升降式多功能水下检修平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种升降式多功能水下检修平台，它包括机架和设在机架上的升降机构，升降机构与升降台架连接，升降机构驱动升降台架上下移动，升降台架上固定有工作台。该升降式多功能水下检修平台，不但能够用作核反应堆压力容器内部水下检修的作业平台，而且可以用作检修技术开发的实验平台，其应用可以替代检修设备的部分辅助部件，从而简化检修设备自身的结构设计。该水下检修平台能适应核电检修现场的水下作业环境，并具有丰富的固定接口，能兼容多种检修设备，水下升降阻力小，且能在深度方向任何位置停留，可正反向安装设备，无作业死角。因此，能弥补目前的水下作业台架在核电应用中的不足。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
升降式多功能水下检修平台
本技术涉及一种升降式多功能水下检修平台。
技术介绍
核电站反应堆压力容器、接管、堆内构件等，在运行过程中始终处于高温、高压及高放射环境，内部还承受高速水流的冲击，完全有可能因恶劣的工况而出现损伤和失效。若能及时对这些损伤或失效部位进行维修，则可以显著提高电站的发电效率和安全性。然而，其维修作业十分特殊，往往需要在高辐射的水下环境中实施，作业涉及焊接、切割、无损检测、视频监测和远程控制等多门类技术，对设备和工艺要求非常高。因此，需要一种多功能的水下检修平台，用来固定、安装和运输各种功能的检修设备，并能实现深度方向的定位，以此可以大大简化检修设备自身的结构。目前，国内外绝大多数的反应堆压力容器检修设备均自带支座或水下推进动力系统，并依靠这些辅助部件进行固定或接近检修区域，使检修设备结构复杂，重量较大。已有的有关水下检修平台主要是基于实验研究或海洋工程的应用环境，若将其应用在核电站特殊环境中，尚存在如下缺点:1、利用液压驱动，且油管与水直接接触，用于核电现场时，有污染一回路冷却剂的风险；2、液压机构及升降底盘置于整个平台的下部，占据较大的作业空间，使得检修设备无法触及压力容器底封头，形成作业死角；3、仅作为焊接平台使用，未考虑多种作业设备如水下切割、水下机加等设备的柔性安装，且只能正向安装，与核电检修设备兼容性较差；4、升降平台在水下升降时阻力较大。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种升降式多功能水下检修平台，用于解决现有技术中的水下检修台架不能适用于核电站特殊环境的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种升降式多功能水下检修平台，它包括机架和设在机架上的升降机构，升降机构与升降台架连接，升降机构驱动升降台架上下移动，升降台架上固定有工作台。优选的，机架包括位于升降台架上方的上部支架和位于升降台架下方的下部支架，上部支架与下部支架通过多个支撑立柱固定连接。进一步的优选，升降机构包括多个绕工作台周向分布的丝杠，每一丝杠通过一电机带动绕轴线转动，丝杠依次穿过上部支架、升降台架、下部支架，丝杠上套有丝杠螺母，丝杠螺母与升降台架固定，丝杠与上部支架之间设有径向轴承，丝杠与下部支架之间设有轴向推力轴承。再进一步的优选，电机通过减速机与联轴器连接，联轴器与丝杠连接，电机通过减速机、联轴器带动丝杠绕轴线转动。优选的,工作台包括一个工作台盘。另一种优选，工作台包括至少两个工作台盘，工作台盘从上至下依次排列，相邻的工作台盘之间通过多个连接杆连接，连杆长度可调。进一步的优选,工作台盘包括工作台内盘、工作台中环和工作台外环，工作台中环套在所述工作台内盘上，工作台外环套在工作台中环上。再进一步的优选，工作台外环的内圆周面沿周向设有伸向工作台中环的第一凸缘，工作台中环的外圆周面沿周向设有伸向工作台外环的第二凸缘，所述第一凸缘、第二凸缘的对应面相互贴合，第一凸缘、第二凸缘通过多个固定螺栓相连接。另一种再进一步的优选，工作台中环的内圆周面沿周向设有伸向工作台内盘的第三凸缘，工作台内盘的外圆周面沿周向设有伸向工作台中环的第四凸缘，第三凸缘、第四凸缘的对应面相互贴合，第三凸缘、第四凸缘通过多个固定螺栓相连接。进一步的优选，工作台盘设有多个通孔。上述方案的进一步的优选，升降台架的中部设有上下贯穿的中空部，工作台放置在中空部内，工作台通过多个定位销搭接在升降台架上。如上所述，本技术升降式多功能水下检修平台，具有以下有益效果:该升降式多功能水下检修平台，不但能够用作核反应堆压力容器内部水下检修的作业平台，而且可以用作检修技术开发的实验平台，其应用可以替代检修设备的部分辅助部件，从而简化检修设备自身的结构设计。该水下检修平台能适应核电检修现场的水下作业环境，并具有丰富的固定接口，能兼容多种检修设备，水下升降阻力小，且能在深度方向任何位置停留。因此，能弥补目前的水下作业台架在核电应用中的不足。【附图说明】图1显示为本技术升降式多功能水下检修平台的结构示意图。图2显示为图1所示的升降式多功能水下检修平台的工作台的一种实施方式的结构示意图。图3显示为图2所示的升降式多功能水下检修平台的工作台的A-A向剖面图。图4显示为图2所示的升降式多功能水下检修平台的工作台的B-B向剖面图。图5显示为图1所示的升降式多功能水下检修平台的工作台的另一种实施方式的结构示意图。元件标号说明11 上部支架12 下部支架13 支撑立柱14 上部固定支座15 下部固定支座21 丝杠22 电机23 丝杠螺母24 径向轴承25 轴向推力轴承26 减速机27 联轴器3升降台架31中空部4工作台41工作台盘411工作台内盘4111第四凸缘412工作台中环4121第二凸缘4122第三凸缘413工作台外环4131第一凸缘42 连接杆【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种升降式多功能水下检修平台，它包括机架和设在机架上的升降机构，升降机构与升降台架3连接，升降机构驱动升降台架3上下移动，升降台架3上固定有工作台4。该水下检修平台放入水中后，此时可通过升降机构控制升降台架3上下移动，从而控制工作台4上下移动，使位于工作台4上的检修作业设备固定在合适位置，并开展检修工作。机架包括位于升降台架3上方的上部支架11和位于升降台架3下方的下部支架12，上部支架11与下部支架12通过多个支撑立柱13固定连接。支撑立柱13上端固定有上部固定支座14，支撑立柱13下端固定有下部固定支座15。机架的上部支架11、下部支架12支撑于反应堆压力容器堆内构件支承处或模拟堆坑上，用于承载工作台4及位于工作台4上的检修装置等的重量。该机架采用上部支架11、下部支架12和支撑立柱13组成的框架式结构，可任意设定工作台4的升降位置，无工作死角。升降机构包括多个绕工作台4周向分布的丝杠21，每一丝杠21通过一电机22带动绕轴线转动，丝杠21依次穿过上部支架U、升降台架3、下部支架12，丝杠21上套有丝杠螺母23，丝杠螺母23与升降台架3固定，丝杠21与上部支架11之间设有径向轴承24，丝杠21与下部支架12之间设有轴向推力轴承25。其中，电机22可通过减速机26与联轴器27连接，联轴器27与丝杠21连接，电机22通过减速机26、联轴器27带动丝杠21绕轴线转动。其中，丝杠21可为滚珠丝杠，也可为梯形螺纹丝杠。电机22带动丝杠21绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降式多功能水下检修平台，其特征在于：它包括机架和设在所述机架上的升降机构，所述升降机构与升降台架连接，所述升降机构驱动所述升降台架上下移动，所述升降台架上固定有工作台。

【技术特征摘要】
1.一种升降式多功能水下检修平台，其特征在于:它包括机架和设在所述机架上的升降机构，所述升降机构与升降台架连接，所述升降机构驱动所述升降台架上下移动，所述升降台架上固定有工作台。2.根据权利要求1所述的升降式多功能水下检修平台，其特征在于:所述机架包括位于所述升降台架上方的上部支架和位于所述升降台架下方的下部支架，所述上部支架与下部支架通过多个支撑立柱固定连接。3.根据权利要求2所述的升降式多功能水下检修平台，其特征在于:所述升降机构包括多个绕所述工作台周向分布的丝杠，每一丝杠通过一电机带动绕轴线转动，所述丝杠依次穿过所述上部支架、升降台架、下部支架，所述丝杠上套有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述升降台架固定，所述丝杠与上部支架之间设有径向轴承，所述丝杠与下部支架之间设有轴向推力轴承。4.根据权利要求3所述的升降式多功能水下检修平台，其特征在于:所述电机通过减速机与联轴器连接，所述联轴器与所述丝杠连接，所述电机通过所述减速机、联轴器带动丝杠绕轴线转动。5.根据权利要求1所述的升降式多功能水下检修平台，其特征在于:所述工作台包括一个工作台盘。6.根据权利要求1所述的升降式多功能水下检修平台，其特征在于:所述工作台包括至少两个工作台盘，所述工作台盘从上至下依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞照辉，闫国华，李颖，李玮，叶琛，冯利法，文忠，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31