管道漏磁内检测里程测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开管道漏磁内检测里程测量装置，包括地面标记器、脉冲发生器、计数器和里程轮；所述地面标记器为两个或两个以上并且在管道沿线间隔设置；里程轮至少为两个，每个里程轮均包括滚轮、滚轮安装座、滚轮轴和轴承，轴承安装在滚轮轴上，滚轮安装在轴承上，滚轮安装座具有左支撑臂和右支撑臂，滚轮轴的左端固定安装在左支撑臂上，滚轮轴的右端固定安装在右支撑臂上；每个里程轮上均安装有一个脉冲发生器和一个计数器，脉冲发生器包括霍尔传感器和十二个磁铁。本实用新型专利技术能够大大降低滚轮磨损导致直径变化以及行进过程中里程轮发生打滑而带来的里程测量误差，使得管道缺陷检测人员能够精确定位管道缺陷位置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开管道漏磁内检测里程测量装置，包括地面标记器、脉冲发生器、计数器和里程轮；所述地面标记器为两个或两个以上并且在管道沿线间隔设置；里程轮至少为两个，每个里程轮均包括滚轮、滚轮安装座、滚轮轴和轴承，轴承安装在滚轮轴上，滚轮安装在轴承上，滚轮安装座具有左支撑臂和右支撑臂，滚轮轴的左端固定安装在左支撑臂上，滚轮轴的右端固定安装在右支撑臂上；每个里程轮上均安装有一个脉冲发生器和一个计数器，脉冲发生器包括霍尔传感器和十二个磁铁。本技术能够大大降低滚轮磨损导致直径变化以及行进过程中里程轮发生打滑而带来的里程测量误差，使得管道缺陷检测人员能够精确定位管道缺陷位置。【专利说明】管道漏磁内检测里程测量装置
本技术涉及管道漏磁内检测器，特别涉及管道漏磁内检测里程测量装置。
技术介绍
管道漏磁内检测器是依据铁磁性材料在外磁场中被磁化，如果铁磁性材料没有缺陷，则磁力线分布很规则；而在铁磁性材料的缺陷处，磁力线分布发生变化，材料内部的部分磁力线泄漏到铁磁性材料表面形成漏磁。管道漏磁内检测器上的传感探头检测到漏磁场并产生相应的感应信号，这些感应信号经处理后存储到管道漏磁内检测器上，经数据分析之后找出管道缺陷位置并进行修补。长输管道通常为几百至几千公里，开挖管道需要耗费大量的人力和物力，如果不能精确地确定管道缺陷位置，将会使得管道修复工作变得异常艰难。现有技术中的管道漏磁内检测器上安装有里程轮，当管道漏磁内检测器在管道内运行的时候，里程轮依靠与管道内壁之间的摩擦力而滚动，通过计算里程轮转过的圈数来确定某一位距离管线起点的里程数值。但是，在长输管道中由于里程轮磨损导致直径变化以及行进过程中里程轮发生打滑等因素会影响里程轮的定位精度；在长达几百至几千公里的长输管道中，里程轮的这些误差累积起来会使得管道缺陷的定位误差达几百米，这会使得开挖管道进行管道修复的工作难以顺利进行。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够精确定位管道缺陷位置的管道漏磁内检测里程测量装置。本技术的技术方案是这样实现的:管道漏磁内检测里程测量装置，包括地面标记器、脉冲发生器、计数器和里程轮；所述地面标记器为两个或两个以上并且在管道沿线间隔设置；所述里程轮至少为两个，每个所述里程轮均包括滚轮、滚轮安装座、滚轮轴和轴承，所述轴承安装在所述滚轮轴上，所述滚轮安装在所述轴承上，所述滚轮安装座具有左支撑臂和右支撑臂，所述滚轮轴的左端固定安装在所述左支撑臂上，所述滚轮轴的右端固定安装在所述右支撑臂上；每个所述里程轮上均安装有一个所述脉冲发生器和一个所述计数器，所述脉冲发生器包括霍尔传感器和十二个磁铁，所述磁铁固定安装在所述滚轮临近所述左支撑臂的侧面上并且十二个所述磁铁沿所述滚轮的圆周方向等间隔分布，所述霍尔传感器固定安装在所述左支撑臂临近所述滚轮的侧面上，所述霍尔传感器的信号输出端与所述计数器的信号输入端通信连接；所述地面标记器与所述计数器的时间基准相同。上述管道漏磁内检测里程测量装置，所述滚轮临近所述左支撑臂的侧面上设置有与所述磁铁外形相吻合的凹槽，所述磁铁固定安装在所述凹槽内，在所述滚轮临近所述左支撑臂的侧面上还固定安装有防护盖，在所述防护盖对应所述凹槽的位置开设有透磁孔，所述透磁孔的横截面积小于所述凹槽的横截面积。上述管道漏磁内检测里程测量装置，所述透磁孔沿所述滚轮轴轴向的投影位于所述凹槽的中心部位。上述管道漏磁内检测里程测量装置，所述里程轮为四个并且沿所述管道的同一个横截面均匀分布。本技术的有益效果是:能够大大降低滚轮磨损导致直径变化以及行进过程中里程轮发生打滑而带来的里程测量误差，使得管道缺陷检测人员能够精确定位管道缺陷位置。【专利附图】【附图说明】图1为本技术管道漏磁内检测里程测量装置的原理结构示意图；图2为本技术管道漏磁内检测里程测量装置的里程轮的结构示意图；图3为图2所示滚轮的左视结构示意图；图4为本技术管道漏磁内检测里程测量装置的里程测量原理示意图。