用于搭建元件模型的构建指令的产生制造技术

一种玩具搭建系统，包括具有联接器件的一组玩具搭建元件，所述联接器件用于可释放地互连玩具搭建元件；和数据处理系统，包括影像捕获器件、处理器件、显示器件，其中数据处理系统适于处理被捕获的影像，以至少检测部分玩具搭建模型的位置和取向；识别用户对一组随后的搭建元件中至少一个的选择，每一个随后的搭建元件可连接到部分玩具搭建模型；响应于部分玩具搭建模型的被检测位置和取向，在所述显示器件上显示复合影像，所述复合影像包括被捕获的影像，其被具有至少被选择的随后搭建元件的影像所叠置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于搭建元件模型的构建指令的产生
本专利技术涉及用于玩具搭建模型的构建指令的产生。
技术介绍
存在各种已知类型的物理搭建玩具组的模型化原理。尤其是，使用模块化或半模块化原理是非常流行的，因为其提供有趣的且有挑战的游戏体验。通常，这些原理提供了一组预制造的搭建元件，其可根据预制造元件的模块以一些预定方式彼此互连。预制造元件可以类似于众所周知的适于具体模型化任务的物体。由此，例如在房子模型的构建中，元件可以类似墙壁块、屋顶瓦、门和窗。以该方式选择元件的目的是，与每一次要制造新模型都要限定房子的所有细节的情况相比，与构建房子模型相关的工作极大地减小。然而，自由完成房子或另一物体的构建需要针对构建模型的简单性进行权衡。例如，LEGO的玩具搭建组包含多个不同类型的可互换搭建元件，其具有突出部和相应的空腔形式的联接器件。联接器件根据规则网格样式布置，由此允许各种种类的搭建元件之间的互连。通常，这样的玩具搭建组包含一组搭建元件，其适用于形成一个或多个搭建元件模型，例如动物、机器人或、另一生物、小汽车、飞机、宇宙飞船、建筑物等。通常，搭建组进一步包括印制的构建指令或组装指令，其显示了如何用搭建元件组建造某一模型。通常，玩具搭建组中包含的构建指令包含一系列图片，一步一步地显示了如何对模型增加搭建元件及其顺序。这种构建指令具有的优势是它们易于遵循，甚至对于没有玩具搭建组经验和/或没有阅读技能的孩子也适用。然而，这样的构建指令具有的缺点是它们费时且制造昂贵。通常，用来形成构建指令的模型被分解为合理的构建步骤且每一个构建步骤随后在CAD系统中绘制并最后被打印。最近，构建指令已经以电子形式产生而不是印刷形式。具体说，是生动的构建指令，其中更复杂的构建步骤被生动地显示。然而，仍存在的问题是如何启示孩子们以不同方式形成自己的模型或重建模型玩具搭建组，由此增加玩具搭建组的游戏价值。
技术实现思路
本文公开了玩具搭建系统的实施例，其包括具有联接器件的一组玩具搭建元件，用于可释放地将玩具搭建元件互连。玩具搭建系统的实施例包含数据处理系统，包括影像捕获器件、处理器件、显示器件，其中数据处理系统适于-捕获用玩具搭建元件的子组搭建的部分玩具搭建模型的影像；-处理捕获的影像，以至少检测部分玩具搭建模型的位置和取向；-识别用户对一组随后的搭建元件中至少一个的选择，每一个随后的搭建元件可连接到部分玩具搭建模型；-响应于部分玩具搭建模型的被检测位置和取向，在所述显示器件上显示复合影像，所述复合影像包括被捕获的影像，其被具有至少选择的随后搭建元件的影像所叠置。因此，用户被提供迄今已建造的部分模型的影像，并被提供从一组可能的可选随后搭建元件中限制一个或多个随后搭建元件的选择，即一组可选的继续方案的选择。因此，随后的搭建元件可以是可选的随后搭建元件。因此增加了用户可用的一些可能的搭建路径的数量，以及甚至是所获得的玩具模型的数量，由此允许各种不同的构建体验。由于系统检测用户的选择，且至少显示被选择的随后搭建元件(其叠加到当前部分搭建模型的被捕获影像)，且对当前部分模型的检测的位置和取向作出响应，系统可以为用户提供清楚且容易遵循的教导，并提供如何选择要连接的随后搭建元件的教导。在一些实施例中，数据处理系统可操作为在所述显示器件上显示复合影像，所述复合影像包括被捕获的影像，其在相对于部分玩具搭建模型的位置和取向处(该位置和取向对应于联接到部分玩具搭建模型的所述随后搭建元件)被至少被选择的随后搭建元件的影像所重叠。