感应电机V/F开环控制振荡的抑制方法技术

本发明专利技术提供一种感应电机V/F开环控制振荡的抑制方法，包括以下步骤：采集电机三相电流，利用park变换将三相电流变换到以定子电压矢量为d轴的同步旋转坐标上，获得无功电流；对于V/F控制，给定子电压矢量的同步旋转频率增加一个辅助分量输入至常规的电压源型SVPWM调制系统中。本发明专利技术通过一个惯性滤波环节，代替了传统的PI控制器，只需要给已知的定子电压矢量的同步旋转频率增加辅助分量，不依赖电机参数即可抑制开环VF控制空载或轻载电机振荡。

【技术实现步骤摘要】
感应电机V/F开环控制振荡的抑制方法
本专利技术涉及交流传动控制技术，具体涉及变频器采用V/F控制时系统在空载和轻载情况下振荡进行抑制的方法。
技术介绍
近年来，通用变频器作为节约能源的关键设备取得了长足的发展，在风机，水泵驱动应用上应用十分广泛。这类变频器主要采用VVVF控制方式，其算法简单且不依赖电极参数。基于V/F开环控制的电机在空载或者轻载时容易出现电流畸变甚至振荡，当振荡达到一定值时会引起变频器动作，甚至可能会损坏功率器件。为了提高V/F控制系统的稳定性，许多学者对此进行了研究。根据直流母线电压的波动对系统振荡行进行判断进而进行振荡抑制，但这种方法由于太依赖于直流母线电压即直流母线电压的波动不一定是系统振荡一起；有根据定子电压定向进行同步坐标变换，分解出电机的有功电流和无功电流，通过PI调节器使无功电流保持恒定来抑制电机振荡，但这种方式要知道电机无功电流，工程上一般都用电机的空载激磁电流近似电机的无功电流，但空载激磁电流的获得一定要整定电机参数。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种感应电机V/F开环控制振荡的抑制方法，不依赖电机参数即可抑 制开环V/F控制空载或轻载电机振荡。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为:一种感应电机V/F开环控制振荡的抑制方法，其特征在于:它包括以下步骤:步骤1、采样三相电流ia、ib、i。，利用park变换将三相电流变换到以定子电压矢量为d轴的同步旋转坐标上，获得无功电流i,；步骤2、对于V/F控制系统，对于给定频率f，其输出电压

【技术保护点】
一种感应电机V/F开环控制振荡的抑制方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤1、采样三相电流ia、ib、ic，利用park变换将三相电流变换到以定子电压矢量为d轴的同步旋转坐标上，获得无功电流iq；步骤2、对于V/F控制系统，对于给定频率f，其输出电压 U s = V e f f e ( f < f e ) U s = V e ( f ≥ f e ) ; 其中fe、Ve为电机的额定频率和额定电压，US为系统输出电压；在给定频率f上增加一个辅助分量Δf，系统以输出电压US，以输出频率f+Δf作为同步速发波处理；其中： Δf = K p ( 1 - 1 Ts + 1 ) i q = K p i q - Δf 1 ; 式中KP为比例增益，Δf1为中间量；将系统离散化为 Δf [ n ] = K p i q - K p × i q × ΔT + T × Δ f 1 [ n - 1 ] T + ΔT 式中T为滤波时间常数，ΔT为采样时间，Δf[n]为当前拍的给定频率，Δf1[n‑1]为Δf1上一拍的修正量。...

【技术特征摘要】
1.一种感应电机V/F开环控制振荡的抑制方法，其特征在于:它包括以下步骤: 步骤1、采样三相电流ia、ib、i。，利用park变换将三相电流变换到以定子电压矢量为d轴的同步旋转坐标上，获得无功电流i,; 步骤2、对于V/F控制系统，对于给定频率f...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文涛，康现伟，王国强，王胜勇，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42