驱动器制造技术

驱动器（10）具有在Y轴方向引导推杆11的引导装置（30）。该引导装置（30）具有滑动部（31）、由刚性的原料构成的导轨部（60）以及由刚性的原料构成的滚珠（滚动体），滑动部（31）通过所述滚珠被支承于导轨部（60）。由此，即使电动机单元（20）的输出轴的旋转引起的转矩通过滚珠丝杠（71）施加到滑动部（31），滑动部（31）也不会相对于导轨部（60）绕输出轴移动。因此，输出轴的旋转引起的转矩难以通过引导装置30传递到推杆（11），可以抑制推杆（11）的顶端部产生摆动。而且，防止驱动器（10）的作业精度的降低。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动器
本专利技术涉及驱动器。
技术介绍
推杆类型的直线驱动器具有例如滚珠丝杠，该滚珠丝杠将电动机的旋转运动转换为推杆的直线运动。通过该转换推杆进行的往复运动，安装于推杆的顶端的任意的工具进行各种作业。在这样的驱动器中，为了将电动机的旋转运动转换为直线运动，由电动机的旋转运动引起的转矩会传递给推杆，因此推杆的顶端容易产生摆动。这种情况下，驱动器的作业的精度恐怕会降低。针对这种情况，下述的专利文献1中公开了具有限制推杆的摆动的旋转限制构件的驱动器。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2002-130419号公報
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题上述专利文献1记载的驱动器的旋转限制构件由树脂构成。因此，通过电动机的旋转运动，将转矩施加给旋转限制构件，导致旋转限制构件发生弹性变形，推杆的顶端部恐怕会产生摆动。本专利技术是在上述的情况下而做出的，其目的在于提供一种能够抑制推杆的顶端部的摆动的驱动器。解决问题的技术手段为了达成上述的目的，本专利技术的驱动器是推杆类型的驱动器，该驱动器具有：具备旋转轴的电动机；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠具有：与所述旋转轴的旋转运动一起进行旋转运动的滚珠丝杠轴，和伴随着所述滚珠丝杠轴的旋转运动进行直线运动的滚珠丝杠螺母；顶端是自由端的作业轴，所述作业轴与所述滚珠丝杠螺母连接，以使所述作业轴与所述滚珠丝杠螺母一起进行直线运动，在所述作业轴的顶端安装有工具；滑动部，所述滑动部形成有贯通孔，所述作业轴固定于所述贯通孔，所述滑动部沿着所述作业轴的运动方向形成有第一槽部；导轨部，所述导轨部与所述第一槽部相对，并沿着所述作业轴的运动方向形成有第二槽部，所述导轨部由刚性的原料构成；以及，滚动体，所述滚动体由刚性的原料构成，通过被所述第一槽部和所述第二槽部夹着而在所述第一槽部和所述第二槽部进行滚动，从而能够移动所述滑动部地对所述滑动部进行支承，由此抑制所述作业轴的顶端的振动。也可以是，所述滑动部具有在内部形成有所述滚动体通过的滚动体循环通路的滚动体容纳单元，在所述第一槽部和所述第二槽部之间滚动后的所述滚动体通过所述滚动体循环通路，移动至所述第一槽部和所述第二槽部之间，再次在所述第一槽部和所述第二槽部之间滚动。也可以是，所述滚动体形成为球状，所述第一槽部和所述第二槽部的内表面作为弯曲面构成，所述弯曲面的曲率半径与所述滚动体的半径相等。也可以是，所述滑动部的所述第一槽部、所述导轨部的所述第二槽部、以及所述滚动体循环通路分别形成有两个，在与所述作业轴的运动方向正交的方向上，所述滚动体被所述第一槽部和所述第二槽部夹着。也可以是，所述作业轴形成为圆筒形状，该圆筒形状形成有用于被所述滚珠丝杠轴的顶端部插入的孔，在所述滚珠丝杠轴的所述顶端部上配置有与所述作业轴的所述孔的内周面接触的弹性构件。