在一些实施例中，数据处理系统可操作为获得部分搭建模型的数字展示；和，响应于获得的数字展示，显示一组随后的搭建元件的相应影像，例如通过显示叠置有一组随后的搭建元件影像的被捕获影像的复合影像。数字展示的例子包括标志或识别部分玩具搭建模型的标示符或其他合适的数据结构。数据处理系统可以被操作为从部分玩具搭建模型的数字展示和从识别的用户选择产生更新的部分玩具搭建模型的数字展示。因此，基于检测的相应随后搭建元件的用户选择，数据处理系统可以确定用户已经遵循的搭建路径，由此在用户根据通过数据处理系统显示的构建指令而将选择的随后搭建元件联接到当前部分搭建模型时，识别用户已经到达哪一个随后部分玩具搭建模型。因而，获得部分搭建模型的数字展示可以包括从以前的部分玩具搭建模型和从以前的用户选择的数字展示确定或产生部分玩具搭建模型的数字展示。在一些实施例中，数据处理系统可以适于从所述数字展示和从表示搭建步骤的多个顺序的数据结构确定一种随后的搭建元件，每一个顺序形成在一组可选的搭建模型组中的一个，所述搭建模型可用所述一组玩具搭建元件搭建。在一些实施例中，数字展示可以包括在数据结构中。例如，数据结构可以是任何合适的树数据结构，例如代表非循环式的引导图，包括节点和边缘，其中每一个节点代表玩具搭建模型，且连接第一和第二节点的每一个边缘代表可连接到通过第一节点所代表的部分玩具搭建模型的一个或多个随后的搭建元件的连接，以便到达第二节点所代表的(部分)玩具搭建元件。在一些实施例中，处理捕获影像以至少检测部分玩具搭建模型的位置和取向，包括检测至少一个增强现实(AR)标记，和从检测的至少一个增强现实标记确定玩具搭建模型的位置和取向。数据处理系统可操作为以多种不同方式识别用户选择。例如，用户可以通过合适的用户输入给出用户选择，例如通过计算机鼠标这样的定点装置在随后的搭建元件的显示影像上点选或点击。替换地或另外地，在一些实施例中，处理捕获影像包括识别至少一个添加的搭建元件；且数据处理系统可以适于从所述被识别的添加搭建元件确定用户选择。因此，用户可以简单地将选择的物理随后搭建元件连接到物理部分搭建模型。在数据处理系统检测哪一个随后的搭建元件已经被添加到模型时，数据处理系统可以确定要被选择的随后搭建元件就是被选择的一个。在一些实施例中，数据处理系统可以进一步检测添加的搭建元件相对于部分玩具搭建模型的位置和/或取向。在一些实施例中，识别至少一个添加的搭建元件包括检测包括在添加搭建元件中的增强现实标记。本专利技术可以以不同方式实施，包括如上所述和如下所述的玩具搭建系统、数据处理系统、方法、和进一步的产品器件，其每一个具有针对首先描述的玩具搭建系统所述的一个或多个优点，且每一个具有对应于针对首先描述的玩具搭建系统和/或权利要求公开的优选实施例的一个或多个优选实施例。具体说，本文所述的方法的特征可以以软件实施且在数据处理系统或其他处理器件上执行，所述其他处理器件通过计算机可执行指令执行。指令可以是装载在存储器例如RAM中的程序代码，其从存储介质而来或从另一计算机经由计算机网络而来。替换地，所述特征可以代替软件通过硬件电路实施，或是与软件的组合。相应地，本专利技术进一步涉及数据处理系统，其适于执行如上所述和如下所述的方法。本专利技术进一步涉及计算机程序，其包括程序代码，用于在所述程序运行在计算机上时执行如上所述和如下所述的方法的所有步骤。本专利技术进一步涉及计算机程序，其包括程序代码，用于在所述程序在计算机上运行时执行如上所述和如下所述的方法的所有步骤。程序代码可以存储在计算机可读介质上和/或实施为数据信号。