全自动高精度粉体包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动高精度粉体包装机，包括支撑架、料仓、给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、对开式移动真空封口装置、自动上袋装置和PLC控制系统，料仓与给料装置相连接，给料装置与称重装置相连接，称重装置与下料装置相连接，给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、对开式移动真空封口装置、自动上袋装置均设置于支撑架上，PLC控制系统与给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、对开式移动真空封口装置、自动上袋装置相连接。本实用新型专利技术自动化程度高，计量精准，应用本实用新型专利技术进行粉料包装，能有效降低工人劳动强度，提高包装效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动高精度粉体包装机
本技术涉及粉体包装设备
，具体涉及一种全自动高精度粉体包装机。
技术介绍
传统的粉料包装方法是使用电子台称量、人工装袋进行装袋包装，然后再用真空封口机进行抽真空封口，这种传统的粉料包装方法的不足之处在于劳动量大、效率低，无法满足规模化和工业化生产要求。粉体包装机是一种用于粉料包装的机械设备，广泛应用于食品、药品、化工、添加剂等诸多行业。现有的粉体包装机通常包括支撑架、料仓、给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器，料仓与给料装置相连接，给料装置与称重装置相连接，称重装置与下料装置相连接，给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器均设置于支撑架上。随着工业的不断发展，粉体包装的计量精度和自动化程度要求也越来越高，特别是在稀土、稀有金属等贵重粉料的生产加工行业，粉体包装的计量精度尤其重要。现有的粉体包装机虽然能用于粉料包装作业，但普遍存在计量精度不够、自动化程度不高的不足。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题针对上述存在的不足，提供一种计量精准、自动化程度高的全自动高精度粉体包装机。本技术所采用的技术方案是:全自动高精度粉体包装机，包括支撑架、料仓、给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器，料仓与给料装置相连接，给料装置与称重装置相连接，称重装置与下料装置相连接，给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器均设置于支撑架上，其特征在于，还包括自动上袋装置、对开式移动真空封口装置和PLC控制系统，自动上袋装置、对开式移动真空封口装置均设置于支撑架上，PLC控制系统与给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置相连接；所述给料装置包括给料大螺旋和给料小螺旋，给料小螺旋设置于给料大螺旋的下方；所述称重装置包括称料斗和称重传感器，称重传感器设置于称料斗上；所述下料装置包括下料管、放料蝶阀、拨爪和用于控制放料蝶阀的步进驱动放料机构，下料管与称料斗相连接，放料蝶阀设置于下料管上，拨爪与放料蝶阀相连接；所述步进驱动放料机构包括气缸、支座、支座移动轨道、步进电机、齿轮和轨迹轴承，步进电机设置于支座上，齿轮与步进电机相连接，轨迹轴承与齿轮相连接，支座设置于支座移动轨道上，气缸与支座相连接；所述自动上袋装置包括上袋摆臂、气动伸缩机构、真空吸盘，气动伸缩机构与上袋摆臂相连接，真空吸盘设置于上袋摆臂的下端；所述对开式移动真空封口装置包括真空管、左真空封口室、右真空封口室、热封口器，真空管与左真空封口室、右真空封口室相连接，热封口器安装在左真空封口室、右真空封口室的内侧。所述全自动高精度粉体包装机还包括复称装置，所述复称装置包括皮带输送机构、复秤台。本技术的有益效果是:1、本技术包括给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置和PLC控制系统，其自动化程度高、计量精准，用其包装粉料能有效降低工人劳动强度，提高包装效率；2、本技术由于采用包括给料大螺旋和给料小螺旋的给料装置，以及包括下料管、放料蝶阀、拨爪和用于控制放料蝶阀的步进驱动放料机构的下料装置，能有效提高粉体包装计量精度；3、本技术由于采用包括真空管、左真空封口室、右真空封口室、热封口器的对开式移动真空封口装置，设计合理，抽真空及封口可靠。【附图说明】图1为本技术全自动高精度粉体包装机的主视结构示意图。图2为本技术全自动高精度粉体包装机的右视结构示意图。图3为本技术的下料装置的结构示意图。符号说明:1 一料仓；2 —称料斗；3 —下料管；4 一称重传感器；5 —放料蝶阀；6 —步进驱动放料机构；7 —给料大螺旋；8 —给料小螺旋；9 一支座；10 —真空泵；11 一包装袋；12 —复称台；13—真空吸盘；14 一皮带输送机构；15—上袋摆臂；16—气缸；17—步进电机；18 —齿轮；19 —轨迹轴承；20 —拨爪；21 —支座移动轨道；22 —夹袋器；23 —左真空封口室；24 —右真空封口室；25 —热封口器；26 —气动伸缩机构；27 —支撑架；28 —真空管。【具体实施方式】下面结合附图与具体实施例对本技术做进一步的说明。一种全自动高精度粉体包装机的实施例结构，如图1、图2所示，包括支撑架27、料仓1、给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器22、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置、复称装置和PLC控制系统。料仓I与给料装置相连接，给料装置与称重装置相连接，称重装置与下料装置相连接，料仓1、给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器22、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置均设置于支撑架27上，PLC控制系统与给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器22、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置相连接。所述给料装置包括给料大螺旋7和给料小螺旋8，给料小螺旋8设置于给料大螺旋7的下方。所述称重装置包括称料斗2和称重传感器4，称重传感器4设置于称料斗2上。所述下料装置如图3所示，包括下料管3、放料蝶阀5、拨爪20和用于控制放料蝶阀5的步进驱动放料机构6，下料管3与称料斗2相连接，放料蝶阀5安装在下料管3上，拨爪20与放料蝶阀5相连接。所述步进驱动放料机构包括气缸16、支座9、支座移动轨道21、步进电机17、齿轮18和轨迹轴承19，步进电机17设置于支座9上，齿轮18与步进电机17相连接，轨迹轴承19与齿轮18相连接，支座9设置于支座移动轨道21上，气缸16与支座9相连接，气缸16可推动支座9在支座移动轨道21上移动。所述自动上袋装置包括上袋摆臂15、气动伸缩机构26、真空吸盘13，气动伸缩机构26与上袋摆臂15相连接，真空吸盘13设置于上袋摆臂15的下端。所述对开式移动真空封口装置包括真空管28、左真空封口室23、右真空封口室24、热封口器25，真空管28与左真空封口室23、右真空封口室24相连接，热封口器25安装在左真空封口室23、右真空封口室24的内侧。所述复称装置包括皮带输送机构14、复秤台12。在使用时，先通过PLC控制系统控制给料大螺旋7将料仓I内的粉料加入称料斗2，当加到设定提前量后，再通过给料小螺旋8加料，当加到设定包装量后，停止加料。然后PLC控制系统控制启动自动上袋装置和夹袋器22，将包装袋11夹在夹袋器22中。包装袋11就位后，PLC控制系统控制启动下料装置，步进驱动放料机构6控制放料蝶阀5打开，使粉料落入包装袋11内，粉料下完后，其步进驱动放料机构6控制放料蝶阀5关闭。而后PLC控制系统控制启动对开式移动真空封口装置，使左真空封口室23、右真空封口室24移动到夹袋器22下方，松开夹袋器22，装好料的包装袋11进入真空封口室内，左真空封口室23、右真空封口室24快速合上，启动真空泵10进行抽真空，真空度达到要求后，启动热封口器25封口，袋口封好后，将左真空封口室23、右真空封口室24移动到皮带输送机构14的上方，打开左真空封口室23、右真空封口室24，包装好的包装袋11落到皮带输送机构14上，然后被输到后复秤台12上进行复检。如此循环作业，不断完成粉料的自动包装。本技术自动化程度高，计量精准，应用本技术进行粉料包装，能有效降低工人劳动强度，提高包装效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动高精度粉体包装机，包括支撑架、料仓、给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器，料仓与给料装置相连接，给料装置与称重装置相连接，称重装置与下料装置相连接，给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器均设置于支撑架上，其特征在于：还包括自动上袋装置、对开式移动真空封口装置和PLC控制系统，自动上袋装置、对开式移动真空封口装置均设置于支撑架上，PLC控制系统与给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置相连接；所述给料装置包括给料大螺旋和给料小螺旋，给料小螺旋设置于给料大螺旋的下方；所述称重装置包括称料斗和称重传感器，称重传感器设置于称料斗上；所述下料装置包括下料管、放料蝶阀、拨爪和用于控制放料蝶阀的步进驱动放料机构，下料管与称料斗相连接，放料蝶阀设置于下料管上，拨爪与放料蝶阀相连接；所述步进驱动放料机构包括气缸、支座、支座移动轨道、步进电机、齿轮和轨迹轴承，步进电机设置于支座上，齿轮与步进电机相连接，轨迹轴承与齿轮相连接，支座设置于支座移动轨道上，气缸与支座相连接；所述自动上袋装置包括上袋摆臂、气动伸缩机构、真空吸盘，气动伸缩机构与上袋摆臂相连接，真空吸盘设置于上袋摆臂的下端；所述对开式移动真空封口装置包括真空管、左真空封口室、右真空封口室、热封口器，真空管与左真空封口室、右真空封口室相连接，热封口器安装在左真空封口室、右真空封口室的内侧。...

【技术特征摘要】
1.全自动高精度粉体包装机，包括支撑架、料仓、给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器，料仓与给料装置相连接，给料装置与称重装置相连接，称重装置与下料装置相连接，给料装置、称重装置、下料装置和夹袋器均设置于支撑架上，其特征在于:还包括自动上袋装置、对开式移动真空封口装置和PLC控制系统，自动上袋装置、对开式移动真空封口装置均设置于支撑架上，PLC控制系统与给料装置、称重装置、下料装置、夹袋器、自动上袋装置、对开式移动真空封口装置相连接； 所述给料装置包括给料大螺旋和给料小螺旋，给料小螺旋设置于给料大螺旋的下方； 所述称重装置包括称料斗和称重传感器，称重传感器设置于称料斗上； 所述下料装置包括下料管、放料蝶阀、拨爪和用于控制放料蝶阀的步进驱动放料机构，下料管与称...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆林，施亮诚，蔡毅容，
申请(专利权)人：福建省三明杰锐机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35