也可以是，在所述弹性构件上，沿着所述作业轴的运动方向形成有槽。也可以是，形成在所述弹性构件上的所述槽沿着以所述滚珠丝杠轴为中心的圆周等间隔地形成有多个。也可以是，还具有能够装卸地安装于所述导轨部的、覆盖所述滑动部的盖子。也可以是，在所述作业轴形成有外螺纹部，在所述滑动部形成有内螺纹部，通过所述外螺纹部和所述内螺纹部的螺合，所述作业轴固定于所述滑动部。也可以是，在所述滑动部形成有切割槽，通过缩小所述切割槽的槽宽，使所述作业轴固定于所述滑动部。也可以是，在所述滑动部形成有用于插入顶紧螺钉的螺纹孔，通过被插入到所述螺纹孔的所述顶紧螺钉的抵接，所述作业轴固定于所述滑动部。也可以是，具有配置在所述作业轴的所述顶端附近的、以所述作业轴能够直线运动的方式对所述作业轴进行支承的作业轴支承单元，所述作业轴支承单元具有在所述作业轴支承单元和所述作业轴之间滚动的滚动体。也可以是，具有引导轴单元，所述引导轴单元具有：通过随着所述作业轴的直线运动而进行直线运动，从而引导所述作业轴的直线运动的引导轴，和以所述引导轴能够直线运动的方式对所述引导轴进行支承的引导轴支承单元。也可以是，所述引导轴单元以夹着所述作业轴的方式形成在所述作业轴的两侧。也可以是，所述引导轴支承单元具有在所述引导轴支承单元和所述引导轴之间滚动的滚动体。也可以是，在所述作业轴上固定有两个滑动部。专利技术的效果根据本专利技术，滑动部通过由刚性原料构成的滚动体被由刚性的原料构成的导轨部支承，即使电动机的旋转引起的转矩施加到滑动部，滑动部也不会相对于导轨部绕电动机的旋转轴移动。因此，电动机的旋转引起的转矩难以通过滑动部传递给作业轴(推杆)，能够抑制作业轴的顶端部发生摆动。另外，能够防止驱动器的作业精度的下降。附图说明图1是本专利技术的实施方式涉及的驱动器的立体图。图2的(A)是卸下了盖子的驱动器的立体图、(B)是卸下了盖子时的驱动器的YZ截面图。图3是驱动器的分解截面图。图4的(A)是引导装置的立体图、(B)是引导装置的XZ截面图。图5的(A)是滑动部的立体图、(B)是滑动部的分解立体图。图6的(A)是滑动部主体的立体图(其一)、(B)是滑动部主体的立体图(其二)、(C)是滑动部主体的XZ截面图、(D)是滑动部主体的YZ截面图。图7的(A)是滑动部主体的XZ截面的局部放大图(其一)、(B)滑动部主体的XZ截面的局部放大图(其二)。图8的(A)是回珠器的立体图、(B)是回珠器的XY截面图、(C)是回珠器的XZ截面图。图9的(A)是用于说明滑动部的装配的XZ截面图、(B)是用于说明滑动部的装配的立体图。图10是用于说明滚珠的轨道的XY截面图。图11的(A)是导轨部的立体图、(B)是导轨部的XZ截面图。图12的(A)是导轨部的XZ截面的局部放大图(其一)、(B)导轨部的XZ截面的局部放大图(其二)。图13的(A)是用于说明引导装置的装配的XZ截面图(其一)、(B)是用于说明引导装置的装配的XZ截面图(其二)、(C)是用于说明引导装置的装配的XZ截面图(其三)。图14是用于说明推杆的向引导装置的安装的立体图。图15的(A)是滚珠丝杠的YZ截面图、(B)是滚珠丝杠轴的顶端部的立体图、(C)是滚珠丝杠轴的顶端部的YZ截面图。图16的(A)是弹性构件的立体图、(B)是弹性构件的XZ截面图。图17是用于说明滚珠丝杠的向引导装置的安装的立体图。图18的(A)是用于说明滚珠丝杠的向引导装置的安装的YZ截面图、(B)是用于说明滚珠丝杠的向引导装置的安装的XZ截面图。图19的(A)是用于说明滚珠丝杠的向轴承座的安装的YZ截面图、(B)是用于说明电动机单元的向轴承座的安装的YZ截面图。