【附图说明】针对优选实施例和参考附图将更完整地描述本专利技术的方面，其中:图la-d每一个显示了现有技术的玩具构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具搭建系统，包括具有联接器件的一组玩具搭建元件和数据处理系统，所述联接器件用于可释放地互连玩具搭建元件，所述数据处理系统包括影像捕获器件、处理器件、和显示器件，其中数据处理系统适于捕获用所述玩具搭建元件的子组件搭建的部分玩具搭建模型的影像；处理被捕获的影像，以至少检测部分玩具搭建模型的位置和取向；识别用户选择，所述用户选择指示用户对一组随后的搭建元件中至少一个的选择，每一个随后的搭建元件可连接到部分玩具搭建模型；响应于部分玩具搭建模型的被检测的位置和取向，在所述显示器件上显示复合影像，所述复合影像包括被捕获的影像，该被捕获的影像叠置有至少被选择的随后搭建元件的影像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.23 DK PA2011702551.一种玩具搭建系统，包括具有联接器件的一组玩具搭建元件和数据处理系统，所述联接器件用于可释放地互连玩具搭建元件，所述数据处理系统包括影像捕获器件、处理器件、和显示器件，其中数据处理系统适于 捕获用所述玩具搭建元件的子组件搭建的部分玩具搭建模型的影像； 处理被捕获的影像，以至少检测部分玩具搭建模型的位置和取向； 识别用户选择，所述用户选择指示用户对一组随后的搭建元件中至少一个的选择，每一个随后的搭建元件可连接到部分玩具搭建模型； 响应于部分玩具搭建模型的被检测的位置和取向，在所述显示器件上显示复合影像，所述复合影像包括被捕获的影像，该被捕获的影像叠置有至少被选择的随后搭建元件的影像。2.如权利要求1所述的玩具搭建系统，其中数据处理系统进一步适于获得部分玩具搭建模型的数字展示；和响应于获得的数字展示，显示一组随后的搭建元件的相应影像。3.如权利要求2所述的玩具搭建系统，其中获得部分玩具搭建模型的数字展示包括，从以前的部分玩具搭建模型的数字展示和从以前的用户选择产生部分玩具搭建模型的数字展示。4.如权利要求2或3所述的玩具搭建系统，其中数字展示包括每一个搭建元件相对于预定坐标系的相应位置坐标。5.如前述权利要求中任一项所述的玩具搭建系统，其中数据处理系统进一步适于从部分玩具搭建模型的数字展示和从识别的用户选择产生更新的部分玩具搭建模型的数字展/Jn ο6.如前述权利要求中任一项所述的玩具搭建系统，其中数据处理系统进一步适于从部分玩具搭建模型的数字展示和从表示搭建步骤的多个顺序的数据结构确定一组随后的搭建元件，每一个顺序形成一组可选的搭建模型中的一个，所述搭建模型可用所述一组玩具搭建元件搭建。7.如前述权利要求中任一项所述的玩具搭建系统，其中处理被捕获的影像以至少检测部分玩具搭建模型的位置和取向，包括，检测至少一个增强现实标记和从检测的至少一个增强现实标记确定玩具搭建模型的位置和取向。8.如前述权利要求中任一项所述的玩具搭建系统，其中处理被捕获的影像包括识别至少一个被添加的搭建元件；和从被识别的被添加搭建元件确定用户选择。9.如权利要求8所述的玩具搭建系统，其中识别至少一个被添加的搭建元件包括检测包括在被添加的搭建元件中的增强现实标记。10.如权利要求8或9所述的玩具搭建系统，其中数据处理系统进一步适于识别被添加的搭建元件相对于部分玩具搭建模型的位置和取向。11.如前述权利要求中任一项所述的玩具搭建系统，其中数据处理系统进一步适于，响应于识别的用户选择和部分玩具搭建模型的被检测位置和取向，在所述显示器件上显示复合影像，所述复合影像包括被捕获的影像，所述被捕获的影像叠加有至少一个额外的计算机产生的影像。12.如前述权利要求中任一项所述的玩具搭建系统，其中所述一组玩具搭建元件包括一个或多个标记搭建元件，所述标记搭建元件包括这样的联接器件，且每一个具有通过影像处理器件可识别的视觉外观。13.如权利要求12所述的玩具搭建系统，包括至少两个标记搭建元件，其中两个标记搭建元件经由其相应联接器件可释放地彼此连接，以便形成复合标记元件。14.如权利要求13所述的玩具搭建系统，其中数据处理系统进一步适于检测复合标记元件，和基于被检测的复合标记元件识别所述用户选择，所述用户选择表示用户对所述一组随后的搭建元件中至少一个的选择。15.如权利要求14所述的玩具搭建系...

【专利技术属性】
技术研发人员：S穆斯亚拉，HJ范比克，NDA谷扬，F拉索恩，MH詹森，
申请(专利权)人：乐高公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK