一种AMT自动变速器的换挡方法技术

本发明专利技术为一种AMT自动变速器的换挡方法，包括：步骤A：在车辆行驶过程中，根据车辆行驶状态参数和操控信号判断是否需要换挡至其他前进挡位，若是则继续进行步骤B，否则重复步骤A；步骤B：确定目标挡位；步骤C：根据当前车速和目标挡位的挡位速比计算出发动机目标转速；步骤D：判断发动机目标转速是否大于等于怠速转速，若是则继续进行步骤E-G；步骤E：控制当前转速不变，换挡电机动作将当前挡位同步器退至空挡；步骤F：控制选挡电机动作，将选挡电机移动到目标挡位位置，控制发动机转速至发动机目标转速；步骤G：控制换挡电机动作，将目标挡位同步器挂入目标挡位，并取消对发动机转速的控制，完成换挡。

【技术实现步骤摘要】
—种AMT自动变速器的换挡方法
本专利技术涉及车辆换挡控制技术，特别是涉及一种AMT自动变速器的换挡方法。
技术介绍
车辆在行驶换挡时，AMT(Automated Mechanical Transmission)自动变速器(或称自动机械式变速器或电控机械式自动变速器)的离合器控制始终是一个技术难题。在AMT换挡过程中，离合器需要先分离，同步器挂入相应挡位后，离合器又要结合。但离合器的分离和结合控制非常复杂，如果离合器分离和结合速度过慢，容易造成离合器磨损严重，甚至会因过热而导致离合器烧毁。反之，如果离合器分离结合速度过快，车辆换挡冲击严重，车辆换挡质量降低，甚至出现发动机憋死的情况。并且，换挡过程中离合器的分离与结合，延长了换挡时间，减慢了换挡响应速度。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种AMT自动变速器的换挡方法，来解决AMT自动变速器换挡过程中离合器控制困难的问题。本专利技术一个进一步的目的是要缩短AMT自动变速器换挡过程中车辆动力中断的时间，减少换挡时间，提闻换挡品质。特别地，本专利技术提供了一种AMT自动变速器的换挡方法，包括如下步骤:步骤A:在车辆行驶过程中，所述AMT自动变速器处于任一前进挡位的情况下，根据车辆行驶状态参数和操控信号判断是否需要换挡至其他前进挡位，若需要进行换挡，则继续进行步骤B，否则重复步骤A ；步骤B:确定所要换挡的目标挡位；步骤C:根据当前车速和目标挡位的挡位速比计算出目标挡位离合器完全结合时所期望的发动机目标转速EnginejargetSF1D ；步骤D:判断所述发动机目标转速EngineJargetSF1D是否大于等于发动机的怠速转速，若所述发动机目标转速EnginejargetSF1D大于等于发动机的怠速转速则继续进行步骤E-G ；步骤E:控制发动机的当前转速不变，换挡电机动作将当前挡位同步器退至空挡；步骤F:控制选挡电机动作，将选挡电机移动到将要挂入的目标挡位位置，同时控制发动机转速至发动机目标转速EnginejargetSF1D ；步骤G:控制换挡电机动作，将目标挡位同步器挂入目标挡位，并取消对发动机转速的控制，完成换挡。进一步地，还包括如下步骤:在步骤D中，若判断所述发动机目标转速EnginejargetSF1D小于发动机的怠速转速，则采用离合器分离、换选挡电机动作、离合器再结合的换挡程序进行换挡。进一步地,所述发动机目标转速EngineJargetSF1D按下式计算:Engine_TargetSPD =* 60 * rGear Target其中，Engine_TargetSPD:发动机目标转速，单位 rpm ；V:当前车速,单位km/h ；r:车轮半径,单位m; rGear_Target:目标挡位的挡位速比。进一步地，所述车辆行驶状态参数和操控信号包括当前车速和油门开度信号。进一步地，在开始进行所述步骤E时，设置发动机转速控制标志位为有效状态，直至所述步骤G完成时，清除所述发动机转速控制标志位，以通知整车控制器和/或发动机控制器和/或变速器控制器在执行所述步骤E至所述步骤G的整个过程中发动机转速将被控制至所述发动机目标转速，此期间禁止整车控制器和/或发动机控制器和/或变速器控制器根据车辆行驶状态参数和操控信号对发动机转速进行其他控制。进一步地，所述换挡方法被编程在车辆的变速器控制器中。本专利技术在发动机目标转速EnginejargetSF1D大于等于发动机的怠速转速时,控制发动机的当前转速不变，换挡电机动作将当前挡位同步器退至空挡。然后控制选挡电机动作，将选挡电机移动到将要挂入的目标挡位位置，同时控制发动机转速至发动机目标转速EnginejargetSF1D。最后控制换挡电机动作,将目标挡位同步器挂入目标挡位，并取消对发动机转速的控制，完成换挡。在上述过程中，本专利技术始终保持AMT自动变速器离合器结合，在离合器不分离的情况下实现换挡操作，解决了换挡过程中离合器控制困难的问题。由于在目标挡位同步器挂入目标挡位之前，发动机的转速已经被控制至发动机目标转速EnginejargetSF1D,故此时目标挡位的同步环转速和目标挡位要结合的齿圈转速同步，因此可显著减小换挡冲击，缩短AMT自动变速器的换挡时间。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。【附图说明】后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。附图中:图1是根据本专利技术一个实施例的AMT自动变速器的换挡方法的步骤流程图；图2是一个步骤流程图，其以AMT自动变速器2挡升3挡的情形为例示出了根据本专利技术一个实施例的AMT自动变速器换挡方法的更具体步骤；图3是一个控制时序图，其以AMT自动变速器2挡升3挡的情形为例示出了在根据本专利技术一个实施例的AMT自动变速器换挡方法中相关变量的控制时序。【具体实施方式】图1是根据本专利技术一个实施例的AMT自动变速器的换挡方法的步骤流程图。如图1所示，在本实施例中，本专利技术的换挡方法，包括如下步骤:步骤SlOl:车辆点火启动开始行驶。步骤S102:车辆行驶过程中，所述AMT自动变速器处于任一前进档位，根据车辆行驶状态参数和操控信号判断是否需要换挡至其他前进档位，若需要进行换挡，则继续进行步骤103，否则重复步骤S102。步骤S103:确定所要换挡的目标挡位。步骤S104:根据当前车速和目标挡位的挡位速比计算出目标挡位离合器完全结合时所期望的发动机目标转速EnginejargetSH)。步骤S105:判断所述发动机目标转速EngineJargetSF1D是否大于等于发动机的怠速转速，若判断所述发动机目标转速EnginejargetSF1D小于发动机的怠速转速,则采用步骤109中的离合器分离、换选挡电机动作、离合器再结合的换挡程序进行换挡。若所述发动机目标转速EnginejargetSF1D大于等于发动机的怠速转速则继续进行步骤106、步骤107和步骤108。步骤106:控制发动机的当前转速不变，换挡电机动作将当前挡位同步器退至空挡。步骤107:控制选挡电机动作，将选挡电机移动到将要挂入的目标挡位位置，同时控制发动机转速至发动机目标转速EnginejargetSF1D。步骤108:控制换挡电机动作，将目标挡位同步器挂入目标挡位，并取消对发动机转速的控制。在开始进行所述步骤106时，设置发动机转速控制标志位为有效状态，直至所述步骤108完成时，清除所述发动机转速控制标志位，以通知整车控制器和/或发动机控制器和/或变速器控制器在执行所述步骤106至所述步骤108的整个过程中发动机转速将被控制至所述发动机目标转速。此期间，禁止整车控制器和/或发动机控制器和/或变速器控制器根据车辆行驶状态参数和操控信号对发动机转速进行其他控制。步骤109:结束换挡。在上述过程中，本专利技术始终保持AMT自动变速器离合器完全结合，因此实现了离合器的不分离换挡。并且，由于在目标挡位同步器挂入目标挡位之前，发动机的转速已经控制到目标转速，因此此时目标挡位的同步环转速和目标挡位要结合的齿圈转速同步，因此可减小换挡冲击，缩短换挡时间。在本专利技术的一个实施例中，可将换挡时间控制在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AMT自动变速器的换挡方法，包括如下步骤：步骤A：在车辆行驶过程中，所述AMT自动变速器处于任一前进挡位的情况下，根据车辆行驶状态参数和操控信号判断是否需要换挡至其他前进挡位，若需要进行换挡，则继续进行步骤B，否则重复步骤A；步骤B：确定所要换挡的目标挡位；步骤C：根据当前车速和目标挡位的挡位速比计算出目标挡位离合器完全结合时所期望的发动机目标转速Engine_TargetSPD；步骤D：判断所述发动机目标转速Engine_TargetSPD是否大于等于发动机的怠速转速，若所述发动机目标转速Engine_TargetSPD大于等于发动机的怠速转速则继续进行步骤E‑G；步骤E：控制发动机的当前转速不变，换挡电机动作将当前挡位同步器退至空挡；步骤F：控制选挡电机动作，将选挡电机移动到将要挂入的目标挡位位置，同时控制发动机转速至发动机目标转速Engine_TargetSPD；步骤G：控制换挡电机动作，将目标挡位同步器挂入目标挡位，并取消对发动机转速的控制，完成换挡。

【技术特征摘要】
1.一种AMT自动变速器的换挡方法，包括如下步骤: 步骤A:在车辆行驶过程中，所述AMT自动变速器处于任一前进挡位的情况下，根据车辆行驶状态参数和操控信号判断是否需要换挡至其他前进挡位，若需要进行换挡，则继续进行步骤B，否则重复步骤A ; 步骤B:确定所要换挡的目标挡位； 步骤C:根据当前车速和目标挡位的挡位速比计算出目标挡位离合器完全结合时所期望的发动机目标转速EngineJargetSF1D ； 步骤D:判断所述发动机目标转速EnginejargetSF1D是否大于等于发动机的怠速转速，若所述发动机目标转速EnginejargetSF1D大于等于发动机的怠速转速则继续进行步骤 E-G ； 步骤E:控制发动机的当前转速不变，换挡电机动作将当前挡位同步器退至空挡； 步骤F:控制选挡电机动作，将选挡电机移动到将要挂入的目标挡位位置，同时控制发动机转速至发动机目标转速EnginejargetSF1D ； 步骤G:控制换挡电机动作，将目标挡位同步器挂入目标挡位，并取消对发动机转速的控制，完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊祥，陈勇，罗大国，刘文忠，倪为，吴成明，冯擎峰，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司， 浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33