系统是所述电子邮件服务器系统，其中，所述至少一个机器人控制器用作用于以电子邮件消息文件的形式传送所述机器人的所述状况的邮件客户端；其中，所述电子邮件消息文件被电子邮件检索服务器接收，所述电子邮件检索服务器被配置为将所述电子邮件消息文件分类并存储到位于所述电子邮件检索服务器的存储器内的合适的邮箱。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述电子邮件检索服务器询问所述电子邮件消息文件以确定是否使用推送通知协议将警告通知转发至所述智能装置。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述智能装置包括运行于其上被配置为以消息文件的形式接收所述至少一个机器人的所述状况的智能装置应用，其中，所述消息文件基于包括在所述消息文件内的所述机器人相关数据的结构和内容而被分类并存储到所述智能装置的存储器，从而在所述智能装置的所述存储器内创建机器人相关数据的数据库。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述智能装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈登·吉布，詹森·特赛，瑞克·E·文德利希，孙毅，唐·基耶克，艾萨克·埃克特，加内什·卡尔巴维，肯·克劳斯，朱迪·埃文斯，阿肖克·普拉扎帕蒂，
申请(专利权)人：发纳科机器人美国公司，
类型：发明
国别省市：美国;US