图中:4-1-地面标记器；4-2_脉冲发生器；4-3_计数器；4_4_里程轮；4_5_管道；4-6_磁铁；4-7_霍尔传感器；4-8_滚轮；4-9_滚轮安装座；4-10_滚轮轴；4_11_轴承；4-12-左支撑臂；4-13_右支撑臂；4-14_透磁孔；4_15_凹槽，4_16_螺栓，4_17_防护盖，4-18-管道漏磁内检测器；4-19_管道缺陷位置。【具体实施方式】如图1所示，管道漏磁内检测里程测量装置包括地面标记器4-1、脉冲发生器4-2、计数器4-3和里程轮4-4 ;所述地面标记器4-1为两个或两个以上并且在管道4-5沿线间隔设置；所述里程轮4-4为四个并且沿所述管道4-5的同一个横截面均匀分布。如图2所示，每个所述里程轮4-4均包括滚轮4-8、滚轮安装座4_9、滚轮轴4_10和轴承4-11，所述轴承4-11安装在所述滚轮轴4-10上,所述滚轮4-8安装在所述轴承4_11上，所述滚轮安装座4-9具有左支撑臂4-12和右支撑臂4-13，所述滚轮轴4_10的左端固定安装在所述左支撑臂4-12上，所述滚轮轴4-10的右端固定安装在所述右支撑臂4-13上；每个所述里程轮4-4上均安装有一个所述脉冲发生器4-2和一个所述计数器4-3，所述脉冲发生器4-2包括霍尔传感器4-7和十二个磁铁4-6，所述磁铁4-6固定安装在所述滚轮4_8临近所述左支撑臂4-12的侧面上并且十二个所述磁铁4-6沿所述滚轮4-8的圆周方向等间隔分布(如图4所示)，所述霍尔传感器4-7固定安装在所述左支撑臂4-12临近所述滚轮4-8的侧面上，所述霍尔传感器4-7的信号输出端与所述计数器4-3的信号输入端通信连接；所述地面标记器4-1与所述计数器4-3的时间基准相同。所述滚轮4-8临近所述左支撑臂4-12的侧面上设置有与所述磁铁4_6外形相吻合的凹槽4-15，所述磁铁4-6固定安装在所述凹槽4-15内，在所述滚轮4_8临近所述左支撑臂4-12的侧面上还固定安装有防护盖4-17，在所述防护盖4-17对应所述凹槽4_15的位置开设有透磁孔4-14 (减小所述防护盖4-17对所述磁铁4-6所产生的磁场的屏蔽，使得加装所述防护盖4-17并不会影响所述霍尔传感器4-7在所述磁铁4-6所产生的磁场的作用下正常产生脉冲信号)，所述透磁孔4-14的横截面积小于所述凹槽4-15的横截面积。如图3所示，所述透磁孔4-14沿所述滚轮轴4-10轴向的投影位于所述凹槽4_15的中心部位，这样能够更好地将所述磁铁4-6限制在所述凹槽4-15内，有效地防止所述里程轮4-4在长输管道内长时间运行的时候所述磁铁4-6从所述凹槽4-15内脱落。如图4所示，假设相邻两个所述地面标记器4-1的位置分别为Sn和S(n+1)，管道漏磁内检测器4-18经过上述两个相邻所述地面标记器4-1的时间点分别为Tn和T(n+1)，然后找出时间点分别为Tn和T (η+1)对应的所述里程轮4-4的计数值分别为Nn和N(η+1)，最后再找出管道漏磁内检测器4-18经过管道缺陷位置4-19的时间点Tx对应的所述里程轮4-4的计数值为NX。这样就可以计算出管道缺陷位置4-19的具体位置Sx:Sx = Sn+ 本文档来自技高网...

【技术保护点】
管道漏磁内检测里程测量装置，其特征在于，包括地面标记器(4‑1)、脉冲发生器(4‑2)、计数器(4‑3)和里程轮(4‑4)；所述地面标记器(4‑1)为两个或两个以上并且在管道(4‑5)沿线间隔设置；所述里程轮(4‑4)至少为两个，每个所述里程轮(4‑4)均包括滚轮(4‑8)、滚轮安装座(4‑9)、滚轮轴(4‑10)和轴承(4‑11)，所述轴承(4‑11)安装在所述滚轮轴(4‑10)上，所述滚轮(4‑8)安装在所述轴承(4‑11)上，所述滚轮安装座(4‑9)具有左支撑臂(4‑12)和右支撑臂(4‑13)，所述滚轮轴(4‑10)的左端固定安装在所述左支撑臂(4‑12)上，所述滚轮轴(4‑10)的右端固定安装在所述右支撑臂(4‑13)上；每个所述里程轮(4‑4)上均安装有一个所述脉冲发生器(4‑2)和一个所述计数器(4‑3)，所述脉冲发生器(4‑2)包括霍尔传感器(4‑7)和十二个磁铁(4‑6)，所述磁铁(4‑6)固定安装在所述滚轮(4‑8)临近所述左支撑臂(4‑12)的侧面上并且十二个所述磁铁(4‑6)沿所述滚轮(4‑8)的圆周方向等间隔分布，所述霍尔传感器(4‑7)固定安装在所述左支撑臂(4‑12)临近所述滚轮(4‑8)的侧面上，所述霍尔传感器(4‑7)的信号输出端与所述计数器(4‑3)的信号输入端通信连接；所述地面标记器(4‑1)与所述计数器(4‑3)的时间基准相同。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙士彬，孙乾耀，卢红彬，董猛，
申请(专利权)人：北京埃彼咨石化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11