图20的(A)、(B)、以及(C)是用于说明驱动器的动作的YZ截面图。图21的(A)和(B)是用于说明引导装置的动作的XY截面图。图22的(A)和(B)是用于说明弹性构件的作用的YZ截面图。图23的(A)是用于说明滚珠丝杠轴的顶端的摆动的发生的比较例、(B)是用于说明滚珠丝杠轴的顶端的摆动的发生的本专利技术实施方式的驱动器截面图。图24是用于说明驱动器的向操作台的安装的图。图25是示出弹性构件的变形例的XZ截面图。图26的(A)、(B)、(C)、以及(D)是变形例1涉及的引导装置的XZ截面图(其一～四)。图27的(E)、(F)、(G)、以及(H)是变形例1涉及的引导装置的XZ截面图(其五～八)。图28的(I)、(J)、(K)、以及(L)是变形例1涉及的引导装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动器，其特征在于，具有：具备旋转轴的电动机；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠具有：与所述旋转轴的旋转运动一起进行旋转运动的滚珠丝杠轴，和伴随着所述滚珠丝杠轴的旋转运动进行直线运动的滚珠丝杠螺母；作业轴，所述作业轴与所述滚珠丝杠螺母连接，以使所述作业轴与所述滚珠丝杠螺母一起进行直线运动，在所述作业轴的顶端安装有工具；滑动部，所述滑动部固定于所述作业轴，并沿着所述作业轴的运动方向形成有第一槽部；导轨部，所述导轨部与所述第一槽部相对，并沿着所述作业轴的运动方向形成有第二槽部，所述导轨部由刚性的原料构成；以及，滚动体，所述滚动体由刚性的原料构成，通过被所述第一槽部和所述第二槽部夹着而在所述第一槽部和所述第二槽部进行滚动，从而能够移动所述滑动部地对所述滑动部进行支承。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.13 JP 2011-155183;2011.12.01 JP 2011-264151.一种驱动器，其是推杆类型的驱动器，所述驱动器的特征在于，具有：具备旋转轴的电动机；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠具有：与所述旋转轴的旋转运动一起进行旋转运动的滚珠丝杠轴，和伴随着所述滚珠丝杠轴的旋转运动进行直线运动的滚珠丝杠螺母；作业轴，所述作业轴与所述滚珠丝杠螺母连接，以使所述作业轴与所述滚珠丝杠螺母一起进行直线运动，在所述作业轴的顶端安装有工具；滑动部，所述滑动部形成有贯通孔，所述作业轴固定于所述贯通孔，所述滑动部沿着所述作业轴的运动方向形成有第一槽部；导轨部，所述导轨部与所述第一槽部相对，并沿着所述作业轴的运动方向形成有第二槽部，所述导轨部由刚性的原料构成；以及，滚动体，所述滚动体由刚性的原料构成，通过被所述第一槽部和所述第二槽部夹着而在所述第一槽部和所述第二槽部进行滚动，从而能够移动所述滑动部地对所述滑动部进行支承，由此抑制所述作业轴的顶端的振动。2.如权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述滑动部具有在内部形成有所述滚动体通过的滚动体循环通路的滚动体容纳单元，在所述第一槽部和所述第二槽部之间滚动后的所述滚动体通过所述滚动体循环通路，移动至所述第一槽部和所述第二槽部之间，再次在所述第一槽部和所述第二槽部之间滚动。3.如权利要求2所述的驱动器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤伸树，
申请(专利权)人：株式会社IAI，
类型：发明
国别省市：日本;JP